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公开(公告)号：CN117826826A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410240289.8
申请日：2024-03-04
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本发明公开了一种水下机器人的自主避障方法及系统，涉及机器人技术领域，该系统包括信息接收模块、障碍评估模块、避障运动模块以及故障检测模块；其技术要点为：通过综合计算水下机器人与前方障碍物的距离、障碍物的截面最大面积及倾斜角度，得到一个能够准确反映各个障碍物对水下机器人工作产生威胁程度的评估值，在水下机器人前进方向上存在若干障碍物的条件下，综合考虑相邻两个障碍物形成行进通道的威胁程度评估值Tav之和，相邻障碍物之间距离和水下机器人最大宽度的对比结果，能够获得水下机器人的实时安全路线，并能够根据后续的实际环境情况进行路线灵活调整，进一步提高水下机器人的运行安全性。
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公开(公告)号：CN108386542B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201810404132.9
申请日：2018-04-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： F16J15/00
摘要： 本发明涉及电气固定装置技术领域，更具体地，涉及一种线簧式压板密封套，包括有第一密封套和第二密封套，第一密封套和第二密封套通过销轴连接，第一密封套和第二密封套上设有连接部，连接部设有连接件，第一密封套和第二密封套通过连接件进行连接；第一密封套和第二密封套设有与压板配合的第一密封腔和第二密封腔，第二密封腔相对于第一密封腔垂直，第一密封腔和第二密封腔设置在线簧式压板密封套的两端，实现对压板的密封操作速度提高，提高密封可靠性，同时密封后易于密封套的拆卸，实现密封套的可循环利用。
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公开(公告)号：CN115589000B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211587692.5
申请日：2022-12-12
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： H02J3/16 , H02J3/00 , H02J3/18 , G06F30/27 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06N3/044 , G06N3/08 , G06N3/126 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种基于典型负荷归类的地区电压调整优化方法和系统，本发明综合考虑二次侧电压、变压器分接头及无功补偿装置的调整次数作为约束条件，建立无功优化模型。将负荷预测作为实现变电站无功电压优化的基础，提前预判无功负荷变化趋势及电压波动情况。运用无功优化模型分析典型负荷曲线，离线得到无功调整策略库。通过识别负荷短期预测曲线的特征，自动匹配典型负荷曲线，调取相对应的无功控制策略开展优化。当短期预测曲线出现非典型情况时，也可以在线生成无功策略，并实时更新到策略库中，保证当前电压无功调整策略为最优。本发明在满足电压质量的前提下，降低了设备的损耗，同时使得无功调整得到快速响应，提升智能化运维水平。
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公开(公告)号：CN110705864B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910925487.7
申请日：2019-09-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本发明涉及一种充电站选址定容方法，包括以下步骤：S1、确定规划区域待建充电站的数量m的取值范围[Nmin，Nmax]；S2、利用Floyd最短路径算法产生规划区域各个充电需求点之间的最短距离集合；S3、随机生成多组m个初始站址；S4、利用Floyd最短路径算法计算交通节点到充电站的距离，对交通节点进行充电站归属划分，确定各个充电站的充电需求和充电桩配置；S5、分别把多组站址方案中的充电站分别接入距离其最近的配网节点，检查配网节点电压是否超过约束条件；S6、计算接入配网节点进行潮流计算后电压符合约束条件的方案的总成本C。本发明的充电站选址定容方法的整体方案更加细化，更加合理，更符合实际。
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公开(公告)号：CN117470250B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311811188.3
申请日：2023-12-27
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种水下巡检机器人导航方法及系统，涉及水下导航技术领域，该方案的技术要点为：将目标巡检区域划分为若干个子区域，通过目标巡检区域异常事件数据以及子区域的异常事件发生分布数据，计算获得子区域的异常事件发生概率，结合子区域的面积，计算获得子区域的异常事件发生系数；对子区域的水下环境指标数据进行时间序列分析，获得水下环境指标数据的变化速率，计算获得子区域水下环境异常系数，将子区域的异常事件发生系数和水下环境异常系数进行关联，生成子区域异常系数，预先设置异常阈值，当子区域异常系数达到异常阈值时，对所在子区域进行重点巡检，提高巡检的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115642459A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211391937.7
