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公开(公告)号:CN105092597A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510580957.2
申请日:2015-09-14
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种硬塑材料表面的裂纹检测方法,包括以下步骤:S1,获取硬塑材料表面灰度图像;S2,对获取得到的灰度图像进行二值化处理得到二值图像,提取该灰度图像中的裂纹区域ROI图像,使该ROI与灰度图像中的背景相分离;S3,获取ROI图像中的单像素骨架信息;S4,对ROI图像的单像素骨架信息进行像素点分析,将符合裂纹特征的产品进行标记。本发明能够快速、精准检测出硬塑材料表面裂纹,可用于硬塑材料表面裂纹的在线检测。
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公开(公告)号:CN105092597B
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201510580957.2
申请日:2015-09-14
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 广东省自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种硬塑材料表面的裂纹检测方法,包括以下步骤:S1,获取硬塑材料表面灰度图像;S2,对获取得到的灰度图像进行二值化处理得到二值图像,提取该灰度图像中的裂纹区域ROI图像,使该ROI与灰度图像中的背景相分离;S3,获取ROI图像中的单像素骨架信息;S4,对ROI图像的单像素骨架信息进行像素点分析,将符合裂纹特征的产品进行标记。本发明能够快速、精准检测出硬塑材料表面裂纹,可用于硬塑材料表面裂纹的在线检测。
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公开(公告)号:CN103529751B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201310522152.3
申请日:2013-10-29
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种五轴联动机床数控系统及其加工方法,其包括计算机、CNC控制装置、伺服驱动装置及机床,计算机内安置有CAM软件模块,计算机与CNC控制装置连接,CNC控制装置与伺服驱动装置连接,伺服驱动装置与机床连接;CAM软件模块发送信号给CNC控制装置,CNC控制装置对信号进行处理分析生成位置控制指令并发送给伺服驱动装置,伺服驱动装置根据位置控制指令驱动机床运行。本发明将DXF文件图形对应的型材加工路径经读取、预处理、变步距分割、刀具补偿处理后,得到最终待加工数据信息,并获取最终待加工数据信息对应的G代码,对G代码进行处理分析生成位置控制指令,解决对轻质型材进行高速高精多轴联动多刀复合加工的需求。
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公开(公告)号:CN103529751A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310522152.3
申请日:2013-10-29
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种五轴联动机床数控系统及其加工方法,其包括计算机、CNC控制装置、伺服驱动装置及机床,计算机内安置有CAM软件模块,计算机与CNC控制装置连接,CNC控制装置与伺服驱动装置连接,伺服驱动装置与机床连接;CAM软件模块发送信号给CNC控制装置,CNC控制装置对信号进行处理分析生成位置控制指令并发送给伺服驱动装置,伺服驱动装置根据位置控制指令驱动机床运行。本发明将DXF文件图形对应的型材加工路径经读取、预处理、变步距分割、刀具补偿处理后,得到最终待加工数据信息,并获取最终待加工数据信息对应的G代码,对G代码进行处理分析生成位置控制指令,解决对轻质型材进行高速高精多轴联动多刀复合加工的需求。
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公开(公告)号:CN106446905A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610589092.0
申请日:2016-07-25
Applicant: 广东省自动化研究所 , 广东华中科技大学工业技术研究院
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/40 , G06K9/44 , G06T5/50 , G06T2207/20064 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种渗透算法和自适应Canny算法相融合的表面裂纹纹理提取的方法,通过获取表面裂纹图像并进行预处理,分别采用自适应Canny算子和渗透算法对预处理后的表面裂纹图像进行处理,分别得到第一个裂纹图像和第二个裂纹图像,通过小波变换提取第一个裂纹图像的低频分量和高频分量,以及第二个裂纹图像的低频分量和高频分量,将提取到的低频分量进行叠加,获得融合后的低频部分,将提取到的高频分量进行叠加,获得融合后的高频部分;经过小波逆变换得到重构图像,该重构图像即为融合后的裂纹图像。本发明通过以上方法得到更加真实的裂纹图像,用于产品外观质量检测流水线中,有效提高检测效率,节约时间,降低人力成本。
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公开(公告)号:CN106125671A
公开(公告)日:2016-11-16
申请号:CN201610589091.6
申请日:2016-07-25
Applicant: 广东省自动化研究所
IPC: G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B2219/31382
Abstract: 本发明公开了一种多类图元混合加工路径优化方法,该方法通过读取DXF文件图元信息,针对由单图元或多图元构成的封闭轨迹段图形和非封闭轨迹图形进行分类编码标记,对于不同的轨迹段图形选择不同的起点和节点,利用遗传算法进行全局路径排序,最后根据轨迹段图形类型进行局部寻优起点计算,从而得到最短的加工路径。本发明可有效地解决多类图元混合路径优化问题,提升数控机床加工效率。
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公开(公告)号:CN205982116U
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201620937399.0
申请日:2016-08-25
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的手机检测装置,包括上位机、运动控制模块、伺服驱动模块和运动装置,上位机通过连接线路与运动控制模块双向连接,运动控制模块通过连接线路与伺服驱动模块双向连接,伺服驱动模块通过连接线路与运动装置双向连接,上位机包括PC工控机、视觉定位与检测模块和通讯模块,PC工控机通过连接线路与视觉定位与检测模块连接,PC工控机通过通讯模块与运动控制模块连接。本实用新型检测方便,检测效率高,检测精度高。
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公开(公告)号:CN206208784U
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201621122924.X
申请日:2016-10-14
Applicant: 广东省自动化研究所 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G01N21/95
Abstract: 本实用新型公开了一种工件表面缺陷检测装置,包括机架,机架上设有工作平台,所述工作平台上设有用于放置待检测工件的转盘,该转盘与装在机架内的电机连接,机架内设有PC终端,工作平台上设有支架,该支架上设有用于拍摄转盘上的工件的相机组,相机组通过线路与PC终端连接,相机组由第一相机、第二相机和第三相机组成,第一相机设置在转盘的上方,第二相机和第三相机分别设置在转盘的两侧。本实用新型检测方便,操作简单,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN206077520U
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201620785656.3
申请日:2016-07-25
Applicant: 广东省自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种手机屏幕检测仪,包括工作台,所述工作平台上设有前支撑柱和后支撑柱,前支撑柱上安装有用于夹装手机的手机夹具,后支撑柱上安装有正对着手机夹具的视觉检测装置;所述工作台上设有支撑架,该支撑架上端设有Y轴模组,该Y轴模组上装接有Z轴模组,该Z轴模组上装接有X轴模组,该X轴模组上装设有电容笔安装座,该电容笔安装座上装设电容笔,X轴模组、Y轴模组和Z轴模组带动电容笔在手机夹具上夹装的手机的屏幕上滑动,工作台上设有控制开关。本实用新型操作方便,自动化程度高,有效提高生产效率。
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