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公开(公告)号:CN115320846A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211148548.1
申请日:2022-09-20
申请人: 广东电网有限责任公司广州供电局
发明人: 陈旭 , 曲烽瑞 , 林静 , 贲成 , 江少镇 , 卞佳音 , 林杰 , 徐宇翔 , 卢海 , 吴炅 , 林凯 , 徐研 , 胡燃 , 万新 , 曾杰中 , 曾志武 , 刘飞 , 屈恩来 , 陈丽霞
摘要: 本发明公开了一种巡检智能大载重无人机,涉及输电线路场技术领域,具体为一种巡检智能大载重无人机,包括无人机通过电塔GPS坐标点预定模组设置的路线进行行驶,通过常规可见光巡线模组安装的红外双光可视吊仓,进行白天巡检作业。该一种巡检智能大载重无人机,常规可见光巡线优势相对传统地面人工巡查而言,无人机可见光巡线具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点;相对有人驾驶飞机巡线而言,无人机巡线具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势,地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果,并根据具体情况制定相应的解决措施,及时性较高,无人机通过挂接热成像设备,可通过温度异常变化对比值,发现隐蔽性较强故障点。
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公开(公告)号:CN114094489A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111326882.7
申请日:2021-11-10
申请人: 广东电网有限责任公司广州供电局
发明人: 许宇翔 , 卞佳音 , 胡燃 , 江少镇 , 卢海 , 邓奥攀 , 吴炅 , 曾庆华 , 曾志武 , 曾杰中 , 林凯 , 邓小强 , 陈加宝 , 刘欣祺 , 许丹盈 , 谌昕 , 周军 , 骆锟 , 代飞 , 陈瑞红
摘要: 本发明公开一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法,系统包括升降平台、升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构,所述升降驱动件以及所述顶紧组件安装于所述竖直安装座上,所述导线修补装置与所述升降平台连接,所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接,所述升降平台与所述升降丝杆螺纹连接,所述竖直安装座滑动连接于所述升降平台、并可相对于所述升降平台在竖直方向上移动,所述行走机构固定于所述竖直安装座、并可在所述高压线路上行走,所述顶紧组件与所述竖直安装座滑动连接、并可相对于所述竖直安装座在竖直方向上滑动后顶紧所述高压线路。本发明解决了现有技术中预绞丝修补系统自主运动能力差的技术问题。
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公开(公告)号:CN117688787A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410153794.9
申请日:2024-02-04
申请人: 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要: 本公开的实施例公开了用于电缆隧道的灾害模拟处理方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:在预设的仿真电缆隧道模型中,对隧道内进行仿真监控;响应于检测到隧道异常信息,确定对应隧道异常信息的隧道坐标组;调用仿真巡检机器人组中与隧道坐标组对应的仿真巡检机器人,对隧道坐标组中的隧道坐标所在位置进行巡检操作;对巡检视频中进行异常检测,以生成异常检测结果;调用仿真消防机器人组中对应待消防隧道坐标的仿真消防机器人,执行灾害处理操作;指示仿真消防机器人复位,以及对待消防隧道坐标进行消防检测,以生成灾害处理结果;指示仿真巡检机器人复位。该实施方式可以在发生异常情况时及时进行火灾处理。
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公开(公告)号:CN115883784A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211499340.4
申请日:2022-11-28
申请人: 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要: 本发明涉及一种可告警式防盗型小推车,用于传输现场施工环境到视频监控后台;可告警式防盗型小推车包括小推车本体、伸缩杆、双目协同视频监控装置、声光报警器、电源和太阳能板,伸缩杆竖直安装在小推车本体上,双目协同视频监控装置和声光报警器均伸缩杆可拆卸式连接,双目协同视频监控装置位于伸缩杆的顶端,太阳能板和伸缩杆可调式连接;双目协同视频监控装置、声光报警器和太阳能板均与电源电性连接,双目协同视频监控装置和视频监控后台信号连接。本发明可以方便移动、防盗防丢、可实时监测施工情况并及时报警,属于监控设备技术领域。
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公开(公告)号:CN115343319A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211141139.9
申请日:2022-09-20
申请人: 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号: G01N23/04
摘要: 本发明公开了一种用于辅助无人机进行X射线探伤检测的装置,包括支撑框架、X射线机、挂夹装置和底片成像板,所述支撑框架的外部一端设置有无线传输控制盒,且无线传输控制盒的上端顶部设置有X射线机,所述支撑框架的上端顶部设置有支撑立杆,且支撑立杆的上端外部设置有挂夹装置,所述支撑立杆的上端顶部设置有底片成像板。该用于辅助无人机进行X射线探伤检测的装置,利用脉冲X射线机向上直射,使X射线穿透金属材料,利用材料对设备的吸收和散热不同,使不同质量的耐张线夹,可在平行状态下的底片上呈现黑度不同的影像,并配合对数字化图像处理模组,可确认影像处理的清晰度,对图像进行缩放测量,进行较为精确质量检测,保证检测效率。
