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公开(公告)号：CN107838133A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711107102.3
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 吴轲 , 王文洪 , 叶伟标 , 吴树平 , 魏凌枫 , 袁志坚 , 梁竞雷 , 李志钿 , 杜启业 , 黄智刚 , 张建伟 , 林炜 , 樊健斌 , 朱遂松 , 黄伟强 , 陈志彬 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
CPC分类号： B08B7/0092 , H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种电力高空作业用的高压触头干冰清洗机器人，包括：运输底座，包括支撑平台、车轮以及顶升油缸；底部伸缩架，可伸缩设置在支撑平台上；至少一中部伸缩架，可伸缩设置在底部伸缩架上；干冰清洗装置，设置在至少一中部伸缩架上；其中，干冰清洗装置包括顶部支撑架、承载板、六轴机械手、干冰发射器以及空压机，其中六轴机械手的探头设置有干冰喷嘴，干冰发射器的输出接口与干冰喷嘴连接，空压机与干冰发射器连接，干冰发射器上设有用于拍摄六轴机械手的探头的深度相机。通过上述方式，本发明所公开的干冰清洗机器人能够自动对高压触头进行清洗，安全性高，不会出现触电现象，且通过喷射干冰对高压触头进行清洗，使得清洗效率更高。
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公开(公告)号：CN107649461A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711107103.8
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
发明人： 叶伟标 , 吴轲 , 王文洪 , 吴树平 , 魏凌枫 , 袁志坚 , 梁竞雷 , 杜启业 , 黄智刚 , 张建伟 , 张庆波 , 蔡宝龙 , 陈泽扬 , 黄忠和 , 林炜 , 聂玉英 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
IPC分类号： B08B7/00
CPC分类号： B08B7/00
摘要： 本发明公开了一种安全且高效的高压触头清洗装置，包括：承载板；六轴机械手，设置在承载板上，其中六轴机械手远离承载板的探头设置有干冰喷嘴；干冰发射器，设置在承载板上，其中干冰发射器的输出接口通过输送管道与干冰喷嘴连接；空压机，设置在承载板上，其中空压机与干冰发射器连接；其中，干冰发射器上设有用于拍摄六轴机械手的探头的深度相机。通过上述方式，本发明所公开的安全且高效的高压触头清洗装置能够自动对高压触头进行清洗，安全性高，不会出现触电现象，且该高压触头清洗装置主要是通过喷射干冰对高压触头进行清洗，使得清洗效果更佳。
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公开(公告)号：CN116276880A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310405379.3
申请日：2023-04-14
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开一种安全巡检机器人及安全巡检方法，其中，安全巡检机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的拍摄装置，拍摄装置的第一支架、第二支架和第三支架均为弧形板，第一支架的中部区域通过第一驱动件与机器人本体连接，第二支架的两端分别与第一支架的两端铰接，第二驱动件设置在第一支架和第二支架之间，第三支架通过第三驱动件与第二支架的中部区域连接，摄像机组件设置在第三支架上，摄像机组件上设置有控制器和传感器组件，传感器组件用于检测摄像机组件的镜头的位置信息。当机器人本体因外界或自身原因出现晃动、倾斜时，机器人本体的振动不会传递到摄像机组件的镜头上，从而能够保持拍摄画面的平稳，提升画面质量。
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公开(公告)号：CN107957522B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201711098233.X
申请日：2017-11-09
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种基于全站录波文件的保护设备健康状态诊断方法，包括建立用于诊断的保护设备的关联模型；建立关于保护设备的判断逻辑规则；根据保护设备的状态差异度计算状态诊断结果；根据诊断结果进行保护设备健康状态分析。本发明能提高保护设备的监测及运维的作用，发现保护设备的隐性故障，保证电网安全稳定运行，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN110404838A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910798451.7
申请日：2019-08-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开了一种配电站用除尘装置，包括主机、抽气泵和排气泵，抽气泵通过管道连接有中空结构的排气管，排气管远离抽气泵的一端通过螺纹旋接有喷气盘，且在排气管上套设有通过管道与排气泵连接的吸尘管，吸尘管远离抽气泵的一端设置有吸尘盘。该除尘装置利用喷气盘上的清扫毛刷以扫落干固于变电站设备上的灰尘，并吸尘盘进一步将扫落的灰尘吸走，避免扬尘落到设备其余地方造成短路的问题；对于存在于孔隙或狭窄空间内的灰尘则通过吹气的形式将灰尘扬起，再通过吸尘盘将扬起的灰尘全部清除。本发明实现了带电的情况下清理设备的效果，不需要进行断电操作，能够保证清理过程中操作人员的安全，同时也不影响所在区域的持续用电。
