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公开(公告)号:CN119472669A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411594067.2
申请日:2024-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种自动巡视航线生成方法、系统、程序产品及介质,包括:获取设备标签数据,其中,设备标签数据包括设备名称与设备空间坐标;对设备标签数据进行初始化,得到初始化数据;以杆塔单元为单位对初始化数据进行提取,得到数据组;根据数据组的数量,确定航线生成算法;利用航线生成算法,生成自动巡视航线。本发明解决了现有的直线塔的飞行航线生成方面存在拍照距离远、拍照点位少、拍照方位单一、人工配置拍照点操作繁琐的技术问题。
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公开(公告)号:CN112378600B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202011168719.8
申请日:2020-10-28
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明涉及顶管密封性试验技术领域,公开了一种顶管管节密封性能测试装置,包括第一测试管节、第二测试管节、反力墙、底板、反力支架、动力加载装置、第一承台和第二承台,反力墙、底板和反力支架安装在地面上,第一测试管节和第二测试管节连接且位于反力墙和反力支架之间,第一测试管节和第二测试管节的端面分别与反力墙、反力支架相对,动力加载装置连接在反力支架上且用于顶压第二测试管节,第一测试管节连接在第一承台上,第一承台连接有支脚,支脚与底板固定连接,第二测试管节连接在第二承台,第二承台与底板之间设有用于顶升第二承台的顶升装置,可模拟管件偏转和剪切的工况。本发明还提供一种顶管管节密封性能测试方法。
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公开(公告)号:CN114815883A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210373046.2
申请日:2022-04-11
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种巡检装置、方法、无人机、系统和存储介质。所述巡检装置设置于无人机上,包括:无线通信模块,用于接收北斗定位基站发送的误差校正数据;北斗定位模块,用于接收北斗卫星发送的北斗信号数据;千寻位置模块,用于接收千寻位置地面基站发送的千寻位置数据;处理器,分别连接无线通信模块、北斗定位模块以及千寻位置模块,用于在巡检装置处于第一模式的情况下,基于误差校正数据和北斗信号数据,确定无人机的位置;处理器还用于在巡检装置处于第二模式的情况下,基于千寻位置数据确定无人机的位置;以及将无人机的位置发送给地面主站;无人机的位置用于指示地面主站反馈无人机巡检策略。采用本方法能够提高无人机自动巡检安全性。
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公开(公告)号:CN114815883B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202210373046.2
申请日:2022-04-11
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D1/46
Abstract: 本申请涉及一种巡检装置、方法、无人机、系统和存储介质。所述巡检装置设置于无人机上,包括:无线通信模块,用于接收北斗定位基站发送的误差校正数据;北斗定位模块,用于接收北斗卫星发送的北斗信号数据;千寻位置模块,用于接收千寻位置地面基站发送的千寻位置数据;处理器,分别连接无线通信模块、北斗定位模块以及千寻位置模块,用于在巡检装置处于第一模式的情况下,基于误差校正数据和北斗信号数据,确定无人机的位置;处理器还用于在巡检装置处于第二模式的情况下,基于千寻位置数据确定无人机的位置;以及将无人机的位置发送给地面主站;无人机的位置用于指示地面主站反馈无人机巡检策略。采用本方法能够提高无人机自动巡检安全性。
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公开(公告)号:CN118506450A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410626291.9
申请日:2024-05-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种执行高空作业过程中的异常行为检测方法、装置和处理器。其中,该方法包括:获取执行高空作业的目标对象的工作图像集,其中,工作图像集中的工作图像用于表示目标对象的着装信息和/或动作信息;对工作图像集中包含的工作图像进行识别,确定识别出的工作图像的可用性数据,其中,可用性数据用于表示从工作图像中识别着装信息和/或动作信息的准确程度;基于可用性数据,从工作图像集筛选出目标工作图像;响应于目标工作图像对应的着装信息为异常着装信息,和/或,动作信息为异常动作信息,确定目标对象处于异常行为状态。本发明解决了执行高空作业过程中的异常行为检测准确性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN113409485A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110883645.4
