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公开(公告)号：CN119623745A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411743206.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张程 , 孙敬贤 , 罗沈 , 董芝春 , 胡筱曼 , 孟飞 , 韩彦微 , 周一 , 许磊磊 , 徐代城 , 吴锦源 , 谢超文 , 聂文翔 , 丘毅昌 , 张洛 , 屈键钊 , 丁永光 , 吴毅江 , 刘阳辉 , 曲骅
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06T17/00 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种输电杆塔的防坠落安装点选取方法和装置。其中，该方法包括：采集输电杆塔的三维点云数据；基于三维点云数据，生成输电杆塔的三维模型；选取三维模型的部分点云数据作为初始安装点，形成初始选取方案；利用自适应遗传算法对初始选取方案进行优化迭代，获得最佳选取方案；对最佳选取方案进行评估，并输出符合评估标准的安装点作为最佳候选安装点。本发明解决了相关技术的防坠落装置安装点选择效率低下且选择不够准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN119579001A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411743210.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张程 , 孙敬贤 , 罗沈 , 董芝春 , 胡筱曼 , 韩彦微 , 孟飞 , 杜彦锟 , 许磊磊 , 吴毅江 , 吴锦源 , 谢超文 , 张洛 , 丘毅昌 , 郭添亨 , 屈键钊 , 罗然 , 钟沃杰 , 刘阳辉 , 曲骅
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种防坠落装置安装点的确定方法、装置、计算机程序、计算机程序产品及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取防坠落装置的安装候选点的点云数据；基于点云数据，对安装候选点的多个评估指标进行评估，获得安装候选点的多个指标评估结果，多个评估指标至少包括如下之一：重要构件级别、风荷载、天气安全指数、工作选点距离、作业活动范围；对多个指标评估结果进行综合评价，获得安装候选点的综合评价结果；在综合评价结果符合预设评价条件的情况下，确定安装候选点为防坠落装置的安装点。本发明解决了相关技术的防坠落装置安装点选取效率低下、选点位置不合理的技术问题。
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公开(公告)号：CN119830639A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411883761.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张程 , 孙敬贤 , 罗沈 , 范长俊 , 许磊磊 , 张洛 , 孟飞 , 郭添亨 , 屈键钊 , 徐代城 , 吴锦源 , 谢超文 , 丘毅昌 , 林川 , 陈岸 , 聂文翔 , 李锦枝 , 麦泳彬
IPC: G06F30/23 , E02D17/02 , G06F30/13 , G06T17/10 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种基坑的稳定度的确定方法、装置、存储介质和程序产品。其中，该方法包括：在基坑施工的过程中，获取基坑的多源监测数据；基于多源监测数据，确定基坑的形变数据，其中，形变数据用于表征基坑的原始结构的形变情况；基于形变数据，对基坑的原始三维模型进行调整，得到目标三维模型，其中，原始三维模型用于表征基坑的原始结构，目标三维模型用于表征基坑发生形变之后的原始结构；基于目标三维模型，确定基坑的稳定度。本申请解决了基坑的稳定度评估准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119672106A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411717690.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张程 , 孙敬贤 , 罗沈 , 范长俊 , 胡筱曼 , 董芝春 , 孟飞 , 周一 , 张洛 , 徐代城 , 吴锦源 , 谢超文 , 聂文翔 , 丘毅昌 , 丁永光 , 屈键钊 , 吴毅江 , 钟沃杰 , 曲骅
Abstract: 本发明公开了一种无人机的位置信息确定方法、装置和可读存储介质。其中，该方法包括：获取无人机的成对环境图像，其中，成对环境图像至少包括第一环境图像和第二环境图像，第一环境图像和第二环境图像为无人机的在同一场景下或者不同视角下的图像；从成对环境图像中，提取出无人机的图像特征；对第一环境图像特征与第二环境图像特征进行融合，得到融合结果；基于融合结果，确定无人机的位置信息，其中，位置信息至少包括无人机在平面上的位置信息和/或在高度方向上的位置信息。本发明解决了无人机的定位精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119596937A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411729447.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张程 , 孙敬贤 , 罗沈 , 董芝春 , 胡筱曼 , 刘阳辉 , 孟飞 , 周一 , 许磊磊 , 吴毅江 , 张洛 , 谢超文 , 杜彦锟 , 丘毅昌 , 郭添亨 , 屈键钊 , 罗然 , 钟沃杰 , 曲骅
Abstract: 本申请公开了一种无人机自主避障路径规划方法、装置及存储介质，涉及无人机自主导航技术领域。其中，该方法包括：利用YOLOv3模型获取目标障碍物的特征信息，其中，特征信息包括如下至少之一：形状、体积和颜色；获取无人机的位置信息；基于特征信息和无人机的位置信息，确定目标避障路径；基于目标避障路径生成控制策略，控制策略用于控制无人机的飞行路径。本申请解决了现有技术中无人机传统算法提供的避障路径可靠性低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119164397A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411287486.1
