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公开(公告)号：CN113253762A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110682963.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检安全返航的避障方法，包括：采集图像信息以判定无人机的实际高度；根据无人机与停靠点之间的绝对距离重新调节最大飞行高度和最大飞行速度；若环境中的物体与无人机的距离小于临界安全距离，中控处理器控制无人机移动；当无人机进入停靠阶段，中控处理器控制无人机降落在停靠点。本发明通过采集无人机周边环境的图像信息，能够快速得到无人机周边的环境信息，从而使中控处理器能够根据实际情况快速得出无人机的飞行高度以及飞行速度，同时，对无人机飞行过程中会出现的障碍物进行提前预测，能够有效避免无人机与障碍物碰撞导致的无人机受到损坏或坠机的情况发生，有效提高了无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN113253762B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110682963.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡检安全返航的避障方法，包括：采集图像信息以判定无人机的实际高度；根据无人机与停靠点之间的绝对距离重新调节最大飞行高度和最大飞行速度；若环境中的物体与无人机的距离小于临界安全距离，中控处理器控制无人机移动；当无人机进入停靠阶段，中控处理器控制无人机降落在停靠点。本发明通过采集无人机周边环境的图像信息，能够快速得到无人机周边的环境信息，从而使中控处理器能够根据实际情况快速得出无人机的飞行高度以及飞行速度，同时，对无人机飞行过程中会出现的障碍物进行提前预测，能够有效避免无人机与障碍物碰撞导致的无人机受到损坏或坠机的情况发生，有效提高了无人机的巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114465825B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210372518.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供一种针对输电线路的在线监测系统、方法、装置和主站，可避免响应非主站管理范围内的在线监测终端的在线监测数据，包括：在线监测终端将对输电线路进行在线监测得到的在线监测数据和自身的终端标识进行拼接，得到在线监测数据包，按自身有的加密方式对在线监测数据包进行加密，将加密后的在线监测数据包发给主站；若对在线监测数据包的加密方式与自身拥有的解密方式对应，主站确定在线监测数据包来源于自身管理范围内的在线监测终端的概率大于等于第一阈值，当在线监测数据包的终端标识属于自身管理范围内的在线监测终端的终端标识时，确定在线监测数据包来源于自身管理范围内的在线监测终端的概率大于等于第二阈值并进行响应。
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公开(公告)号：CN114465825A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210372518.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供一种针对输电线路的在线监测系统、方法、装置和主站，可避免响应非主站管理范围内的在线监测终端的在线监测数据，包括：在线监测终端将对输电线路进行在线监测得到的在线监测数据和自身的终端标识进行拼接，得到在线监测数据包，按自身有的加密方式对在线监测数据包进行加密，将加密后的在线监测数据包发给主站；若对在线监测数据包的加密方式与自身拥有的解密方式对应，主站确定在线监测数据包来源于自身管理范围内的在线监测终端的概率大于等于第一阈值，当在线监测数据包的终端标识属于自身管理范围内的在线监测终端的终端标识时，确定在线监测数据包来源于自身管理范围内的在线监测终端的概率大于等于第二阈值并进行响应。
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公开(公告)号：CN114240831A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111315801.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线路维护策略生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从巡视设备获取巡视图像数据并进行分析，确定所巡视的目标线路段上的故障设备，根据故障设备的类型确定目标线路段的健康程度，根据目标线路段的健康程度以及目标线路段的重要程度，生成目标线路段的新的线路维护策略。从而降低了线路维护策略创建过程中的人工参与度，提高了线路维护策略的创建效率。
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公开(公告)号：CN210323377U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920294773.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本实用新型提供一种输电线路高精度定位设备，包括天线(1)、设备主体(2)、定位模块(3)、数据传输模块(4)；所述的定位模块(3)与数据传输模块(4)设置在设备主体(2)内，天线(1)设置在设备主体(2)的一端，设备主体(2)的另一端设置有用于握持设备的机构，所述的天线(1)、定位模块(3)、数据传输模块(4)依次进行电连接。本实用新型提供的输电线路高精度定位设备便于携带，设备轻便；与专业定位设备相比保证了厘米级的定位效果的同时成本大幅降低。而且使用方法简单，前期设置好设备参数，外出作业只需按下定位设备电源开关即可获取高精度的坐标信息。
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公开(公告)号：CN207363376U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721124688.X
申请日：2017-09-04
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本实用新型涉及电力生产辅助设备的技术领域，更具体地，涉及一种输电线路在线监控箱专用支架机构，所述在线监控箱固装于输电铁塔上；所述输电铁塔上设有若干横担角钢，所述支架机构包括用于固定在线监控箱的支架主体；所述支架主体支撑于所述横担角钢上，所述支架主体上连接有连接夹板，所述横担角钢夹接于所述支架主体与所述连接夹板间。在地面将在线监控箱与支架主体连接，共同起吊到输电铁塔横担安装位置，利用螺纹结构使连接夹板与支架主体连接即可完成安装，安装简单高效，安全性高；塔上安装调试人员只需坐在横担角钢上便可开箱，调试维护工作更加合理高效安全；两端设有半圆弧形结构的长条形连接孔的设置赋予本实用新型较强的适用性。
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