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公开(公告)号：CN119628122A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411772178.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 清华大学 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
Inventor： 包博 , 李萌 , 付聪 , 谢小荣 , 李顺 , 姚增慧 , 张水平 , 谢祥中 , 陈奕兴 , 涂炼 , 赵越 , 唐旭辰 , 程永峰 , 杨民京 , 左剑 , 杨韵 , 刘宇 , 易杨 , 陈奎烨 , 陈兴华
Abstract: 本申请涉及电力系统控制技术领域，特别涉及一种变流器故障穿越控制延时补偿方法及装置，其中，方法包括：检测变流器设备无功电流指令的响应速度，以估算控制延时时间，在电压小于一定阈值的情况下，预测控制延时时间后的电压估算值，根据电压估算值计算无功电流指令，以在电压估算值小于第一电压的情况下，控制变流器设备发出无功，在大于第一电压的情况下，吸收第一无功电流，直至等于第一电压。由此，解决了相关技术中，由于缺乏控制延时补偿策略，无法保证电压与无功电流指令时序同步，从而导致抑制电压波动效果差的问题。
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公开(公告)号：CN119293586A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411359279.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 清华大学 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
Inventor： 包博 , 姚增慧 , 付聪 , 谢小荣 , 李顺 , 李萌 , 张水平 , 苏开元 , 陈奕兴 , 谢祥中 , 涂炼 , 杨韵 , 左剑 , 杨民京 , 陈卉灿 , 徐春华 , 樊玮 , 杨诚 , 杨振南 , 李新超
IPC: G06F18/241 , G06F30/27 , G06F113/04
Abstract: 本申请特别涉及一种双高电力系统暂态过电压风险的定量识别方法及装置，包括：基于初始化后的多个电网基础参数计算每个新能源场站的多场站短路比，并确定多场站短路比中的短路比最低点，同时筛选出短路比最低点小于预设短路比的第一目标新能源场站，调整其出力值，在第一目标新能源场站对应的短路比最低点大于或等于预设短路比后，根据所有新能源场站对应的短路比最低点和预设的运行工况确定暂态过电压高风险运行工况并匹配故障类型，并对暂态过电压高风险运行工况进行仿真计算，提取电压有效峰值，将电压有效峰值与预设的暂态过电压耐受值进行对比，基于对比结果输出暂态过电压风险识别信号，进而得到暂态过电压风险识别信息。
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公开(公告)号：CN119298252A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411452898.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 清华大学
Inventor： 包博 , 李萌 , 付聪 , 姚增慧 , 李顺 , 谢小荣 , 张水平 , 苏开元 , 涂炼 , 谢祥中 , 陈奕兴 , 杨韵 , 左剑 , 段秦尉 , 苗璐 , 陈锦昌 , 王馨尉 , 伍双喜
IPC: H02J3/50
Abstract: 本发明公开了一种变流器无功停发控制方法、装置、终端设备和存储介质，其中，方法包括：获取变流器在当前时刻的机端电压恢复速率、在当前时刻的第一机端电压、在上一时刻的第二机端电压和所述变流器的控制时延；根据所述机端电压恢复速率、第一机端电压、第二机端电压和控制时延，计算变流器在第一时刻的第三机端电压；其中，所述第一时刻为与当前时刻相距所述控制时延的未来时刻；当所述第三机端电压大于或等于预设的电压阈值时，控制变流器停止发出无功电流。本发明根据电压恢复情况自适应控制无功电流停发，在适当时机提前下达停发无功电流指令的时间，改善无功电流过度支撑导致的暂态电压“反调”问题。
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公开(公告)号：CN119561016A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411608072.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 清华大学 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心
Inventor： 付聪 , 姚增慧 , 包博 , 谢小荣 , 李顺 , 李萌 , 张水平 , 谢祥中 , 涂炼 , 陈奕兴 , 杨韵 , 左剑 , 杨民京 , 徐春华 , 陈卉灿 , 苗璐 , 陈锦昌 , 王馨尉 , 伍双喜
IPC: H02J3/00 , G06F30/20 , G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06F113/04
Abstract: 本申请涉及电力系统技术领域，特别涉及一种电力系统多形态暂态电压稳定性的评估方法及装置，其中，方法包括：获取目标电力系统的电网状态参数；基于预设故障集和预设电磁暂态仿真模型，仿真获取目标电力系统在单故障下的母线暂态电压数字量；基于电网状态参数和母线暂态电压数字量，计算目标电力系统的单故障下多形态暂态电压稳定性综合评估指标，进而计算多故障下多形态暂态电压稳定性综合评估指标，以得到目标电力系统的多形态暂态电压稳定性综合评估结果。本申请可以结合数学模型与仿真技术的运用，灵活应对“双高”电力系统复杂多变的电压失稳形态，全面且定量化地实现多形态下的“双高”系统暂态电压稳定性的综合计算与评估。
