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公开(公告)号：CN114865545A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210543717.5
申请日：2022-05-19
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开了一种预绞丝快速切割工具，涉及导线修补设备技术领域，包括周向旋转机构、夹持机构、进刀机构和切割机构，所述周向旋转机构包括旋转驱动单元以及与旋转驱动单元传动连接的旋转部，所述进刀机构包括进刀驱动单元以及与进刀驱动单元传动连接的移动端，所述切割机构与进刀机构的移动端相连接，所述切割驱动机构用于驱动切刀绕切刀的轴心线旋转，所述进刀机构和切割机构与周向旋转机构的旋转部相连接。由于切割驱动机构能够驱动切刀绕切刀的轴心线旋转，因此无需切刀围绕包覆有预绞丝的导线高速旋转即可对预绞丝进行切割，可有效避免切割过量导致误切到导线而导致的导线损伤等问题。
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公开(公告)号：CN114157036A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111502608.0
申请日：2021-12-09
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开一种带电磁防护功能的输电线路带电作业机器人控制系统，包括集成在PCB板上的控制器、电源模块和通信模块，PCB板上开设有通信接口、模拟输入输出接口和数字输入输出接口，控制器位于PCB板的中央，电源模块、通信接口、模拟输入输出接口和数字输入输出接口分别设置于控制器不同的侧边处，PCB板上不兼容的信号线连接的地线不同；电源模块的各个电压输出端连接有电源滤波器；所述CAN模块具有抗干扰的CAN总线以及无线网桥；所述控制器中设置有软件防护系统，所述软件防护系统用于监测控制系统的硬件状态和通信状态、并对输入的模拟信号进行处理。本发明解决了目前输电线路带电作业机器人抗干扰能力不强的问题。
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公开(公告)号：CN114927995A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210545486.1
申请日：2022-05-19
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明涉及电路检修技术领域，尤其是涉及一种导线断股预绞丝修补装置；包括行走单元、升降台和修补单元，行走单元包括行走端、以及与行走端相对的升降端，升降端可相对行走端进行升降，升降台固定于升降端，可随升降端一同进行升降，在进行导线修补工作时，行走单元行走于导线，将修补单元带至导线修补处一侧，由于升降台上设置有与导线呈夹角的水平滑道，修补单元并可通过沿水平滑道滑动至至少两根不同导线的正下方，使得修补单元在完成对其中一根导线的修补工作后，可通过水平滑道滑动至另外另一导线的的正下方，再由行走单元携带至另一导线的修补处，对该导线进行修补，为多根导向的修补工作提供方便，提升导线的修补效率。
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公开(公告)号：CN114266963A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111502609.5
申请日：2021-12-09
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： G06V20/10 , G06K9/62 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/28 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明公开一种导线缠绕间隙识别方法、设备及存储介质，方法包括：获取若干个含有导线缠绕间隙的图像并进行预处理，以预处理后得到的图像集并作为训练集；构建语义分割模型，采用所述语义分割模型对所述训练集进行训练，以在训练完成后得到导线缠绕间隙识别模型；获取待识别图像，采用所述导线缠绕间隙识别模型对所述待识别图像进行识别，以得到语义分割图片；根据所述语义分割图片筛选出导线间隙区域，根据所述导线间隙区域计算出导线缠绕间隙的大小。本发明解决了现有技术中在进行预绞丝修补时，无法识别导线缠绕间隙的技术问题。
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公开(公告)号：CN114202582A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111502537.4
申请日：2021-12-09
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
发明人： 邓奥攀 , 胡燃 , 许宇翔 , 卞佳音 , 吴炅 , 曾庆华 , 卢海 , 曾杰中 , 曾志武 , 黄坤桐 , 杨旭杰 , 贲成 , 祝君 , 林静 , 许丹盈 , 刘欣祺 , 谌昕 , 周军 , 骆锟 , 代飞 , 陈瑞红
