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公开(公告)号：CN118034391A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410169466.8
申请日：2024-02-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种最速控制系统过程给定处理装置及方法，包括：将过程给定信号输入比例运算器输出比例运算信号，将比例运算信号输入反相运算器和第二延时器，分别输出反相运算信号和第二延时信号，将反相运算信号输入第一延时器输出第一延时信号；将第一延时信号和第二延时信号输入至第一加法器，通过第一加法器输出第一加法信号；将第一加法信号输入至一阶惯性滤波器，通过一阶惯性滤波器输出惯性滤波信号；将过程给定信号与惯性滤波信号输入至第二加法器，通过第二加法器输出最速控制系统的过程给定信号。本发明能够有效抑制过程超调，进而能有效提高加速型工程最速比例‑积分控制器的调节性能，提升最速控制系统的调节性能。
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公开(公告)号：CN117970962A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410167589.8
申请日：2024-02-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本发明公开一种凝汽器水位控制系统过程给定处理方法及装置，包括：将火电机组凝汽器水位控制系统的过程给定信号输入比例控制器；将所述比例控制器的输出信号输入一阶惯性滤波器；将所述一阶惯性滤波器的输出信号进行微分处理，得到微分信号；将所述过程给定信号与所述微分信号进行相减处理，得到加速型最速控制系统过程给定信号。采用本发明，使凝汽器水位控制系统的加速型最速控制系统抑制了过程超调，显著减小了调节时间，提升了加速型工程最速比例‑积分控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN117873218A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410167590.0
申请日：2024-02-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开一种供热蒸汽温度控制系统过程给定处理方法及装置，所述方法包括：将供热火电机组供热蒸汽温度控制系统的过程给定信号输入一阶惯性滤波器；对所述过程给定信号进行微分，得到微分信号；将所述一阶惯性滤波器的一阶滤波信号输入三阶惯性滤波器；将所述三阶惯性滤波器的输出信号与所述微分信号进行相加处理，得到加速型最速控制系统过程给定信号。采用本发明，使供热蒸汽温度控制系统的加速型最速控制系统抑制了过程超调，显著减小了调节时间，提升了加速型工程最速比例‑积分控制器的控制性能。
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公开(公告)号：CN115268528B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211061703.6
申请日：2022-08-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
IPC分类号： G05D23/19
摘要： 本申请公开了一种再热汽温控制信号的正向超前提取器及再热汽温控制系统，通过所述第一微分器对再热汽温控制信号进行信号转换，得到第一微分输出信号；所述正反馈加速器对所述第一微分输出信号进行加速，得到目标加速信号；所述第二微分器对所述目标加速信号进行信号转换，得到第二微分输出信号；所述正向输出控制器提取所述第二微分输出信号中的目标正极信号，以提取所述再热汽温控制信号对应的正向超前信号。本申请通过正向超前提取器提取再热汽温控制信号的正向超前信号，以使再热汽温控制信号提前输出，从而提前进行正向超温控制，降低控制滞后，进而能够解决再热汽温控制系统存在的正向超温问题，增强控制效果。
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公开(公告)号：CN113176729B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110486113.7
申请日：2021-04-30
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种PID控制器的噪声干扰检测方法，包括：获取第一噪声干扰数据和第二噪声干扰数据，其中，所述第一噪声干扰数据通过待检测的PID控制器得到所述第二噪声干扰数据；根据预设的噪声功率增益模型对所述第一噪声干扰数据和所述第二噪声干扰数据进行计算，得到噪声功率增益量；通过所述噪声功率增益量确定所述待检测的PID控制器的噪声干扰状态。本发明还公开了一种PID控制器的噪声干扰检测装置、设备及介质，有效避免PID控制器由于噪声无法工作的问题。
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公开(公告)号：CN109932898B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201910250015.6
申请日：2019-03-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本申请公开了一种可调节超前观测装置，包括：减法单元、高增益比例‑积分控制器、惯性组合滤波器、一阶惯性滤波器、第一比例单元、第二比例单元以及加法单元。本申请公开的可调节超前观测装置，解决了现有的低阶观测器的效率较低，也就是超前相位峰值较低，超前相位峰值与增益峰值的比值较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115617088A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211069133.5
申请日：2022-08-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D23/19
摘要： 本申请公开了一种正向微分加速器及一级过热汽温控制系统，通过第一微分器的输入端用于接收输入信号，第一微分器的输出端分别与正反馈加速器的输入端和加法环节的输入端连接，其中正反馈加速器用于对第一微分器的输出信号进行加速；正反馈加速器的输出端与第二微分器的输入端连接；第二微分器的输出端与正向输出控制器的输入端连接；正向输出控制器的输出端与加法环节的输入端连接，加法环节的输出端用于输出正向微分加速信号。实现过程信号中具有上升趋势的正极信号提前输出，从而提前进行正向超温控制，降低控制滞后，进而能够解决一级过热汽温控制系统存在的正向超温问题，增强控制效果。
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公开(公告)号：CN115453875A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211134972.0
申请日：2022-09-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种火电机组的煤质在线校正方法及装置，通过获取锅炉主控的前馈控制量和反馈控制量，将比例控制器作为积分反馈控制的被控对象，将前馈控制量输入到比例控制器中，输出校正前馈控制量，将反馈控制量与校正前馈控制量相加得到锅炉主控输出；将校正前馈控制量和锅炉主控输出输入到除法器中，得到校正前馈控制量在锅炉主控输出的占比量；对占比量进行低通滤波，得到低通滤波信号，计算低通滤波信号与预设常数1的偏差量，对偏差量进行积分运算，得到积分控制量；根据积分控制量调整比例控制器的当前增益，实现积分反馈控制，将占比量跟踪到预设常数1，能消除前馈控制本身的误差，实现煤质变化后的在线校正，提高火电机组协调控制性能。
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公开(公告)号：CN115388399A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211069262.4
申请日：2022-08-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种汽温控制信号的加速方法及二级过热汽温控制系统，通过利用输入微分器，对汽温控制信号进行信号转换，得到第一微分输出信号；利用正反馈加速器，对第一微分输出信号进行加速，得到汽温加速控制信号；利用负向微分器，对进行加速信号进行信号转换，得到第二微分输出信号；利用负向输出控制器，提取第二微分输出信号中的负向加速信号；利用加法环节，对第一微分输出信号与负向加速信号进行加法，得到微分信号的汽温加速控制信号。本申请通过负向微分加速器对过程信号进行负向加速，以使过程信号中具有下降趋势的负极信号提前输出，从而提前进行负向超温控制，降低控制滞后，进而解决二级过热汽温控制系统存在的负向超温问题，增强控制效果。
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公开(公告)号：CN115309140A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211061400.4
申请日：2022-08-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
发明人： 李军
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种过程信号的正向超前观测装置及系统，通过正反馈设备、积分器限幅控制器、积分器、微分器以及正向输出控制器进行过程信号的正向观测，通过正反馈设备、积分器以及积分器限幅控制器对输入的过程信号进行积分和叠加，并通过微分器和正向输出控制器对叠加信号进行处理，最终实现过程信号的超前观测。本发明通过正反馈设备、积分器限幅控制器、积分器、微分器以及正向输出控制器的设置，提高了过程信号的正向超前观测的效率，从而有利于根据正向超前观测获得的结果对工业控制系统进行有益调整，并提升控制性能。
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