基于激光测距的压力容器内径自动测量方法及系统

    公开(公告)号:CN117804356A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410232130.1

    申请日:2024-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的压力容器内径自动测量方法及系统,应用于测量设备,将测量杆从压力容器的端口伸入,固定测量杆防止测量杆偏摆,令测量杆绕自身轴线转动,使测量杆上的测距头对其与压力容器的内壁之间的距离进行测量,在测距头转动一周对多个测量点P测量得到多个距离数据L,且记录每个距离数据L对应的转动角度为#imgabs0#,建立第一坐标系后可以确定所有测量点P1、P2、……Pn的坐标,将所有测量点连线形成椭圆轨迹,最后由椭圆轨迹的曲线方程以及第二坐标系中测距头的测量线的直线方程,可以求得每个测量点P对应的压力容器的半径R,能够准确测量压力容器的内径,且操作较为便捷。本发明可应用于容器测量技术领域中。

    一种压力容器内腔测量检测仪器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117309884A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311314967.2

    申请日:2023-10-12

    Abstract: 本发明适用于测量技术领域,提供一种压力容器内腔测量检测仪器,包括测量主机,所述测量主机前端转动设置有直杆,所述直杆的前部安装有感应模组,所述直杆上还设有用于驱动所述感应模组沿着直杆长度方向移动的牵引机构。优选方案中,直杆前端设置微型相机。本发明中,直杆前部的感应模组可沿着直杆移动,实现了在不同截面直径下旋转扫描检测,可获取整个压力容量不同截面直径下的数据,同时前端的微型相机也可以获取焊缝图片,实现对焊缝的缺陷识别,最终的检测数据实时在显示屏上显示,便于观察。因此,本装置能够方便、快捷、高精度检测最大内径差、腔体圆度的仪器,以及检验压力容器内部焊接质量。

    适用于电站锅炉的节能环保数据采集方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN112165506B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202010854506.4

    申请日:2020-08-24

    Abstract: 本发明涉及锅炉检测技术领域,具体涉及适用于电站锅炉的节能环保数据采集方法、装置及系统,所述系统包括:服务器、智能终端和测量仪器,所述方法为:首先获取第一仪器测量的数据,根据第一仪器测量的数据得出第一测量数据,以及获取智能终端发送的第二测量数据,所述第二测量数据从第二仪器测量的数据中选取得出,以及获取智能终端发送的第三测量数据,所述第三测量数据通过读取第三仪器测量的数据得到,从而得到完整的节能环保数据,接着获取各个测点的位置信息,将测点的位置信息、节能环保数据进行关联,最终形成电站锅炉的节能环保数据报表,本发明提高了节能环保数据的监测管理,便于节能环保测试工作的高效开展。

    一种低氮节能燃气锅炉
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111442267A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010401849.5

    申请日:2020-05-13

    Abstract: 本发明提供了一种低氮节能燃气锅炉,属于锅炉技术领域,包括锅炉主体和燃烧器,锅炉主体上设有烟气进口、烟气出口,锅炉主体内设有炉胆、换热器、回燃室、前烟箱以及后烟箱,前烟箱通过第一管道与燃烧器连通。燃烧器安装在锅炉主体一侧,燃烧器的壳体内设有气体流道和燃烧室,燃烧室内设有引射板,燃烧室与烟气进口连通。气体流道中部设有燃气管道,燃气管道进气端被隔板分隔成第一进气口和第二进气口;燃气管道外壁与壳体内壁形成第一助燃流道,第一助燃流道内由燃气管道外壁至壳体处设有多层第二助燃流道。该锅炉可以充分利用生物质燃料,还能有效降低燃烧时氮氧化物的生成和排放,降低污染。

    一种低氮节能燃气锅炉
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111442267B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202010401849.5

    申请日:2020-05-13

    Abstract: 本发明提供了一种低氮节能燃气锅炉,属于锅炉技术领域,包括锅炉主体和燃烧器,锅炉主体上设有烟气进口、烟气出口,锅炉主体内设有炉胆、换热器、回燃室、前烟箱以及后烟箱,前烟箱通过第一管道与燃烧器连通。燃烧器安装在锅炉主体一侧,燃烧器的壳体内设有气体流道和燃烧室,燃烧室内设有引射板,燃烧室与烟气进口连通。气体流道中部设有燃气管道,燃气管道进气端被隔板分隔成第一进气口和第二进气口;燃气管道外壁与壳体内壁形成第一助燃流道,第一助燃流道内由燃气管道外壁至壳体处设有多层第二助燃流道。该锅炉可以充分利用生物质燃料,还能有效降低燃烧时氮氧化物的生成和排放,降低污染。

    焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法

    公开(公告)号:CN116571845A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310857397.5

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本发明涉及焊缝检测机器人领域,具体涉及焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法。本发明公开了一种焊缝跟踪检测机器人,包括:左驱动部,其设有左轮;右驱动部,其铰接于左驱动部,右驱动部设有右轮;激光轮廓传感器,其激光轮廓传感器用于获取焊缝轨迹;控制系统,其对左轮与右轮进行差速控制使激光轮廓传感器沿着焊缝轨迹移动。本发明的焊缝跟踪检测机器人,左驱动部相对于右驱动部能够根据大型容器的外壁或内壁形状调整角度,令左轮与右轮更加贴合于大型容器的侧壁,以减少打滑。本发明还公开了一种焊缝跟踪方法。本发明的焊缝跟踪方法,控制焊缝跟踪检测机器人沿直线行走或往激光轮廓图像的中点偏转。

    一种液体比热容测量系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106018474B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201610567192.3

    申请日:2016-07-15

    Abstract: 本发明公开一种液体比热容测量系统,包括液体流动循环模块,所述液体流动循环模块包括样品容器、流量泵、量热器、冷却器和膨胀箱,所述样品容器通过输送管与流量泵连接,所述流量泵通过输送管与量热器连接,所述量热器通过输送管与冷却器连接,所述冷却器通过输送管与膨胀箱连接,所述膨胀箱通过输送管与流量泵连接;所述膨胀箱与流量泵之间的输送管上设置电磁阀。本发明的有益效果:可测量液体在高温条件下的比热容;温度测量分辨率高,温度控制准确;最大限度减少散热损失,减小测量不确定度;提高检测结果的精确性,拓展其适用范围。

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