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本发明公开一种输电导线断股与断点的识别方法、设备及存储介质，方法包括：获取多股断股导线数据库中的若干个断点图像，其中，若干个所述断点图像被分为训练集和测试集；构建多股断股导线断点定位网络，将所述训练集通过所述多股断股导线断点定位网络进行反复训练，以得到初步神经网络模型；利用所述测试集验证所述初步神经网络模型的精度，若所述初步神经网络模型的精度满足要求，则生成多股断股导线断点定位模型；获取待识别多股断股导线图像，采用所述多股断股导线断点定位模型对所述待识别多股断股导线图像进行识别，以得到多股断股导线图像内断点的位置。本发明解决了目前多股断股导线的断点识别不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN114156778A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111502542.5
申请日：2021-12-09
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开一种预绞丝断切装置，包括安装座、过桥齿传动机构以及导线夹紧机构，过桥齿传动机构包括主旋转组件以及过桥齿，主旋转组件与安装座转动连接，过桥齿与主旋转组件转动连接，主旋转组件具有一用于供包裹有预绞丝的导线出入的缺口，当过桥齿相对于所述主旋转组件转动时，可打开或封闭缺口；导线夹紧机构包括调节座、夹紧组件以及切割组件，调节座与主旋转组件固定连接、并可在主旋转组件的带动下绕包裹有预绞丝的导线转动，夹紧组件固定于调节座上、并可夹紧包裹有预绞丝的导线，切割组件与夹紧组件可拆卸连接，并可在调节座旋转时切割导线上包裹的预绞丝。本发明解决了目前导线修补完成后需要人工断切冗余的预绞丝的问题。
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公开(公告)号：CN114069468A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111328332.9
申请日：2021-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开一种输电线路导线修补机器人，包括夹持机构以及与所述夹持机构相对设置的转动机构，所述夹持机构具有一夹持部和固定部，所述转动机构具有一转动部，所述夹持部用于夹持预绞丝的一端，所述固定部用于将所述预绞丝的一端固定于高压线路上，所述转动部用于带动所述预绞丝的另一端转动，以使所述预绞丝缠绕在高压线路上。本发明解决了现有技术中采用人工修补时对人工操作要求高、劳动强度大、作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114094489A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111326882.7
申请日：2021-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
发明人： 许宇翔 , 卞佳音 , 胡燃 , 江少镇 , 卢海 , 邓奥攀 , 吴炅 , 曾庆华 , 曾志武 , 曾杰中 , 林凯 , 邓小强 , 陈加宝 , 刘欣祺 , 许丹盈 , 谌昕 , 周军 , 骆锟 , 代飞 , 陈瑞红
摘要： 本发明公开一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法，系统包括升降平台、升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构，所述升降驱动件以及所述顶紧组件安装于所述竖直安装座上，所述导线修补装置与所述升降平台连接，所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接，所述升降平台与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述升降平台、并可相对于所述升降平台在竖直方向上移动，所述行走机构固定于所述竖直安装座、并可在所述高压线路上行走，所述顶紧组件与所述竖直安装座滑动连接、并可相对于所述竖直安装座在竖直方向上滑动后顶紧所述高压线路。本发明解决了现有技术中预绞丝修补系统自主运动能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114069478A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111435374.2
申请日：2021-11-29
申请人： 广东电网有限责任公司广州供电局
摘要： 本发明公开一种输电导线断股修补机械臂，所述捋线机构包括安装座、传动机构、滑块以及夹爪机构，所述滑块与所述安装座滑动连接，所述传动机构可拆卸设置于所述安装座上并与所述滑块传动连接、以带动所述滑块相对于所述安装座滑动，所述夹爪机构与所述滑块可拆卸连接、并用于夹紧或松开分叉的导线。本发明解决了现有技术中采用人工修复铝线分叉时劳动强度大、危险性高和效率低的技术问题。
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