一种比例-积分控制器的最优参数获取方法

    公开(公告)号:CN112162483B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202011008383.9

    申请日:2020-09-23

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及工业过程控制技术领域,更具体地,涉及一种比例‑积分控制器的最优参数获取方法。一种比例‑积分控制器的最优参数获取方法,具体包括以下步骤:S1:建立黑箱过程Z‑N模型的传递函数;S2:建立PI控制器的传递函数;S3:根据黑箱过程Z‑N模型的传递函数以及PI控制器的传递函数,建立PI控制器与黑箱过程Z‑N模型的开环系统频域函数;S4:设置PI控制器的传递函数以及开环系统频域函数的预设参数;S5:对PI控制器的最优参数进行搜索。本发明中,黑箱过程Z‑N模型是一种黑箱过程的工程建模,没有复杂繁琐的中间过程,依据黑箱过程Z‑N模型和开环系统频域函数的相位裕度能够高效地获取PI控制器的最优参数,避免了传统PI控制器存在着跟踪常值扰动效率不高的问题。

    一种比例-积分控制器的最优参数获取方法

    公开(公告)号:CN112162483A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011008383.9

    申请日:2020-09-23

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明涉及工业过程控制技术领域,更具体地,涉及一种比例‑积分控制器的最优参数获取方法。一种比例‑积分控制器的最优参数获取方法,具体包括以下步骤:S1:建立黑箱过程Z‑N模型的传递函数;S2:建立PI控制器的传递函数;S3:根据黑箱过程Z‑N模型的传递函数以及PI控制器的传递函数,建立PI控制器与黑箱过程Z‑N模型的开环系统频域函数;S4:设置PI控制器的传递函数以及开环系统频域函数的预设参数;S5:对PI控制器的最优参数进行搜索。本发明中,黑箱过程Z‑N模型是一种黑箱过程的工程建模,没有复杂繁琐的中间过程,依据黑箱过程Z‑N模型和开环系统频域函数的相位裕度能够高效地获取PI控制器的最优参数,避免了传统PI控制器存在着跟踪常值扰动效率不高的问题。