申请日:2021-08-03
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种巡检数据获取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:在检测到无人机进入预设区域后,与所述无人机建立通信连接;向所述无人机发送巡检指示信息;其中,所述巡检指示信息为所述监测终端预先根据输电网络的周围环境生成的,所述巡检指示信息包括目标巡检对象,所述巡检指示信息用于指示所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检;获取所述无人机对所述目标巡检对象进行巡检得到的巡检数据,并将所述巡检数据发送到服务器。采用本方法能够使无人机对特殊情况进行巡检,从而保证了输电网络的安全。
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公开(公告)号:CN113158402A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202011589121.6
申请日:2020-12-28
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种多分裂导线的振动模态计算方法及装置,通过采用传递矩阵法,用场传递矩阵表示次档距内的振动特性、用点传递矩阵表示间隔棒安装处的衔接特性,将确定的导线参数代入场传递矩阵和点传递矩阵,结合代入参数后的场传递矩阵和点传递矩阵和边界条件(即两个端点的振动位移为零),对多分裂导线的振动模态进行求解,得到多分裂导线的各阶固有频率及其对应的模态振型图,进而可以快速、准确地对多分裂导线的振动模态进行计算,提高多分裂导线振动模态的计算速度。
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公开(公告)号:CN112539065A
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN202011388628.5
申请日:2020-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开一种顶管开挖面稳定性的监控系统及方法,通过在顶管轴线深度位置埋设设定土压力传感器来确定泥水舱设定压力值,并按照这个设定压力值配置泥水舱的初始压力参数,更贴近开挖面实际压力值;在泥水舱压力达到设定压力值后,在顶管机正常顶进的过程中,通过获取的穿越区土体密度、进泥水和排泥水密度,借助全自动全站仪、流量计和调节阀等仪器设备,实现“进泥水+切削土体=排泥水”的动态平衡,保证泥水舱压力始终保持在相对稳定的范围内,进而可以对泥水舱压力进行实时监测和合理调整,在确保高水压软弱地层中顶管安全施工的同时,提高异常情况的监控及时性,同时保障开挖面的稳定性。
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公开(公告)号:CN119960463A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510160154.5
申请日:2025-02-13
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种导地线巡检方法和相关设备,数据获取时,利用激光点云采集设备快速准确地获取线网激光数据,清晰呈现导地线形态与位置,避免人工用望远镜或相机检查时调焦对焦难的问题,为巡检奠定可靠基础。数据处理上,依据基塔位置切档确定作业档,避免受地形影响,实现导地线全面覆盖。拟合作业档抛物线时,基于低挂点、高挂点和档中点,精准把握导地线走势,提升巡检准确性与效率。航线规划方面,依据抛物线方程和飞行参数自动生成巡视航线,解决了人工操作无人机追踪难、效率低的问题。最后按自动航线航拍巡检,降低坠机风险,结合高差档距比条件,保障了巡检安全稳定。
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公开(公告)号:CN118501887A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410604607.4
申请日:2024-05-15
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明提供了一种输电线路检测装置及具有其的吊车,输电线路检测装置设置在吊车的机械臂上,输电线路检测装置包括:壳体,具有容纳腔;检测件,设置在壳体上;磁吸组件,包括驱动件和磁吸件,驱动件穿设在容纳腔内,磁吸件设置在容纳腔内,驱动件与磁吸件驱动连接,驱动件能够驱动磁吸件相对壳体转动,磁吸件具有朝向机械臂使得壳体固定在机械臂的固定位置,磁吸件还具有相背离机械臂使得壳体脱离机械臂的脱离位置。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的通过电力人员直接监控机械臂,可能会出现反馈不及时,导致机械臂触碰高压输电线后会对机械臂操作人员以及地面人员造成伤害的问题。
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