公开(公告)号：CN116902440A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310920091.X

申请日：2023-07-25

申请人： 广东盈峰智能环卫科技有限公司 ,  长沙中联重科环境产业有限公司

发明人： 黄磊 ,  罗方娜 ,  张斌 ,  沈贵妃 ,  陈诚 ,  刘日 ,  姚尧

IPC分类号： B65F3/06 ,  B65F3/20

摘要： 本发明属于垃圾处理设备技术领域并提供一种用于垃圾车的垃圾装填方法及其液压控制系统、垃圾车，垃圾装填方法包括获取垃圾自动装填指令，根据垃圾自动装填指令控制上料机构提升至倒料位置，控制上料机构执行颠桶动作预设次数，控制上料机构回缩复位至起始位置，控制压填机构执行压填循环动作预设次数。本方法只需一次操作便可实现垃圾的全自动“上料+颠桶+压填”，作业过程中增加了自动颠桶操作，能够使垃圾桶内的垃圾倾倒更加彻底，每次垃圾倒入填装器后压填机构才会自动动作，避免压填机构空刮导致白白耗能。

公开(公告)号：CN116891080A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310721881.5

申请日：2023-06-16

申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司

发明人： 杨锋 ,  刘坚 ,  邓凯锋 ,  陈诚 ,  阮帆 ,  刘春香 ,  彭冰凌

IPC分类号： B65F3/20 ,  F15B21/08 ,  F15B13/02

摘要： 本发明提供一种垃圾收集车的液压控制方法、系统及环卫机械，垃圾收集车包括垃圾箱、刮板机构以及滑设于垃圾箱上的滑板机构，刮板机构包括刮板和用于驱动刮板刮合摆动的刮板油缸，刮板油缸的一端与滑板机构铰接，另一端与刮板机构铰接，垃圾收集车的液压控制方法包括：获取刮板油缸的无杆腔的当前压力；比对刮板油缸的无杆腔的当前压力和第一预设压力；当刮板油缸的无杆腔的当前压力达到第一预设压力时，对刮板油缸的无杆腔泄压，以使刮板油缸的无杆腔压力处于第一预设油压范围内。本申请通过泄压的方式将刮板油缸的无杆腔压力处于一定的油压范围内，提高了整个液压控制系统的精确性，并且可以防止因刮板油缸的油压过高而使刮板刮伤垃圾箱。