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公开(公告)号：CN114166762A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111466969.4
申请日：2021-12-02
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： G01N21/25 , G01N21/956
摘要： 本发明涉及一种PCB板剥膜检测装置，包括有机架以及设于所述机架上的储料机构、上料机构、剥膜机构和检测机构，PCB板储存于所述储料机构上，所述上料机构将PCB板从所述储料机构中吸附出来，并移送至所述剥膜机构剥离离型膜后，移送至所述检测机构进行检测，所述检测机构包括有残留物检测机构和外观检测机构，所述残留物检测机构检测PCB板有无离型膜残留，所述外观检测机构检测PCB板的外观。上述PCB板剥膜检测装置，能够全自动对PCB板的两面进行剥离离型膜，同时可以对PCB板进行离型膜残留检测，避免离型膜剥离不完整，影响后续工序，而且还能对PCB板进行外观检测，检测PCB板的贴装错误或者焊接缺陷，能够提前对PCB板进行修理，降低PCB板的报废率。
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公开(公告)号：CN216545230U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123011270.7
申请日：2021-12-02
申请人： 广东省智能机器人研究院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC分类号： B32B43/00
摘要： 本实用新型涉及一种离型膜剥离装置，用于剥离PCB板两面的离型膜，包括有上料机构、剥料机构和下料机构，所述上料机构将储存于其中的PCB板移送至所述剥料机构，所述剥料机构将PCB板两面的离型膜剥离，并移送至所述下料机构，所述下料机构将已经完成剥料的PCB板进行堆叠储存或移送至下一道工序。上述离型膜剥离装置，能够实现全自动将PCB板两面的离型膜剥离，且采用胶带的方式进行剥离，剥离效率高，离型膜残余量低，能够同时剥离多个PCB板，并且能够适应不同型号、大小的PCB板，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115179640A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210777883.1
申请日：2022-06-27
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开玻璃盖板贴合设备及玻璃盖板的激光定位校正方法，包括上料机构，用于对玻璃盖板进行上料；激光定位及校正机构，用于对玻璃盖板进行定位和校正；预贴合机构，用于对显示模组进行上料并将玻璃盖板预贴合在显示模组上；真空贴合机构，用于对玻璃盖板和显示模组进行真空贴合；第一机械手，用于将玻璃盖板从上料机构转移至激光定位及校正机构、将玻璃盖板从激光定位及校正机构转移至预贴合机构；第二机械手，用于将预贴合后的玻璃盖板和显示模组从预贴合机构转移至真空贴合机构。本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题；本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号：CN115179640B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210777883.1
申请日：2022-06-27
申请人： 广东华中科技大学工业技术研究院
摘要： 本发明公开玻璃盖板贴合设备及玻璃盖板的激光定位校正方法，包括上料机构，用于对玻璃盖板进行上料；激光定位及校正机构，用于对玻璃盖板进行定位和校正；预贴合机构，用于对显示模组进行上料并将玻璃盖板预贴合在显示模组上；真空贴合机构，用于对玻璃盖板和显示模组进行真空贴合；第一机械手，用于将玻璃盖板从上料机构转移至激光定位及校正机构、将玻璃盖板从激光定位及校正机构转移至预贴合机构；第二机械手，用于将预贴合后的玻璃盖板和显示模组从预贴合机构转移至真空贴合机构。本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题；本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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