手持吸管及采用其的自跟随清洁机器人

    公开(公告)号:CN212175637U

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN201922207333.2

    申请日:2019-12-10

    IPC分类号: E01H1/08

    摘要: 本实用新型公开了一种手持吸管及采用其的自跟随清洁机器人,通过在圆形吸口的前端设置斜向切口,当作业人员操作手持吸管进行人工作业时,圆形吸口的前端可以更好地与地面贴合,吸拾效率更高,另外,固定座的圆管通过连接杆固定在车架上,在圆管的外围固定套设有倾斜设置的限位板,且限位板的倾斜角度与圆形吸口前端的斜向切口的倾斜角度相同,并且圆管的外径尺寸小于等于管体和圆形吸口的内径尺寸,当需要固定手持吸管时,只需将管体套设在圆管上,圆形吸口前端的斜向切口即与限位板相贴合,从而对管体起到轴向限位和周向限位的作用,管体无法发生转动,当需要取下手持吸管进行人工作业时,只需将管体拔出即可,手持吸管的取放操作十分方便。