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公开(公告)号：CN117843349A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311759877.4
申请日：2023-12-19
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： C04B35/10 , C04B35/622
摘要： 本发明公开了一种愈合陶瓷涡轮叶片裂纹的激光定向能量沉积方法。所述方法为在Al2O3粉末中掺杂含硅粉末和活化剂，限定Al2O3、含硅粉末和活化剂的质量比；随后建立陶瓷涡轮叶片三维模型，对三维模型进行分层切片以获得成形程序，将成形程序导入激光定向能量沉积系统中，设置成形工艺参数后开启激光定向能量沉积设备开始沉积，沉积完成后得到陶瓷涡轮叶片毛坯；将陶瓷涡轮叶片毛坯进行热处理后砂轮磨削，再用砂纸研磨去除加工余量，最后进行抛光处理。本发明通过在制备Al2O3基陶瓷涡轮叶片过程中添加含硅粉末和活化剂，使含硅粉末在有氧环境下的与氧反应形成含硅液相，含硅液相流动从而自主愈合成形裂纹，制备出断裂韧性高、致密性好的Al2O3基陶瓷涡轮叶片。
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公开(公告)号：CN113428328A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110895067.6
申请日：2021-08-03
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明涉及船舶驱动技术领域，具体而言，涉及一种船用电动驱动装置和船舶。该船用电动驱动装置包括驱动机构、第一传动轮、第二传动轮、环形传输部件和多个叶片，第一传动轮和第二传动轮间隔设置，环形传输部件套设于第一传动轮和第二传动轮上，驱动机构与第一传动轮或第二传动轮驱动连接，所有叶片安装于环形传输部件上，驱动机构用于通过第一传动轮或第二传动轮带动环形传输部件运动，环形传输部件用于带动叶片运动。由此，通过驱动机构带动第一传动轮或第二传动轮转动以带动环形传输部件转动，叶片在环形传输部件的带动作用下循环进入水内并回到水面上以产生与叶片运动方向相反的推力带动船体前进，实现了对船的驱动。
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公开(公告)号：CN112758207A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110235043.8
申请日：2021-03-03
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供了一种全位置移动爬壁机器人，涉及探伤机器人技术领域，所述全位置移动爬壁机器人包括机身、转动组件和移动组件，转动组件安装在机身上，转动组件包括蜗轮蜗杆结构和第一驱动装置，第一驱动装置通过蜗轮蜗杆结构与移动组件驱动连接；当全位置移动爬壁机器人需要以设定角度移动时，第一驱动装置适于通过蜗轮蜗杆结构驱动移动组件相对机身转动设定角度后以带动机身实现转弯移动。本发明的全位置移动爬壁机器人，能够在壁面上实现任意方位任意角度的爬行，运动灵活性好，且可实现长时间连续工作。
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公开(公告)号：CN112407091A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011118116.7
申请日：2020-10-19
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B62D57/024 , G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种双体式负压吸附爬壁机器人的控制系统及控制方法，该控制系统主要包括主控制板模块、检测模块、无线通讯模块、分体式运动控制模块、翻转连接模块和负压吸附模块；主控制板模块为控制核心，负责接受无线通讯模块的控制指令，同时发送运动控制指令到分体式运动控制模块、翻转连接模块和负压吸附模块；检测模块用于系统上电后开始检测无线通讯模块的通讯情况、分体式运动控制模块的初始运动状态和负压吸附模块的压力阈值。该控制系统模块化程度高，每一个模块独立分布，方便组装和拆卸；控制方法简单、操作灵活，壁面的适应性更强；较大地提高了在大型壁面结构上的探伤、清洗等相关作业的自动化水平。
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公开(公告)号：CN118650167A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410692317.X
申请日：2024-05-30
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明涉及一种增材成型零部件表面应力调控方法，该方法包括：测试增材制造零部件的表面残余应力分布特性；夹取所述增材制造零部件，利用射流喷头在所述增材制造零部件表面加载水射流；在水射流冲击位置加载激光；配合增材制造零部件的表面残余应力分布特性，利用激光热熔/烧蚀配合水射流控制加工区域温度，得到增材成型零部件各向同性表面。本发明利用激光光斑直径小、能量集中、输出方式可控的特点，实现对增材成型零部件表面特定区域的加热；同时利用水射流高柔性高比热的特点，实现激光作用区域的精确控温，进而实现增材成型零部件表面的区域化热处理，实现增材成型零部件表面的应力分布精确调控。