申请日：2022-11-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司阳江供电局
发明人： 许云程 , 何平 , 汪顺莉 , 朱名权 , 吴伟密 , 王巍 , 郭学才 , 吴波 , 黄旭 , 蔡孟桥 , 关震东 , 陈圣彪 , 莫纯侣 , 叶柄棵 , 朱晓伟 , 张丹 , 严章均 , 王柯文 , 林佩颖 , 关喜升 , 张强 , 黄祥
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本申请公开了一种高压接地线装拆辅助装置，包括：小车本体，小车本体顶部设置有旋转平台，旋转平台顶部设置有可调节俯仰角度的可调节底座，可调节底座顶部设置有安装板和用于驱动安装板沿可调节底座长度方向前后移动的第一驱动装置，第一驱动装置驱动连接安装板，安装板顶部设置有用于安装绝缘杆的卡扣，绝缘杆通过定位组件转动设置在卡扣的安装孔内。本发明能够快速有效的完成装拆接地线工作，省时省力，同时操作过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN113161873B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110449621.8
申请日：2021-04-25
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： H02B1/00
摘要： 本申请涉及电力设备维护技术领域，特别涉及一种屏柜压板快速投退工具，包括外壳、驱动机构、传动机构、第一套筒、第二套筒和限位套环；所述第一套筒和所述第二套筒均通过所述传动机构转动安装于所述外壳上；所述第一套筒和所述第二套筒上均设有与屏柜旋钮的形状配合的槽体；所述限位套环转动套设于所述第二套筒的外周上；所述限位套环上设有与屏柜连接片相对应的卡槽；所述驱动机构与所述传动机构连接，用于驱动所述第一套筒和所述第二套筒转动。本申请有效地解决了现有技术中存在屏柜压板投退操作不方便的技术问题。
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公开(公告)号：CN107887826A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711269064.1
申请日：2017-12-05
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： H02B3/00
CPC分类号： H02B3/00
摘要： 本发明涉及电气装置技术领域，更具体地，涉及一种空气开关带电改线工具，包括有固定装置，固定装置通过连接杆连接有固定件，固定件能够与空气开关配合，固定件能够在连接杆的作用下相对于固定装置进行位置调节；固定装置可动连接有换线装置，换线装置设有腔体，换线装置能够与空气开关配合。本发明能够在不断电的情况下，实现对空气开关的改线以及回路并接等工作，简化空气开关改线操作复杂程度。
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公开(公告)号：CN117029838B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311293870.8
申请日：2023-10-09
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本发明公开了一种水下机器人导航控制方法和系统，本发明包括采用空间特征和时序特征，生成目标融合特征并输入预设的海底环境模型；提取水下机器人在海底环境模型中对应的路径特征、海底环境特征，并采用目标融合特征、路径特征和海底环境特征，生成状态表示；将状态表示输入预设的目标策略网络，输出水下机器人的目标导航动作，并依据目标导航动作控制水下机器人航行。解决了现有的技术在水下环境中仍存在稳定性和泛化能力不足的技术问题。本发明通过处理水下视频数据，提取出与导航相关的空间‑时间特征融合到状态表示中，为策略网络提供更丰富、准确的环境信息。以使得水下机器人能够在复杂、动态的海底环境中实现更精确、高效的自主导航。
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公开(公告)号：CN117029838A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311293870.8
申请日：2023-10-09
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本发明公开了一种水下机器人导航控制方法和系统，本发明包括采用空间特征和时序特征，生成目标融合特征并输入预设的海底环境模型；提取水下机器人在海底环境模型中对应的路径特征、海底环境特征，并采用目标融合特征、路径特征和海底环境特征，生成状态表示；将状态表示输入预设的目标策略网络，输出水下机器人的目标导航动作，并依据目标导航动作控制水下机器人航行。解决了现有的技术在水下环境中仍存在稳定性和泛化能力不足的技术问题。本发明通过处理水下视频数据，提取出与导航相关的空间‑时间特征融合到状态表示中，为策略网络提供更丰富、准确的环境信息。以使得水下机器人能够在复杂、动态的海底环境中实现更精确、高效的自主导航。
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