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公开(公告)号：CN117470250A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311811188.3
申请日：2023-12-27
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种水下巡检机器人导航方法及系统，涉及水下导航技术领域，该方案的技术要点为：将目标巡检区域划分为若干个子区域，通过目标巡检区域异常事件数据以及子区域的异常事件发生分布数据，计算获得子区域的异常事件发生概率，结合子区域的面积，计算获得子区域的异常事件发生系数；对子区域的水下环境指标数据进行时间序列分析，获得水下环境指标数据的变化速率，计算获得子区域水下环境异常系数，将子区域的异常事件发生系数和水下环境异常系数进行关联，生成子区域异常系数，预先设置异常阈值，当子区域异常系数达到异常阈值时，对所在子区域进行重点巡检，提高巡检的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117806334B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410229235.1
申请日：2024-02-29
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的水下机器人避障路径规划方法及系统，涉及机器人避障路径规划技术领域，包括：将水下机器人的运行水域平面均分成若干个大小相等的子区域，并利用传感器对水下的环境进行检测并统计每个子区域内的初始静态障碍物个数以及平均静态障碍物个数；根据每个子区域的分布情况以及每个子区域的初始静态障碍物个数和平均静态障碍物个数计算每个子区域的绕行指数，并对水下机器人的期望行驶路线进行调整；在水下机器人执行巡航任务的过程中，若遇到未被检测出并且判断有发生碰撞可能的障碍物时，判断该障碍物的状态，并采取对应的避障措施。实现了水下机器人避障路径的智能规划，提升了水下机器人的巡航效率。
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公开(公告)号：CN116298651B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310552428.6
申请日：2023-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本发明公开了一种换流阀功率模块的故障监测方法、系统、设备和介质，其方法当接收到监测指令时，获取换流阀功率模块的混合电磁辐射信号值，并构建混合电磁辐射信号值分解模型，采用混合电磁辐射信号值分解模型将混合电磁辐射信号值分解为多个电磁辐射信号值，对电磁辐射信号值进行快速傅里叶变换，生成频域谱图，并从频域谱图中选取最大的电磁辐射幅值作为特征参考量，采用特征参考量与多个预设的标准特征值，确定功率器件对应的劣化值，根据劣化值与预设的标准状态值的比较结果，判断功率器件是否发生故障。解决了现在换流阀功率模块故障监测，需接入相应的检测电路，增加了换流阀功率模块所在系统的潜在故障点，降低了系统的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN117011690B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311281760.X
申请日：2023-10-07
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： G06V20/05 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种海缆隐患识别方法、装置、设备和介质，方法包括：对获取到的视觉数据、语料数据和传感器数据进行数据预处理，并采用对应的特征提取网络进行特征提取生成视觉特征、语料特征和传感器特征，通过前馈神经网络将特征映射到统一的特征空间并构建等长矩阵，基于等长矩阵执行自注意力操作并输入第一多层感知机进行特征变换，确定时空混合特征，将时空混合特征输入级联的第二多层感知机和softmax层进行识别分类，输出海缆的隐患检测结果。整个海缆隐患识别过程，采用深度学习技术和自然语言处理技术，充分结合视觉数据、语料数据和传感器数据多种模态数据的缺陷互补优势，提升了海缆隐患识别的工作效率的同时
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公开(公告)号：CN116256054A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310539074.1
申请日：2023-05-15
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本发明公开了一种桥臂电抗器的故障监测方法、系统、设备和介质，响应于接收到的故障监测请求，确定待判断桥臂电抗器并获取各个包封当前时刻的多个测点振动速度信号，对全部测点振动速度信号进行序列转换，生成多个目标测点序列，从各目标测点序列提取潜在缺陷测点，基于预设峰值检测幅值条件，确定多个目标峰值检测幅值，获取关联的测点振动速度幅值，将测点振动速度幅值与目标峰值检测幅值进行比较，若测点振动速度幅值大于目标峰值检测幅值，则将关联的潜在缺陷测点作为目标故障测点，并判定目标故障测点所处位置出现故障；解决现有的监测方法无法在不破坏桥臂电抗器结构的基础上能够及时、准确地监测出桥臂电抗器故障发生位置的技术问题。
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公开(公告)号：CN117806334A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410229235.1
