一种基于激光点云的伐树消缺分析方法

    公开(公告)号:CN113674240A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110939712.X

    申请日:2021-08-16

    摘要: 本发明涉及电力线路技术领域,具体是一种基于激光点云的伐树消缺分析方法,包括以下步骤:S1:制定树障检测范围标准;S2:分标段同步采集激光点云数据,并对数据快速自动化处理;S3:分析电力线与植被点的安全距离,确定树障区域的位置和范围;S4:对树障区域植被点云进行单木分割,并统计单木数量,最终实现砍伐树木数量的精准估算,本发明通过无人机激光雷达程序化采集点云数据,在进行自动处理后,可以通过Webgl技术在网页端进行呈现,同时通过RGB重构比对,结合树形数据库,实现自动比对与树木砍伐消缺分析,对后续施工工况与实施安排合理性预判将有明确的效率提升,实现基于无人机激光点云的高仿真牵引场施工模拟。

    一种基于激光点云的输电线路安全风险分析判断评估方法

    公开(公告)号:CN113869629A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202110928301.0

    申请日:2021-08-13

    IPC分类号: G06Q10/06 G06T17/20 G01S17/89

    摘要: 本发明涉及输电线路安全风险分析判断评估技术领域,且公开了一种基于激光点云的输电线路安全风险分析判断评估方法,通过S1:无人机激光雷达扫描,对无人机设备以及激光扫描仪设备进行调校使其满足激光扫描工作条件,扫描的过程中无人机通过信号接受装置将扫描获得的信号传输信号输出端;S2:通过三维激光扫描仪获取原始点云和全息影像数据,将输出的点云和全息影像数据,以工程化的方式管理,原始点云预处理,对原始点云进行拼接、去噪、分类、滤波处理,实现安全风险分析判断评估等优点,解决了现有无人机激光点云采集及处理技术,大多对输电线路生成点云模型,而缺乏在点云模型基础上进一步针对输电线路场景的细分应用拓展的问题。

    柔性直流背靠背系统的直流电压测点切换方法和系统

    公开(公告)号:CN114895092A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210326277.8

    申请日:2022-03-30

    IPC分类号: G01R19/00

    摘要: 本发明涉及电力技术领域,为柔性直流背靠背系统的直流电压测点切换方法和系统,该方法包括:当对侧直流电压数据接收正常且本侧直流电压的品质位异常,则将参与直流电压外环控制的本侧直流电压测点切换为对侧直流电压测点;当本侧正极直流电压的品质位、本侧负极直流电压的品质位均正常且对侧正极直流电压数据接收正常时,判断本侧正极直流电压测量是否异常,当本侧正极直流电压测量异常持续大于等于切换时间,则将参与直流电压外环控制的本侧负极直流电压测点切换为对侧负极直流电压测点。本发明通过在直流电压测点出现异常时快速用其它有效测点替代,使得整个柔性直流背靠背系统的扰动、功率波动更小,提高了系统的稳控性。