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公开(公告)号：CN113901965B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111480279.4
申请日：2021-12-07
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种分液中的液体状态识别方法及分液系统，其中，分液系统执行液体状态识别方法，该方法包括：从进入分液过程起，开始获取管道内液体的视频，并每间隔预设周期，抽取视频中的图像帧；对于每一图像帧，获取该图像帧中待识别区域的图像特征，并将图像特征输入训练好的液体状态识别模型，得到该图像帧对应的预测状态，训练好的液体状态识别模型是通过带有液体状态标签的样本图像帧训练得到；基于各图像帧对应的预测状态，确定管道内的液体状态。该方案采用的液体状态识别模型特别适用于快速流动的液体分液过程，采用机器学习模型参与液体状态预测能够使得分析的图像特征更丰富，算法的鲁棒性也更强，使得分液的准确性和通用性都更好。
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公开(公告)号：CN114291127A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210061465.2
申请日：2022-01-19
申请人： 中山市科力高自动化设备有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B61D47/00
摘要： 本发明公开了一种移送装置，其包括安装架、承托架以及驱动机构，安装架内设有容置槽，安装架用于装于第一位置处，承托架设于容置槽，承托架用于承托待移物，驱动机构设于承托架，驱动机构用于驱使承托架移动伸出或缩回容置槽，以对应将承托架上的待移物移送至第二位置或第一位置。通过上述结构，安装架装于高铁车厢，当集装器运至承托架上时，驱动机构驱使承托架移动伸出或缩回容置槽，以对应将承托架上的集装器移送至车站站台或高铁车厢，其中，上述集装器于高铁车厢和车站站台之间的转运工作无人工的参与，因此，能够降低搬运人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114291585A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210061148.0
申请日：2022-01-19
申请人： 中山市科力高自动化设备有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法，集装器具有标识部和侧向叉装孔，承托架具有弹性滚轮以适应空载工况与满载工况的高度差变化；AGV车具有摄像头和麦克纳姆轮，可实现零转弯半径的全向移动，且其为怀抱伸缩式，移送稳定和难倾覆。该方法包括以下步骤：获取待装卸的集装器的标识部的图像；解析图像，得到身份信息和标识部在图像中的坐标信息；对身份信息进行验证，若验证通过，则生成装货信息；根据坐标信息，生成AGV车的位移信息。根据待装卸的集装器的标识部的图像的解析结果，将AGV车与待装卸集装器快速对齐和是否装货，实现自动化获取待装卸集装器的身份信息和将AGV车与待装卸集装器对齐，提高装卸货效率。
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公开(公告)号：CN113074939B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110358740.2
申请日：2021-04-01
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G01M13/027
摘要： 本发明公开一种高速电主轴瞬态动载荷模拟加载方法及装置，该方法通过径向力气隙调节机构调节弧形电磁铁与径向力轴之间的气隙，通过轴向力气隙调节机构调节平面电磁铁与轴向加载盘之间的气隙；然后工控机经过A/D转换器后，控制变频器开始工作，确定电主轴的转速；工控机控制可编程电源改变弧形电磁铁以及平面电磁铁的电流大小，弧形电磁铁对径向力轴进行径向力加载，平面电磁铁对轴向加载盘进行轴向力加载；径向力传感器采集径向力轴的实时载荷，并将该实时载荷发送至工控机；轴向力传感器采集轴向加载盘的实时载荷，并将该实时载荷发送至工控机。该方法不仅能够灵活调节电磁铁与加载对象的气隙，还能同时施加径向力和轴向力的加载功能。
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公开(公告)号：CN112844804A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011500824.7
申请日：2020-12-16
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种多目湿式自动选矿装置，包括支架、多个独立设置的水洗机构、用于承接分选液的底盘以及控制电气系统，支架包括底座以及竖直安装在所述底座上的支撑板，水洗机构通过滑动导轨安装在所述支撑板上，多个水洗机构沿着支撑板的竖直方向由上往下平行设置，最上方的水洗机构设有进水管；水洗机构包括水槽、选矿筛、滑动安装在所述水槽上的选矿筛支撑板以及用于驱动所述选矿筛运动的驱动机构，水槽的底部设有出水口，出水口上设有电磁开关阀；多个水洗机构的选矿筛按要求设置不同目数，且从上往下方向选矿筛的目数依次递增。本发明的多目湿式自动选矿装置，能够设置不同的湿式选矿模式，并且能够单独分析每一目选矿筛的筛选效果。
