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公开(公告)号：CN113075938B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110327157.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种输电线路远距离智能巡检系统及方法，其中系统包括：控制计算终端、无人机、若干中继单元，用于对无人机与控制终端之间的通信信号进行中转；并通过无人机对杆塔进行标记并拟合获得输电线路；接着根据输电线路设定采集半径从而确定采集区域；然后以采集区域边界的若干个切点为设置无人机的飞行线路，使得无人机根据无人线路对输电线路周围的环境拍照，获取更加清晰准确的环境实时图像，并生成输电线路的3D环境模型；最后根据3D环境模型中的输电线路、障碍物等情况设置无人机的巡检路线，使得无人机根据巡检路线进行巡检拍照。从而解决了现有技术对架空输电线路进行巡检存在人力成本较高、风险大且无法进行远距离巡检的技术问题。
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公开(公告)号：CN113597908B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110919962.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC: A01G3/08 , A01D34/835 , A01D34/83 , A01D34/00
Abstract: 本申请公开了一种电杆上设备监测及自动除草的装置与方法，该装置包括包括：主控器、除草模块与监测模块；除草模块包括支撑机构、驱动机构与割草机构；支撑机构包括：内环、外环与摆臂；内环可滑动安装于电杆上；外环可转动套接于内环上；摆臂可转动设置于外环上；割草机构设置于所述摆臂上；驱动机构与所述支撑机构连接；监测模块设置于所述支撑机构上；所述主控器内部设置有定位件，且与所述驱动机构、监测模块均电连接。本申请可以实时监测电杆上的设备运行情况，从而判断电杆上的设备是否故障并在出行故障时定位报送故障信息；同时，还可以监视电杆周围速生类和高杆类植物的生长状况，自动对植物进行清除作业，保障登杆人员作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113075938A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110327157.5
申请日：2021-03-26
Applicant: 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本申请公开了一种输电线路远距离智能巡检系统及方法，其中系统包括：控制计算终端、无人机、若干中继单元，用于对无人机与控制终端之间的通信信号进行中转；并通过无人机对杆塔进行标记并拟合获得输电线路；接着根据输电线路设定采集半径从而确定采集区域；然后以采集区域边界的若干个切点为设置无人机的飞行线路，使得无人机根据无人线路对输电线路周围的环境拍照，获取更加清晰准确的环境实时图像，并生成输电线路的3D环境模型；最后根据3D环境模型中的输电线路、障碍物等情况设置无人机的巡检路线，使得无人机根据巡检路线进行巡检拍照。从而解决了现有技术对架空输电线路进行巡检存在人力成本较高、风险大且无法进行远距离巡检的技术问题。
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公开(公告)号：CN115402493A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211217770.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本发明提供一种用于检修海底电缆的打捞设备和打捞方法，所述打捞设备包括依次连接的第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢，所述第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢车体同轴设置首尾贯通的通孔，用于放置目标电缆，底部均设置履带装置；所述第一车厢首端设置上斜坡面段；所述第一车厢设置第一电池系统、GPS定位装置、生物驱离装置、水下摄像装置和喷洗装置；所述中间车厢组包括三个以上通过遥控连钩依次连接的中间车厢，中间车厢顶部为电磁闭锁门且设置深度测量仪、压缩气囊和压缩气瓶，各中间车厢的压缩气囊均通过电控阀门与压缩气瓶连接。本发明设备可准确识别目标电缆故障类型和位置，并携带目标电缆故障段上浮水面而快速打捞。
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公开(公告)号：CN113597908A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110919962.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC: A01G3/08 , A01D34/835 , A01D34/83 , A01D34/00
Abstract: 本申请公开了一种电杆上设备监测及自动除草的装置与方法，该装置包括包括：主控器、除草模块与监测模块；除草模块包括支撑机构、驱动机构与割草机构；支撑机构包括：内环、外环与摆臂；内环可滑动安装于电杆上；外环可转动套接于内环上；摆臂可转动设置于外环上；割草机构设置于所述摆臂上；驱动机构与所述支撑机构连接；监测模块设置于所述支撑机构上；所述主控器内部设置有定位件，且与所述驱动机构、监测模块均电连接。本申请可以实时监测电杆上的设备运行情况，从而判断电杆上的设备是否故障并在出行故障时定位报送故障信息；同时，还可以监视电杆周围速生类和高杆类植物的生长状况，自动对植物进行清除作业，保障登杆人员作业。
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公开(公告)号：CN115402493B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211217770.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本发明提供一种用于检修海底电缆的打捞设备和打捞方法，所述打捞设备包括依次连接的第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢，所述第一车厢、第二车厢、中间车厢组和第三车厢车体同轴设置首尾贯通的通孔，用于放置目标电缆，底部均设置履带装置；所述第一车厢首端设置上斜坡面段；所述第一车厢设置第一电池系统、GPS定位装置、生物驱离装置、水下摄像装置和喷洗装置；所述中间车厢组包括三个以上通过遥控连钩依次连接的中间车厢，中间车厢顶部为电磁闭锁门且设置深度测量仪、压缩气囊和压缩气瓶，各中间车厢的压缩气囊均通过电控阀门与压缩气瓶连接。本发明设备可准确识别目标电缆故障类型和位置，并携带目标电缆故障段上浮水面而快速打捞。
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公开(公告)号：CN116466125A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310447739.6
申请日：2023-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Inventor： 王莹丹 , 付博 , 刘洋 , 彭浩 , 曹煜 , 南保峰 , 曹溶菲 , 龚振滔 , 曾祥月 , 李战友 , 马健强 , 雷明雄 , 吴弟 , 彭龙 , 黄俊鸿 , 林嘉伟 , 黄华汉 , 吴熳红
Abstract: 本发明涉及电能质量检测技术领域，公开了一种电力系统电能质量检测方法、装置和设备，响应于接收到的电能质量检测请求，确定对应的待检测电力系统，获取待检测电力系统关联的配电点在预设时段内的多个初始电压波形数据点，基于改进遗传算法，采用多个初始电压波形数据点计算待检测电力系统对应的多个目标特征量，根据各个目标特征量与关联的预设标准特征区间的比对结果，确定待检测电力系统的电能质量是否发生异常；解决现有的算法并未全面涉及针对影响电能质量的所有问题进行检测，仅仅只是针对影响电能质量的单一问题进行检测，会存在导致此类用电设备生产中断、设备损坏的问题，进而影响生产，给工厂造成巨大的经济损失的技术问题。
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