申请日：2024-02-29
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的水下机器人避障路径规划方法及系统，涉及机器人避障路径规划技术领域，包括：将水下机器人的运行水域平面均分成若干个大小相等的子区域，并利用传感器对水下的环境进行检测并统计每个子区域内的初始静态障碍物个数以及平均静态障碍物个数；根据每个子区域的分布情况以及每个子区域的初始静态障碍物个数和平均静态障碍物个数计算每个子区域的绕行指数，并对水下机器人的期望行驶路线进行调整；在水下机器人执行巡航任务的过程中，若遇到未被检测出并且判断有发生碰撞可能的障碍物时，判断该障碍物的状态，并采取对应的避障措施。实现了水下机器人避障路径的智能规划，提升了水下机器人的巡航效率。
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公开(公告)号：CN116298651A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310552428.6
申请日：2023-05-17
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本发明公开了一种换流阀功率模块的故障监测方法、系统、设备和介质，其方法当接收到监测指令时，获取换流阀功率模块的混合电磁辐射信号值，并构建混合电磁辐射信号值分解模型，采用混合电磁辐射信号值分解模型将混合电磁辐射信号值分解为多个电磁辐射信号值，对电磁辐射信号值进行快速傅里叶变换，生成频域谱图，并从频域谱图中选取最大的电磁辐射幅值作为特征参考量，采用特征参考量与多个预设的标准特征值，确定功率器件对应的劣化值，根据劣化值与预设的标准状态值的比较结果，判断功率器件是否发生故障。解决了现在换流阀功率模块故障监测，需接入相应的检测电路，增加了换流阀功率模块所在系统的潜在故障点，降低了系统的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN117011690A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311281760.X
申请日：2023-10-07
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
IPC分类号： G06V20/05 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种海缆隐患识别方法、装置、设备和介质，方法包括：对获取到的视觉数据、语料数据和传感器数据进行数据预处理，并采用对应的特征提取网络进行特征提取生成视觉特征、语料特征和传感器特征，通过前馈神经网络将特征映射到统一的特征空间并构建等长矩阵，基于等长矩阵执行自注意力操作并输入第一多层感知机进行特征变换，确定时空混合特征，将时空混合特征输入级联的第二多层感知机和softmax层进行识别分类，输出海缆的隐患检测结果。整个海缆隐患识别过程，采用深度学习技术和自然语言处理技术，充分结合视觉数据、语料数据和传感器数据多种模态数据的缺陷互补优势，提升了海缆隐患识别的工作效率的同时提高了隐患识别准确率。
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公开(公告)号：CN116256054B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310539074.1
申请日：2023-05-15
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
摘要： 本发明公开了一种桥臂电抗器的故障监测方法、系统、设备和介质，响应于接收到的故障监测请求，确定待判断桥臂电抗器并获取各个包封当前时刻的多个测点振动速度信号，对全部测点振动速度信号进行序列转换，生成多个目标测点序列，从各目标测点序列提取潜在缺陷测点，基于预设峰值检测幅值条件，确定多个目标峰值检测幅值，获取关联的测点振动速度幅值，将测点振动速度幅值与目标峰值检测幅值进行比较，若测点振动速度幅值大于目标峰值检测幅值，则将关联的潜在缺陷测点作为目标故障测点，并判定目标故障测点所处位置出现故障；解决现有的监测方法无法在不破坏桥臂电抗器结构的基础上能够及时、准确地监测出桥臂电抗器故障发生位置的技术问题。
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公开(公告)号：CN207368740U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721495750.6
申请日：2017-11-10
申请人： 广东电网有限责任公司阳江供电局
发明人： 王巍 , 吴先计 , 唐建东 , 古耀全 , 谢振邦 , 申定琨 , 江惠莎 , 卢振鹏 , 梁耀丹 , 梁蔚林 , 陈秋光 , 黄卫中 , 程世维 , 尹艳萍 , 陈小龙 , 张峰铭 , 薛贺 , 莫纯侣 , 刘尚昀 , 何炯 , 李大桢 , 谭海鸿 , 符林贝 , 邱影 , 梁业升
摘要： 本实用新型提供一种变电站通用型站用电ATS手动切换工具，包括把手，把手的前端设有操作孔，把手的尾端套装有绝缘套，所述的把手为可伸缩把手，所述的操作孔有多个，且操作孔均为横截面积不同的通孔。本实用新型通过在把手的前端设有多个横截面积不同的操作孔，可以方便对ATS切换装置的不同尺寸的凸起型操作点进行切换，适用性高且使用方便；且把手为可伸缩结构，可以通过调整把手的长度来调整合适的操作力矩，从而节省操作力度。
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