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公开(公告)号：CN114291585B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210061148.0
申请日：2022-01-19
申请人： 中山市科力高自动化设备有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了适用于货运列车的站台全向搬运装卸系统及方法，集装器具有标识部和侧向叉装孔，承托架具有弹性滚轮以适应空载工况与满载工况的高度差变化；AGV车具有摄像头和麦克纳姆轮，可实现零转弯半径的全向移动，且其为怀抱伸缩式，移送稳定和难倾覆。该方法包括以下步骤：获取待装卸的集装器的标识部的图像；解析图像，得到身份信息和标识部在图像中的坐标信息；对身份信息进行验证，若验证通过，则生成装货信息；根据坐标信息，生成AGV车的位移信息。根据待装卸的集装器的标识部的图像的解析结果，将AGV车与待装卸集装器快速对齐和是否装货，实现自动化获取待装卸集装器的身份信息和将AGV车与待装卸集装器对齐，提高装卸货效率。
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公开(公告)号：CN112577668B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011499653.0
申请日：2020-12-16
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种非规则结构体质心测量装置及方法，非规则结构体质心测量装置，包括测量平台、测量机架、升降驱动机构以及用于测量平台重量值的测重单元，测量平台的一端可拆卸铰接在所述测量机架上；升降驱动机构包括升降件以及升降座，所述升降件的顶部与所述测量平台的另一端连接，升降座通过连接座转动连接在所述测量机架上；测重单元包括多个设置在测量机架上的机架测重传感器以及通过连接板转动连接在测量平台上的平台测重传感器，平台测重传感器与所述升降件连接。本发明的质心测量装置，能够对非规则结构体的质心进行快速测量，不仅整体结构简单，适合大规模推广使用，而且操作方便，测量准确。
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公开(公告)号：CN114291127B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210061465.2
申请日：2022-01-19
申请人： 中山市科力高自动化设备有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B61D47/00
摘要： 本发明公开了一种移送装置，其包括安装架、承托架以及驱动机构，安装架内设有容置槽，安装架用于装于第一位置处，承托架设于容置槽，承托架用于承托待移物，驱动机构设于承托架，驱动机构用于驱使承托架移动伸出或缩回容置槽，以对应将承托架上的待移物移送至第二位置或第一位置。通过上述结构，安装架装于高铁车厢，当集装器运至承托架上时，驱动机构驱使承托架移动伸出或缩回容置槽，以对应将承托架上的集装器移送至车站站台或高铁车厢，其中，上述集装器于高铁车厢和车站站台之间的转运工作无人工的参与，因此，能够降低搬运人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN113074939A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110358740.2
申请日：2021-04-01
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G01M13/027
摘要： 本发明公开一种高速电主轴瞬态动载荷模拟加载方法及装置，该方法通过径向力气隙调节机构调节弧形电磁铁与径向力轴之间的气隙，通过轴向力气隙调节机构调节平面电磁铁与轴向加载盘之间的气隙；然后工控机经过A/D转换器后，控制变频器开始工作，确定电主轴的转速；工控机控制可编程电源改变弧形电磁铁以及平面电磁铁的电流大小，弧形电磁铁对径向力轴进行径向力加载，平面电磁铁对轴向加载盘进行轴向力加载；径向力传感器采集径向力轴的实时载荷，并将该实时载荷发送至工控机；轴向力传感器采集轴向加载盘的实时载荷，并将该实时载荷发送至工控机。该方法不仅能够灵活调节电磁铁与加载对象的气隙，还能同时施加径向力和轴向力的加载功能。
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公开(公告)号：CN112844804B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011500824.7
申请日：2020-12-16
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种多目湿式自动选矿装置，包括支架、多个独立设置的水洗机构、用于承接分选液的底盘以及控制电气系统，支架包括底座以及竖直安装在所述底座上的支撑板，水洗机构通过滑动导轨安装在所述支撑板上，多个水洗机构沿着支撑板的竖直方向由上往下平行设置，最上方的水洗机构设有进水管；水洗机构包括水槽、选矿筛、滑动安装在所述水槽上的选矿筛支撑板以及用于驱动所述选矿筛运动的驱动机构，水槽的底部设有出水口，出水口上设有电磁开关阀；多个水洗机构的选矿筛按要求设置不同目数，且从上往下方向选矿筛的目数依次递增。本发明的多目湿式自动选矿装置，能够设置不同的湿式选矿模式，并且能够单独分析每一目选矿筛的筛选效果。
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