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公开(公告)号：CN114590229A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210033951.3
申请日：2022-01-12
Applicant: 广东工业大学 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，更具体地，涉及一种高铁喷淋风干机器人及方法。包括移动车、多个风刀机构、多个风机、多级升降机构、避障机构、调节机构、以及喷淋机构；所述的喷淋机构安装于移动车上，所述的多级升降机构固定于移动车上，每一级升降机构上均安装有至少一个风刀机构；位于多级升降机构最顶部的风刀机构通过避障机构与多级升降机构可摆动连接，其余的风刀机构均通过调节机构与多级升降机构可活动连接；每一个风刀机构分别与一个风机连接。本发明可适应不同型号的高铁，且可实现避障、收纳的功能，喷洗风干同时进行，效率高。
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公开(公告)号：CN113025808B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110260035.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种焊缝热处理机器人及其控制方法和控制系统，涉及焊缝热处理技术领域，该机器人包括运动机构、焊缝跟踪器、调整机构和热处理机构，调整机构设于运动机构上，运动机构适于相对焊缝运动，焊缝跟踪器和热处理机构设于调整机构上，焊缝跟踪器用于检测距离焊缝的位置偏差量，调整机构适于根据偏差量调整热处理机构的位置，以使热处理机构正对于焊缝以对焊缝进行热处理。通过上述设置，本发明所述的焊缝热处理机器人沿焊缝的延伸方向前进时，焊缝热处理机器人能自动对焊缝进行热处理，而该热处理过程无需较长的前期准备时间，安全性高，作业效率高。
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公开(公告)号：CN114987393A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210033947.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 广东工业大学 , 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及一种列车外皮擦洗机器人及擦洗方法。包括无人车、喷淋机构、第一升降机构、第二升降机构、底部滚刷机构、中部端刷机构、顶部滚刷机构、第一避障调节机构、第二避障调节机构，底部滚刷机构通过第一安装架安装于第一升降机构顶部，第一驱动机构的输出端与底部滚刷机构连接；第一避障调节机构安装于第一安装架上；第二升降机构安装于第一升降机构顶部，中部端刷机构通过第二安装架安装于第二升降机构的顶部，第二驱动机构的输出端与中部端刷机构连接；顶部滚刷机构通过第二避障调节机构安装于第二安装架的顶部；第三驱动机构的输出端与顶部滚刷机构连接。本发明能够适应不同高度和不同外形的列车，还能实现收纳、避障的功能。
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公开(公告)号：CN113428328A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110895067.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及船舶驱动技术领域，具体而言，涉及一种船用电动驱动装置和船舶。该船用电动驱动装置包括驱动机构、第一传动轮、第二传动轮、环形传输部件和多个叶片，第一传动轮和第二传动轮间隔设置，环形传输部件套设于第一传动轮和第二传动轮上，驱动机构与第一传动轮或第二传动轮驱动连接，所有叶片安装于环形传输部件上，驱动机构用于通过第一传动轮或第二传动轮带动环形传输部件运动，环形传输部件用于带动叶片运动。由此，通过驱动机构带动第一传动轮或第二传动轮转动以带动环形传输部件转动，叶片在环形传输部件的带动作用下循环进入水内并回到水面上以产生与叶片运动方向相反的推力带动船体前进，实现了对船的驱动。
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公开(公告)号：CN112758207A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110235043.8
申请日：2021-03-03
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种全位置移动爬壁机器人，涉及探伤机器人技术领域，所述全位置移动爬壁机器人包括机身、转动组件和移动组件，转动组件安装在机身上，转动组件包括蜗轮蜗杆结构和第一驱动装置，第一驱动装置通过蜗轮蜗杆结构与移动组件驱动连接；当全位置移动爬壁机器人需要以设定角度移动时，第一驱动装置适于通过蜗轮蜗杆结构驱动移动组件相对机身转动设定角度后以带动机身实现转弯移动。本发明的全位置移动爬壁机器人，能够在壁面上实现任意方位任意角度的爬行，运动灵活性好，且可实现长时间连续工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407091A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011118116.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