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公开(公告)号：CN113364120B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110623077.4
申请日：2021-06-04
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种智能变电站控制过程校核方法、装置、设备及存储介质。一种智能变电站控制过程校核方法，包括：获取智能变电站的站控层向间隔测控装置发出的站控层报文，获得间隔遥控命令；基于间隔遥控命令确定目标五防对象和目标五防对象的预期状态；基于目标五防对象和预期状态获取目标五防对象的五防逻辑；获取智能变电站的间隔测控装置与五防对象之间的过程层报文，获得各个五防对象的当前状态；根据各个五防对象的当前状态和五防逻辑判断校核是否通过。结合五防逻辑判断目标五防对象的五防逻辑设置是否正确，从而实现对目标五防对象的五防逻辑验证，提高智能变电站的运行安全性。
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公开(公告)号：CN114923272A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210575308.3
申请日：2022-05-24
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开一种高压开关柜和温湿度控制方法，其中，高压开关柜包括柜体，柜体外设置有第一温湿度传感器和控制单元，柜体包括若干独立的小室，每个小室内均设置有第二温湿度传感器和温湿度控制组件，每个小室内的温湿度控制组件和第二温湿度传感器分别与控制单元电连接，温湿度控制组件包括风机和空调，当温湿度控制组件处于抽气模式时，风机将小室内的气体抽离小室，空调从小室外吸气，当温湿度控制组件处于循环模式时，风机向空调鼓风，空调从小室内吸气。通过设置温湿度控制组件具有抽气模式和循环模式，当外部环境温湿度适中时，可以采用抽气模式对小室进行换气，当外部环境温湿度较大时，可以采用循环模式，减少空调的能耗。
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公开(公告)号：CN107844383B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201711098217.0
申请日：2017-11-09
申请人： 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开了一种基于站控层信息与录波文件融合模型的故障分析方法，在充分利用网络化的优势下，通过将变电站结合站控层MMS信息中保护动作、保护告警以及开关刀闸变位等信息与comtrade录波文件中模拟量采样值以及开关量采样值信息形成融合模型，在融合模型中进行横向分析和纵向分析，并对分析结果进行展示和记录，从而全方位评估开关刀闸变位、保护行为的正确性，定位事故发生的必然性和偶然性，为运行维护提供重要的参考资料。
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公开(公告)号：CN110104196A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910506746.2
申请日：2019-06-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开了一种能自动开闭的无人机停机装置和无人机停机方法，包括停机屋，停机屋包括正方形的底板、设置在底板四边的竖直侧板以及铰接设置在竖直侧板顶部的盖板，竖直侧板顶部设置有驱动盖板转动的开顶装置，停机屋底部设置有停机坪，停机坪的下端设置有驱动停机坪升起的升降装置，停机屋与无人机上设置有为无人机的停机过程提供定位信息的停机定位装置，停机定位装置包括设置在无人机边缘处的停机定位射灯、设置在停机坪上表面及盖板下表面的光线接收板、以及设置在停机屋内的红外遥感器，能够扩大无人机的停机面积，检测无人机的位置、倾斜角度和飞行方位，降低无人机的停机难度，增强无人机降落时的稳定性，保证无人机的停机安全。
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公开(公告)号：CN110247321B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201910631268.8
申请日：2019-07-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC分类号： H02B1/46
摘要： 本发明公开了一种户外控制箱防风装置，设置于具有箱本体和可开闭的箱门的箱体上，户外控制箱防风装置包括多个用于连接箱本体与箱门的防风扣、用于加强箱本体与箱门连接时密封性的防风垫以及用于将防风垫压在箱本体侧面上的压紧板，防风垫设置在箱门边缘远离箱本体的一端，压紧板可转动设置在箱门边缘靠近箱本体的一端，通过设置防风扣、防风垫和可转动的压紧板，防风扣的一部分组件设置在压紧板上，在连接防风扣时会带动压紧板转动，从而将防风垫固定在箱本体上，从而使箱本体与箱门之间保持密封，避免产生狭管效应，防止箱门震颤而导致箱门与箱本体之间的合页松脱或损坏，提升箱体的防风效果，保护内部设备。
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