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公开(公告)号：CN118219296B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410638102.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人及巡检机器人装备，其中巡检机器人包括：机器人本体及设置在机器人本体上的摄像头、行进机构、第一无线充电模块、第一电池模块、GPS模块、第一无线通信模块及数据储存模块；行进机构包括伺服电机、主行进器、多个副行进器及电机控制模块，多个副行进器分布在主行进器的左右两侧，电机控制模块与伺服电机以及摄像头连接，电机控制模块控制伺服电机转动并驱动主行进器沿电缆通道内的电缆的长度方向行进或后退，多个副行进器抵接在电缆上，并沿电缆的长度方向行进或后退。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的运维人员对电缆通道内的电缆进行观察与检测，使得巡检的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN118937916A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410992536.X
申请日：2024-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供了一种用于10kV电缆运行现场的特征气体监测装置，监测装置设置在电缆沟内，监测装置包括：检测单元，检测单元用于对电缆沟内的特征气体的浓度进行检测；装置主体，检测单元与装置主体信号连接和/或电连接；支撑组件，包括至少两个支撑臂，至少两个支撑臂相对设置在装置主体的两侧；各个支撑臂支撑在装置主体和电缆沟的侧壁之间，各个支撑臂的一端与装置主体抵接或连接，各个支撑臂的另一端与电缆沟的侧壁抵接，以通过至少两个支撑臂将装置主体支撑在电缆沟的沟底的上方。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中难以对电缆沟内的特征气体监测装置进行固定的问题。
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公开(公告)号：CN118219296A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410638102.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人及巡检机器人装备，其中巡检机器人包括：机器人本体及设置在机器人本体上的摄像头、行进机构、第一无线充电模块、第一电池模块、GPS模块、第一无线通信模块及数据储存模块；行进机构包括伺服电机、主行进器、多个副行进器及电机控制模块，多个副行进器分布在主行进器的左右两侧，电机控制模块与伺服电机以及摄像头连接，电机控制模块控制伺服电机转动并驱动主行进器沿电缆通道内的电缆的长度方向行进或后退，多个副行进器抵接在电缆上，并沿电缆的长度方向行进或后退。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的运维人员对电缆通道内的电缆进行观察与检测，使得巡检的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116161535A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310352076.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种电缆井盖提升装置，包括：支撑组件、起吊组件与驱动组件；支撑组件包括：支撑台、卡杆、弹簧与多个支脚；支撑台底面设置有多个插杆；支脚上设置有插槽与卡槽；插杆可滑动伸入插槽内；卡杆可滑动连接卡槽，且一端伸入插槽内与插杆卡接；起吊组件包括：竖架、限制框、拉簧与横担；竖架沿竖直方向可移动连接支撑台的底部；限制框设置于竖架的底部；横担沿竖直方向可滑动设置于限制框内；驱动组件设置于支撑台上，且与竖架传动连接，用于带动竖架沿竖直方向移动。通过可拆卸的支撑组件，可以便于将装置整体拆卸后运输至不同地段作业，从而提高装置的适用性，且通过驱动组件配合起吊组件可以高效安全的将电缆井盖提升。
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