一种导线部件检测方法、系统、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117129496A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311220369.9

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种导线部件检测方法、系统、电子设备和存储介质,导线部件检测方法应用于无人机检测系统的控制中心,无人机检测系统还包括与控制中心无线连接的第一无人机和检测子系统,检测子系统包括第二无人机、成像板和X射线机,第二无人机通过绝缘绳与成像板连接,成像板通过固定支架与X射线机连接,第一无人机上设置有雷达,通过配置有雷达的无人机来获取目标部件的第一坐标和检测子系统的周围图像,基于第一坐标和分布信息来规划航线路径,可以控制第二无人机自动寻路,无需人工操作,也不需要停电作业,保证了供电可靠性,节省了大量的时间及人力物力,周围图像则可以作为调整航线路径的辅助信息,提高了第二无人机飞行时的避障准确性。

    一种发现用户单相电表计量接线异常的反窃电方法

    公开(公告)号:CN107576844B

    公开(公告)日:2019-11-15

    申请号:CN201710604299.5

    申请日:2017-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种发现用户单相电表计量接线异常的反窃电方法,包括以下步骤:设置单相电表记录零线电流,电能表在电流差动异常事件判定时间内记录电流差动异常事件;设置电能表可记录电流差动异常总次数,当电能表零线电流小于差动电流阈值时,不识别电流差动异常事件;步骤三、主站软件继续抄读电表记录的所有电流差动异常事件;步骤四、主站软件分析抄获的所有电流差动异常事件的开始时刻和结束时刻,输出单相电表计量异常的结果。本发明借助现有的低压集抄技术对电表的现场记录信息进行采集,在现有费控电能表的硬件基础上,对采集的数据进行计算和比对就可以确定用户电表是否计量接线异常,有效解决现有反窃电手段的不足。

    一种基于停电时间记录的变户拓扑关系区分方法

    公开(公告)号:CN107577699A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710604267.5

    申请日:2017-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于停电时间记录的变户拓扑关系区分方法,包括以下步骤:对配电变压器低压总开关实施逐相停电操作,使各相所供电范围内的电表产生一个不同时长的停电事件记录;主站软件远程抄读并比对每个电表停电时间与集中器时差并存储;主站对抄回的所有用户电表计算停电时长,取时长一致且数量超过总数指定比例的电表的时长作为为某相标准停电时长;比对判断当前户电表停电时长与某相标准停电时长差值是否超出阀值。本发明借助现有的低压集抄技术,不用再开发硬件设备,创新利用了现有智能电表的停电记录功能,利用停电数据的计算和比对就可以确定用户电表与配电变压器的拓扑关系,有效解决现有技术的不足。

    一种发现用户单相电表计量接线异常的反窃电方法

    公开(公告)号:CN107576844A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710604299.5

    申请日:2017-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种发现用户单相电表计量接线异常的反窃电方法,包括以下步骤:设置单相电表记录零线电流,电能表在电流差动异常事件判定时间内记录电流差动异常事件;设置电能表可记录电流差动异常总次数,当电能表零线电流小于差动电流阈值时,不识别电流差动异常事件;步骤三、主站软件继续抄读电表记录的所有电流差动异常事件;步骤四、主站软件分析抄获的所有电流差动异常事件的开始时刻和结束时刻,输出单相电表计量异常的结果。本发明借助现有的低压集抄技术对电表的现场记录信息进行采集,在现有费控电能表的硬件基础上,对采集的数据进行计算和比对就可以确定用户电表是否计量接线异常,有效解决现有反窃电手段的不足。

    一种无人机悬停位置信息方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118068846A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410192413.8

    申请日:2024-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种无人机悬停位置信息方法、装置、设备及存储介质。该方法,包括:获取电网杆塔对应的杆塔点云信息;基于杆塔点云信息,确定检测无人机的临时悬停空间信息;基于临时悬停空间信息,控制检测无人机进行临时悬停飞行,以使检测无人机识别待检测杆塔部件,并确定待检测杆塔部件对应的部件粗略空间信息;基于部件粗略空间信息,确定检测无人机对应的目标精确悬停空间信息,以实现无人机在临时悬停位置处,自动确定精确悬停位置,并自动执行飞行任务在精确悬停位置处悬停,以执行无人机对待检测杆塔部件进行检测处理,提升无人机检测的实用性。

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