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公开(公告)号：CN116571845B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310857397.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
Abstract: 本发明涉及焊缝检测机器人领域，具体涉及焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法。本发明公开了一种焊缝跟踪检测机器人，包括：左驱动部，其设有左轮；右驱动部，其铰接于左驱动部，右驱动部设有右轮；激光轮廓传感器，其激光轮廓传感器用于获取焊缝轨迹；控制系统，其对左轮与右轮进行差速控制使激光轮廓传感器沿着焊缝轨迹移动。本发明的焊缝跟踪检测机器人，左驱动部相对于右驱动部能够根据大型容器的外壁或内壁形状调整角度，令左轮与右轮更加贴合于大型容器的侧壁，以减少打滑。本发明还公开了一种焊缝跟踪方法。本发明的焊缝跟踪方法，控制焊缝跟踪检测机器人沿直线行走或往激光轮廓图像的中点偏转。
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公开(公告)号：CN119063667A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411176764.6
申请日：2024-08-26
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院 , 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于锅炉水冷壁磨损的检测系统。磨损检测控制机构，其设有承载机构和探测机构，所述探测机构设置在所述承载机构上；清洁系统，其滑动设置在所述承载机构的侧壁；耦合剂供应系统，其滑动设置在所述承载机构的侧壁；控制系统，其设在所述承载机构上，所述控制系统与承载机构、探测机构、清洁系统和耦合剂供应系统均电连接；信号处理模块，所述信号处理模块和控制系统电连接，用于接受接收发射的所述声波信号以及反射回的所述声波信号，并根据发射的所述声波信号和反射回的所述声波信号确定水冷壁的管道磨损程度。本发明解决了人工检测方法的不足，有利于节省水冷壁磨损检测需要的人力和时间，提高水冷壁检测的安全性。
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公开(公告)号：CN116571845A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310857397.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
Abstract: 本发明涉及焊缝检测机器人领域，具体涉及焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法。本发明公开了一种焊缝跟踪检测机器人，包括：左驱动部，其设有左轮；右驱动部，其铰接于左驱动部，右驱动部设有右轮；激光轮廓传感器，其激光轮廓传感器用于获取焊缝轨迹；控制系统，其对左轮与右轮进行差速控制使激光轮廓传感器沿着焊缝轨迹移动。本发明的焊缝跟踪检测机器人，左驱动部相对于右驱动部能够根据大型容器的外壁或内壁形状调整角度，令左轮与右轮更加贴合于大型容器的侧壁，以减少打滑。本发明还公开了一种焊缝跟踪方法。本发明的焊缝跟踪方法，控制焊缝跟踪检测机器人沿直线行走或往激光轮廓图像的中点偏转。
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公开(公告)号：CN218865832U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223170267.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
IPC: G01N27/82
Abstract: 本实用新型公开了一种金属罐体探伤装置，包括：移动车；磁吸机构，其设于所述移动车；升降机构，其设于所述移动车；平移机构，其连接于所述升降机构，所述升降机构驱动所述平移机构上下移动；扫查架，其连接于所述平移机构，所述平移机构驱动所述扫查架沿左右方向移动；探头，其设于所述扫查架。本实用新型的金属罐体探伤装置，遇到金属罐体外表面上的凸起物时，升降机构驱动平移机构向上移动，使扫查架与探头远离金属罐体的外表面，以便于避让凸起物，避免探头碰撞凸起物。本实用新型可应用于超声波探伤装置领域中。
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