IPC: B62D57/024 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种双体式负压吸附爬壁机器人的控制系统及控制方法，该控制系统主要包括主控制板模块、检测模块、无线通讯模块、分体式运动控制模块、翻转连接模块和负压吸附模块；主控制板模块为控制核心，负责接受无线通讯模块的控制指令，同时发送运动控制指令到分体式运动控制模块、翻转连接模块和负压吸附模块；检测模块用于系统上电后开始检测无线通讯模块的通讯情况、分体式运动控制模块的初始运动状态和负压吸附模块的压力阈值。该控制系统模块化程度高，每一个模块独立分布，方便组装和拆卸；控制方法简单、操作灵活，壁面的适应性更强；较大地提高了在大型壁面结构上的探伤、清洗等相关作业的自动化水平。
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公开(公告)号：CN113581436B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110889047.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
IPC: B63H20/10
Abstract: 本发明涉及船舶驱动技术领域，具体而言，涉及一种船用电动驱动机构的升降装置。该船用电动驱动机构的升降装置，包括底座、盖设于底座上的盖体和安装于所述底座上的升降驱动机构，盖体与底座转动连接，底座适于与船体连接，盖体适于与电动驱动机构连接，升降驱动机构与盖体驱动连接，升降驱动机构用于驱动盖体往复运动以升起或降落电动驱动机构。由此，升降驱动机构可以带动盖体向远离底座的一侧转动或带动盖体向靠近底座的一侧转动，从而使升降驱动机构可以通过盖体带动电动驱动机构升起或降落，实现了电动驱动机构的自动升降，当不需要用电动驱动机构时，可以将电动驱动机构升起，避免电动驱动机构需要一直泡在水内被腐蚀。
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公开(公告)号：CN112829846A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110234766.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种爬壁机器人及其壁面过渡方法。所述爬壁机器人包括两个单体机器人，单体机器人包括底盘、反推力机构和三组平动机构，反推力机构包括主旋翼、外框架和第一驱动机构，主旋翼固定于外框架内，第一驱动机构适于驱动主旋翼及外框架旋转；平动机构包括平动轮组和第二驱动机构，平动轮组包括轮毂和轮胎，轮毂与第二驱动机构连接，多个所述轮胎适于沿所述轮毂的圆周方向分布，且所述轮胎适于绕其中心轴孔方向自转。本发明能够实现爬壁机器人的前后左右平动、斜行平动、原地转弯等运动以及爬壁机器人在不同壁面间的运动，移动灵活，避障能力强。
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公开(公告)号：CN112278104A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011102323.3
申请日：2020-10-15
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
IPC: B62D57/024 , G01N29/04
Abstract: 本发明提供了一种永磁吸附足式爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。本爬壁机器人的机架的下侧面设置有若干行走腿机构，行走时，部分行走腿机构上的磁力吸附装置吸附于壁面上，另一部分行走腿机构上的磁力吸附装置脱离壁面，并随着曲柄向前移动，该部分行走腿机构向前摆动后其上的磁力吸附装置吸附于壁面上，而原吸附于壁面的部分行走腿机构上的磁力吸附装置脱离壁面并随曲柄前移动，周而复始，实现本爬壁机器人在壁面上行走，从而可以在本爬壁机器人上搭载探伤工具进行探伤工作，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113581436A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110889047.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
IPC: B63H20/10
Abstract: 本发明涉及船舶驱动技术领域，具体而言，涉及一种船用电动驱动机构的升降装置。该船用电动驱动机构的升降装置，包括底座、盖设于底座上的盖体和安装于所述底座上的升降驱动机构，盖体与底座转动连接，底座适于与船体连接，盖体适于与电动驱动机构连接，升降驱动机构与盖体驱动连接，升降驱动机构用于驱动盖体往复运动以升起或降落电动驱动机构。由此，升降驱动机构可以带动盖体向远离底座的一侧转动或带动盖体向靠近底座的一侧转动，从而使升降驱动机构可以通过盖体带动电动驱动机构升起或降落，实现了电动驱动机构的自动升降，当不需要用电动驱动机构时，可以将电动驱动机构升起，避免电动驱动机构需要一直泡在水内被腐蚀。
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