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公开(公告)号：CN111307930B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202010244425.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
Inventor： 陈晨
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种用于检测蒸压釜缺陷的交流电磁场检测探头及其检测系统，所述交流电磁场检测探头包括中心横截面两两互相垂直的激励线圈、Bx线圈以及Bz线圈，激励线圈与Bx线圈的几何中心重合，激励线圈横截面的中心线与Bz线圈轴线共线，激励线圈通过正弦交流信号在被检试件表面感生均匀平面涡流场，在经过试件表面或近表面缺陷时会产生扰动磁场，Bx线圈和Bz线圈分别拾取平行于试件表面磁场和垂直于试件表面磁场信息，由Bx线圈及Bz线圈检测信号合成蝶形图表征缺陷。本发明的激励线圈与检测线圈相互正交放置，使得试件表面感应电流更加均匀，检测灵敏度更高，抗干扰能力更强，探头体积大大减小，制作工艺更为简化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111307930A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010244425.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
Inventor： 陈晨
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种用于检测蒸压釜缺陷的交流电磁场检测探头及其检测系统，所述交流电磁场检测探头包括中心横截面两两互相垂直的激励线圈、Bx线圈以及Bz线圈，激励线圈与Bx线圈的几何中心重合，激励线圈横截面的中心线与Bz线圈轴线共线，激励线圈通过正弦交流信号在被检试件表面感生均匀平面涡流场，在经过试件表面或近表面缺陷时会产生扰动磁场，Bx线圈和Bz线圈分别拾取平行于试件表面磁场和垂直于试件表面磁场信息，由Bx线圈及Bz线圈检测信号合成蝶形图表征缺陷。本发明的激励线圈与检测线圈相互正交放置，使得试件表面感应电流更加均匀，检测灵敏度更高，抗干扰能力更强，探头体积大大减小，制作工艺更为简化。
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公开(公告)号：CN116571845A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310857397.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
Abstract: 本发明涉及焊缝检测机器人领域，具体涉及焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法。本发明公开了一种焊缝跟踪检测机器人，包括：左驱动部，其设有左轮；右驱动部，其铰接于左驱动部，右驱动部设有右轮；激光轮廓传感器，其激光轮廓传感器用于获取焊缝轨迹；控制系统，其对左轮与右轮进行差速控制使激光轮廓传感器沿着焊缝轨迹移动。本发明的焊缝跟踪检测机器人，左驱动部相对于右驱动部能够根据大型容器的外壁或内壁形状调整角度，令左轮与右轮更加贴合于大型容器的侧壁，以减少打滑。本发明还公开了一种焊缝跟踪方法。本发明的焊缝跟踪方法，控制焊缝跟踪检测机器人沿直线行走或往激光轮廓图像的中点偏转。
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公开(公告)号：CN116571845B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310857397.5
申请日：2023-07-13
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
Abstract: 本发明涉及焊缝检测机器人领域，具体涉及焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法。本发明公开了一种焊缝跟踪检测机器人，包括：左驱动部，其设有左轮；右驱动部，其铰接于左驱动部，右驱动部设有右轮；激光轮廓传感器，其激光轮廓传感器用于获取焊缝轨迹；控制系统，其对左轮与右轮进行差速控制使激光轮廓传感器沿着焊缝轨迹移动。本发明的焊缝跟踪检测机器人，左驱动部相对于右驱动部能够根据大型容器的外壁或内壁形状调整角度，令左轮与右轮更加贴合于大型容器的侧壁，以减少打滑。本发明还公开了一种焊缝跟踪方法。本发明的焊缝跟踪方法，控制焊缝跟踪检测机器人沿直线行走或往激光轮廓图像的中点偏转。
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公开(公告)号：CN212410507U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020447345.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
Inventor： 陈晨
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型公开了一种检测蒸压釜缺陷的交流电磁场检测探头及其检测系统，所述交流电磁场检测探头包括中心横截面两两互相垂直的激励线圈、Bx线圈以及Bz线圈，激励线圈与Bx线圈的几何中心重合，激励线圈横截面的中心线与Bz线圈轴线共线，激励线圈通过正弦交流信号在被检试件表面感生均匀平面涡流场，在经过试件表面或近表面缺陷时会产生扰动磁场，Bx线圈和Bz线圈分别拾取平行于试件表面磁场和垂直于试件表面磁场信息，由Bx线圈及Bz线圈检测信号合成蝶形图表征缺陷。本实用新型的激励线圈与检测线圈相互正交放置，使得试件表面感应电流更加均匀，检测灵敏度更高，抗干扰能力更强，探头体积大大减小，制作工艺更为简化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218865832U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202223170267.4
申请日：2022-11-28
Applicant: 广东省特种设备检测研究院顺德检测院
IPC: G01N27/82
Abstract: 本实用新型公开了一种金属罐体探伤装置，包括：移动车；磁吸机构，其设于所述移动车；升降机构，其设于所述移动车；平移机构，其连接于所述升降机构，所述升降机构驱动所述平移机构上下移动；扫查架，其连接于所述平移机构，所述平移机构驱动所述扫查架沿左右方向移动；探头，其设于所述扫查架。本实用新型的金属罐体探伤装置，遇到金属罐体外表面上的凸起物时，升降机构驱动平移机构向上移动，使扫查架与探头远离金属罐体的外表面，以便于避让凸起物，避免探头碰撞凸起物。本实用新型可应用于超声波探伤装置领域中。
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