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公开(公告)号：CN119134359A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411239935.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟励磁的构网型变流器控制方法、装置及终端设备，通过设立一内电势幅值生成模型来根据并网点的电压有效值以及预设的电压参考值计算内电势幅值，具体的，内电势幅值生成模型中设立有若干PID控制单元，采用PID控制单元能够有效增强构网型变流器对扰动的响应能力，实现内电势快速调节。其次通过惯性单元对PID控制单元输出结果进行延迟，以维系内电势幅值的稳定，再通过校正单元对PID控制单元的输出结果进行滤波补偿。因此，本发明通过内电势幅值生成模型来调节内电势最大程度地保持构网特性，以此增强变流器的电压调节功能、维持构网变流器并网点电压水平，同时在外部系统受到扰动后具有良好的动态响应性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119629573A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510147569.9
申请日：2025-02-11
Abstract: 本申请提供一种跨网域定位方法及装置。其中，跨网域定位方法包括：从卫星网络获取专网终端设备的基础定位数据。根据所述基础定位数据，通过专网从目标区域对应的缓存服务器中获取所述基础定位数据对应的目标相位差分数据，所述缓存服务器预先缓存有通过公网获取的相位差分数据，所述目标区域包含所述基础定位数据对应的位置。根据所述目标相位差分数据、所述基础定位数据，获取所述专网终端设备的定位位置。本申请的方法，可以提高专网终端设备的定位精度和定位效率。
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公开(公告)号：CN119598917A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411665786.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 广西电网有限责任公司 , 清华大学
Abstract: 本申请涉及电力系统建模分析技术领域，特别涉及一种输电线路的频率相关阻抗建模方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取输电线路在多个频率点下的电阻值和多个频率点下的电感值，对多个频率点下的电阻值和多个频率点下的电感值进行多项式拟合，基于得到的输电线路阻感的频率响应拟合结果，建立输电线路的阻抗模型。由此，通过全面考虑输电线路的分布参数特性和频率相关性，构建一个能够准确描述输电线路在不同频率下的阻抗特性的模型，解决了现有技术由于仅模拟输电线路的分布参数特性，未考虑输电线路参数的频率相关性而存在局限性的问题，提高了输电线路阻抗建模的准确性，为电力系统振荡稳定性分析提供理论基础。
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公开(公告)号：CN119416573A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411497572.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 陕西省东庄水利枢纽工程建设有限责任公司 , 清华大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06F18/27 , G16C60/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G01K13/00 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本公开提供的堆石混凝土一体化浇筑坝体温度监控方法：浇筑混凝土前，构建多种条件下一体化浇筑堆石混凝土的仓内温度场分布的多元回归模型；获取待监控施工仓面的相关参数并设定水化热温升过程中的关键特征时刻，基于多元回归模型得到待监控施工仓面的仓内温度场分布函数；利用该函数对待监控施工仓面的仓内温度及其梯度的最大值进行预测，得到满足施工要求的仓内温度场分布函数，选择该函数中的若干点作为代表性温度测点并埋入温度计；现场浇筑混凝土时，根据各温度测点的监测结果对仓内温度场分布函数进行动态更新；根据动态更新的仓内温度场分布函数对仓内温度进行监控。本公开可显著降低大坝因温度异常或环境突变导致的开裂风险。
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公开(公告)号：CN114418500B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210071600.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种移动单元的移动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取移动单元的规划行驶路径并确定移动单元的通行序号；根据多个货物格口中任意相邻的两个货物格口之间的间距和移动单元的预设行驶速度，确定移动单元通过每个道路单元的单位通行时间，确定移动单元在所述路网中的道路通行方向；根据移动单元的通行序号和单位通行时间确定移动单元的入网时间，并根据移动单元的入网时间、规划行驶路径和道路通行方向将移动单元移动到多个货物格口中的目标货物格口。即本发明实施例，通过对移动单元的道路通行方向和入网时间确定，使得移动单元根据规划行驶路径到达目标货物格口，避免了移动单元在路网中的路径冲突，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN117306488A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311356011.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司 , 清华大学 , 四川华能泸定水电有限公司 , 中国华能集团有限公司
Abstract: 本发明涉及地基处理技术领域，提供了一种可提高孔密实圆度的振冲器。出料头与驱动装置之间设置有弹性伸缩装置，出料头与驱动装置之间形成出料腔；驱动装置中设置有偏心装置，出料头中设置有加速度传感器；弹性伸缩装置通过偏心装置产生的轴向加速度伸缩将出料头上的出料孔打开，并依靠偏心装置产生的径向加速度完成出料；外套筒的外壁靠近驱动装置位置均匀地设置有多个调节装置。本发明的有益效果在于：调节装置可转动地插入需密实的孔中，并实时调节驱动装置中的振动电机保持水平位置，且位于需密实的孔的中心位置，最大限度地提高出料头位于需密实的孔的中心的程度，以提高密实完成后的孔的圆度，便于密实完成的孔的后期工作。
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