一种基于三维重构的血红扇头蜱识别检测方法

    公开(公告)号:CN115205898A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210775173.5

    申请日:2022-07-01

    摘要: 本发明公开了一种基于三维重构的血红扇头蜱识别检测方法,包括步骤如下:S1、采用激光扫描设备获取蜱虫的局部点云信息,去除单片点云面上的离群噪点;通过半径滤波算法设置圆的半径和圆内点数量的阈值以不同邻域搜索阈值来滤除离群点;S2、计算获取蜱虫三维点云面的质心点,经过旋转和平移进行配准拼接;S3、将上述S2得到的结果进行曲面拟合表达,填充点云空洞,增加三维点云模型的密度;采用移动最小二乘法对点云空洞进行填充,增加模型的点云密度;S4、点云表面曲面平滑后对点云数据进行网格化处理,形成网格曲面成功构建蜱虫三维模型;S5、提取蜱虫特征作为输入蜱虫识别模型中,完成对蜱虫的识别判定。