申请日：2024-09-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Abstract: 本发明公开了一种通信受限环境下的无人机群路径规划方法及装置，涉及无人机技术领域或其他相关领域，该方法包括：在通信受限环境中部署无人机群，采集通信受限环境的环境图像，采用ResNet网络模型对环境图像进行特征提取，得到环境特征向量，将环境特征向量输入训练完毕的DQN网络模型，获得无人机群的目标路径，DQN网络模型在通信受限仿真环境中训练，训练过程包括：初始化仿真环境和DQN网络模型，基于经验回放机制交替训练DQN网络模型的主网络和目标网络，得到目标路径，对目标路径进行性能评估，基于评估结果迭代更新DQN网络模型。本发明解决了相关技术中在通信受限条件下，路径规划的适应性和准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119808022A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411883763.5
申请日：2024-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张程 , 孙敬贤 , 罗沈 , 范长俊 , 许磊磊 , 张洛 , 孟飞 , 郭添亨 , 屈键钊 , 徐代城 , 吴锦源 , 谢超文 , 丘毅昌 , 林川 , 陈岸 , 聂文翔 , 李锦枝 , 曲骅
IPC: G06F18/27 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06N3/006 , G06Q10/04 , G06Q50/08
Abstract: 本申请公开了一种基坑的数据处理方法、装置、存储介质、程序产品和处理器。其中，该方法包括：获取基坑的多源监测数据，其中，多源监测数据用于确定基坑的变形程度；对多源监测数据进行特征提取，得到关键特征数据；将关键特征数据输入至变形预测模型中进行预测，得到基坑在未来时刻的变形数据，其中，变形预测模型的模型参数为基于基坑的历史多源监测数据和历史变形数据训练得到，且模型参数至少包括惩罚因子和核函数参数，变形数据用于表示基坑的变形程度。本申请解决了确定基坑变形程度的准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119723212A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411917904.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张程 , 孙敬贤 , 罗沈 , 范长俊 , 许磊磊 , 张洛 , 孟飞 , 曲骅 , 屈键钊 , 徐代城 , 吴锦源 , 谢超文 , 丘毅昌 , 林川 , 陈岸 , 聂文翔 , 钟沃杰 , 麦泳彬
IPC: G06V10/764 , G06V10/20 , G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/52 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种图像数据的处理方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：采集地下病害区域的图像数据；对图像数据进行图像增强和灰度直方图均衡化操作，得到预处理后的图像数据；对预处理后的图像数据进行图像识别，得到识别结果，其中，识别结果中包括图像数据中多个像素对应的语义类别标签；基于识别结果中多个像素对应的语义类别标签，确定图像数据中的病害区域和非病害区域；对病害区域在地下病害区域中所处的目标位置进行三维可视化处理，得到病害区域的检测结果，其中，检测结果用于表示病害区域的三维结构空间特征。本发明解决了难以对地下病害进行准确检测的技术问题。
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公开(公告)号：CN119723393A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411917903.6
申请日：2024-12-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张程 , 孙敬贤 , 罗沈 , 范长俊 , 许磊磊 , 张洛 , 孟飞 , 曲骅 , 屈键钊 , 徐代城 , 吴锦源 , 谢超文 , 丘毅昌 , 林川 , 陈岸 , 聂文翔 , 钟沃杰 , 麦泳彬
Abstract: 本发明公开了一种输电塔的地址确定方法、装置、计算机可读存储介质和处理器。该方法包括：控制目标无人机采集待测区域的图像数据；基于图像数据重建待测区域的三维模型；基于三维模型，使用探测设备对待测区域进行初步探测，得到待测区域对应的第一地下病害数据；基于待测区域的三维模型和第一地下病害数据，在待测区域内确定至少一个候选区域；使用探测设备对至少一个候选区域进行探测，得到至少一个候选区域分别对应的第二地下病害数据；基于第二地下病害数据，从至少一个候选区域中确定出目标区域，目标区域为输电塔的建设区域。本发明解决了相关技术中难以获取输电塔选址的地下病害的技术问题。
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公开(公告)号：CN119648629A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411577478.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 广东电网有限责任公司中山供电局
Inventor： 张洛 , 张程 , 罗沈 , 孙敬贤 , 范长俊 , 孟飞 , 郭舔亨 , 屈键钊 , 丁永光 , 吴锦源 , 谢超文 , 杜彦琨 , 林洪栋 , 许磊磊 , 张立群 , 罗然 , 钟沃杰 , 刘阳辉 , 丘毅昌 , 林川
Abstract: 本发明公开了一种钢筋绑扎质量的检测方法及装置。其中，该方法包括：获取目标钢筋的初始钢筋绑扎图像并输入至钢筋绑扎质量检测模型中，利用第一卷积层对其处理，得到第一通道特征图；利用全局动态卷积层对第一通道特征图进行处理得到第二通道特征图，利用图像修复层对第二通道特征图进行处理得到第三通道特征图；利用特征金字塔网络进行融合，得到第四通道特征图、第五通道特征图以及第六通道特征图并利用头检测层进行检测，得到检测结果；根据检测结果得到目标钢筋的绑扎质量数据。本发明解决了相关技术中钢筋绑扎中采用的目标检测算法在小目标检测方面性能较弱，容易出现漏检和误检，可靠性较低的技术问题。
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