一种海底电缆缺陷定位注入信号的增强方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN117471244A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311602895.1

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种海底电缆缺陷定位注入信号的增强方法、装置及介质,所述方法包括:通过注入信号对海底电缆模型进行测试,得到发生首端阻抗失配时的实际反射系数谱和第一实测输入阻抗谱,消除可变阻抗,得到第二实测输入阻抗谱;从实际反射系数谱中提取出首次电缆反射信号,根据首次电缆反射信号和虚拟入射信号计算得到反射系数;根据估计法、反射系数和第二实测输入阻抗谱,计算得到首端反射系数谱,并用其对实际反射系数谱进行修正,得到补偿后的注入信号。本发明提出一种海底电缆缺陷定位注入信号的增强方法、装置及介质,通过考虑测试过程中测试设备本身对测试产生的影响,来消除首端阻抗失配,解决海底电缆缺陷定位注入信号强度弱的问题。

    巡检机器人并发多架次识别方法、装置、介质及终端设备

    公开(公告)号:CN117415822A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311635120.4

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明公开一种巡检机器人并发多架次识别方法、装置、介质及终端设备,所述方法包括:根据自身路径信息库、其他巡检机器人对应的特征信息库和其他巡检机器人对应的路径信息库,得到所述场地路径点库中各个场地路径点的巡检情况根据所述场地路径点库中各个场地路径点的巡检情况,为各个场地路径点赋予分值,并在相邻场地路径点集合中选出分值最大场地路径点作为目标场地路径点并往所述目标场地路径点前进,直至所述场地路径点库中各个场地路径点均被巡查或处于巡查中。采用本发明,基于视觉识别和行为预测的并发多架次避障控制方法,使多台巡检机器人同时工作,大幅提高了巡检机器人的巡检效率。

    一种电缆局部缺陷检测方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117310393A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311605526.8

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种电缆局部缺陷检测方法、装置及存储介质,方法包括:在待检测电缆的首端获取测试信号的反射信号,生成待检测电缆的首端的第一反射系数;根据第一反射系数的实部,判断待检测电缆是否存在缺陷;若是,则根据第一反射系数的实部,确定缺陷的位置,并获取缺陷的位置的频率分量、第一反射强度和对应的修正角值,并确定缺陷的极性,生成首次反射强度余弦函数;将首次反射强度余弦函数与第一反射系数的实部作差处理,生成第二反射系数;第一反射系数为待检测电缆没有缺陷时的反射系数;根据第二反射系数的第二反射强度和第一反射强度的比值,确定缺陷的缺陷类型,以实现对电缆缺陷定位和缺陷类型判别及分类,提高电缆故障检测的效率。

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