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公开(公告)号:CN117688787B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410153794.9
申请日:2024-02-04
申请人: 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要: 本公开的实施例公开了用于电缆隧道的灾害模拟处理方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:在预设的仿真电缆隧道模型中,对隧道内进行仿真监控;响应于检测到隧道异常信息,确定对应隧道异常信息的隧道坐标组;调用仿真巡检机器人组中与隧道坐标组对应的仿真巡检机器人,对隧道坐标组中的隧道坐标所在位置进行巡检操作;对巡检视频中进行异常检测,以生成异常检测结果;调用仿真消防机器人组中对应待消防隧道坐标的仿真消防机器人,执行灾害处理操作;指示仿真消防机器人复位,以及对待消防隧道坐标进行消防检测,以生成灾害处理结果;指示仿真巡检机器人复位。该实施方式可以在发生异常情况时及时进行火灾处理。
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公开(公告)号:CN117880620A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410241344.5
申请日:2024-03-04
申请人: 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要: 本发明公开了一种警示柱摄像头和实时监控警示柱,警示柱摄像头包括开设有摄像通孔的模块外壳以及相互连接的摄像头部件、电源部件和控制主板;摄像头部件安装于模块外壳的内部并部分嵌入摄像通孔,以获取外部环境的环境图像并传输至控制主板,电源部件安装在模块外壳的内部为摄像头部件和控制主板进行供电,当控制主板接收到环境图像时,对环境图像进行加密缓存并发送至监控端,以供监控端进行监控。其实时监控警示柱包括警示柱本体和警示柱摄像头;所述警示柱摄像头可拆卸地安装于所述警示柱本体上。从而扩大警示柱监控范围,同时将摄像头部件、电源部件和控制主板集成安装于模块外壳内并固定安装在警示柱上,减少安装体积,提高使用便利性。
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公开(公告)号:CN114549407A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210025249.2
申请日:2022-01-11
申请人: 广东电网有限责任公司广州供电局
发明人: 曲烽瑞 , 林杰 , 林静 , 陈旭 , 贲成 , 江少镇 , 卞佳音 , 徐宇翔 , 卢海 , 吴炅 , 林凯 , 徐研 , 万新 , 曾杰中 , 曾志武 , 刘飞 , 屈恩来 , 陈丽霞
摘要: 本发明公开了一种基于X射线图像的耐张线夹压接缺陷程度判断方法,包括:获取耐张线夹的X射线图像;将X射线图像通过改进的目标检测模型faster‑rcnn将缺陷部分用检测框框出,其中,该改进的目标检测模型faster‑rcnn改进的地方有采用FPN网络获取不同尺度的特征图、采用RoI Align得到候选的特征图、采用三个级联的R‑CNN网络作为检测网络头部和采用soft‑nms筛选出各区域的目标检测框;对各区域的目标检测框按照分区进行图像处理以及缺陷程度的判断。本发明可有效快速地识别并判断耐张线夹的缺陷程度,以达到能够替代人工识别判断的效果。
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公开(公告)号:CN115115618A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210886502.3
申请日:2022-07-26
申请人: 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要: 本发明公开了一种基于X射线图像的耐张线夹压接缺陷判断方法,包括:获取耐张线夹的X射线图像;将X射线图像通过改进的实例分割目标检测算法Mask R‑CNN将缺陷部分用目标检测框和掩膜标出,其中,该实例分割目标检测算法Mask R‑CNN改进的地方有:采用图像随机旋转进行数据扩充,采用k‑means算法优化网络的anchor尺寸大小,采用FPN网络获取不同尺度的特征图、采用RoI Align得到候选的特征图、以及三个级联的R‑CNN网络作为检测网络头部,使其变成Cascade R‑CNN;再对掩膜与目标检测框进行缺陷的判断。本发明可有效快速地识别并判断耐张线夹的缺陷,以达到能够替代人工识别判断的效果。
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公开(公告)号:CN118300020A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410286453.9
申请日:2024-03-13
申请人: 广东电网有限责任公司广州供电局
发明人: 卞佳音 , 全万霖 , 张珏 , 黄宇平 , 何伟明 , 单鲁平 , 麦嘉裕 , 许宇翔 , 凌颖 , 陈文教 , 林凯 , 梁孟孟 , 徐研 , 陈旭 , 林静 , 唐文博 , 周海 , 袁剑辉
IPC分类号: H02G15/06
摘要: 本发明公开了一种架空输电线路用转电终端,在环氧树脂套管内靠近安装底板的一侧设置有快接腔体,并且在快接腔体的顶端设置了触座,而触座可以通过连接导杆进一步电性延伸至出线金具,同时,待连接电缆通过应力锥组件和连接柱形成了快接插头结构,使得待连接电缆需要与环氧树脂套管一侧连接时,只需要通过插接即可完成,极大的节省了现场的抢修时间,节约了时间成本。并且,因为设置了连接导杆,从而可以达到延长电缆的目的,相较于普通的终端而言,减少了电缆的处理时间,进一步节约现场需要花费的时间,同时,外部绝缘密封套管内采用注入绝缘气体的方式来实现绝缘,相较于使用硅油的方式而言,极大的降低了终端的重量,便于运输和安装。
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