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公开(公告)号：CN116021043B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211719969.5
申请日：2022-12-30
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B22F12/90 , B22F10/25 , B22F10/366 , B22F10/85 , B22F12/49 , B22F12/41 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
摘要： 本发明提供一种激光增材制造过程的自适应调节系统和方法，滤光模块用于过滤来自熔池的光波，将熔池图像特征进行最大化处理；图像采集模块用于采集熔池图像，并传输至所述图像处理模块；图像处理模块，用于对所述图像采集模块获得的图像进行分析计算，得到所述熔池图像的简化信息；虚拟参考反馈整定算法模块，用于收集第一设定时间内图像的简化信息，根据控制器的初始设定值进行优化计算，得到相应的功率值；模拟量输出模块，将输出的功率值转换成模拟量。本发明利用系统的输入输出信息周期性地对控制器参数进行调整，获得最优的控制器参数，从而实现激光增材技术中打印零件品质的提高。
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公开(公告)号：CN116005152A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211696321.0
申请日：2022-12-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明实施例提供一种基于机器视觉的激光增材自适应修复方法和系统，通过安装在激光增材熔覆头上的视觉装置识别待修补位置的特征，然后通过算法对缺陷特征进行识别分析，自动提取灰度值；最后机器人通过视觉装置识别到的缺陷位置，带动激光熔覆装置依次完成数个待修复位置的激光修复工作；将当前准备修复工件的基材以及用于修复的材料导入到控制系统中，然后系统会根据基材、修复材料以及孔洞尺寸自动生成一组用于修复孔洞的参数，该参数包括激光的功率，送粉的速率，保护气的流量，激光修复持续的时间等；能够根据孔洞大小自适应调整激光参数，以对不同大小孔洞进行精准、针对性的修复。
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公开(公告)号：CN113984904A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111105742.7
申请日：2021-09-22
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/04 , G01N21/84 , G01N21/01 , B62D57/024
摘要： 本发明提供了一种储罐探测爬壁机器人及其探伤方法，其中，储罐探测爬壁机器人包括探测机构、驱动机构以及转动连接的第一车体与第二车体，所述探测机构适于设置在所述第一车体和所述第二车体中的至少一个上；所述驱动机构包括设置在所述第一车体上的第一驱动轮以及设置在所述第二车体上的第二驱动轮，所述第一驱动轮与所述第一车体转动连接，和/或，所述第二驱动轮与所述第二车体转动连接。储罐探测爬壁机器人通过转动连接的第一车体和第二车体，以及通过转动连接的第一驱动轮与第一车体，和/或，转动连接的第二驱动轮与第二车体，以使得储罐探测爬壁机器人能够兼具小体积与高灵活性、稳定性，提升了储罐探测爬壁机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN113787869A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111105721.5
申请日：2021-09-22
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B60B19/00 , B62D57/024 , B23K37/00
摘要： 本发明提供了一种磁轮结构、爬壁机器人及其磁力调节方法、行进纠偏方法，其中，磁轮结构包括永磁体、位置调整结构以及呈圆筒状的磁轮外壳，所述位置调整结构设置在所述磁轮外壳内，多个所述永磁体沿所述磁轮外壳周向间隔设置，所述位置调整结构适于连接所述永磁体并调节所述永磁体到所述磁轮外壳轴线的垂直距离。本发明的磁轮结构通过位置调整结构调节所有永磁体到磁轮外壳轴线的垂直距离，以调节永磁体到作业介质的垂直距离，从而调节磁轮结构对作业介质的磁吸附力大小，使得磁轮结构对作业介质的磁吸附力大小适于调整，从而便于磁轮结构根据负载大小以及作业介质的变化调整对作业介质的磁吸附力至合适，提升了磁轮结构的适用范围。
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公开(公告)号：CN117840594A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311700600.4
申请日：2023-12-11
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B23K26/342 , B23K26/70 , B33Y30/00 , B33Y10/00
摘要： 本发明提供了一种镁基复合材料的激光增材制造系统和方法。所述系统包括激光调节器、激光器、成形罩、氧含量调节器、惰性气体瓶、送粉器、基板和送丝机；所述激光调节器用于控制激光器的激光加工参数；所述激光器通过光纤连接一激光加工头；氧含量调节器与成形罩相连通，控制成型罩中加工环境的氧气含量；所述惰性气体瓶、送粉器分别穿过成形罩与激光加工头连接；所述基板位于成形罩内；送丝机通过送丝管连接一送丝头；送丝头穿过成型罩与激光加工头在基板上进行镁基复合材料的激光增材制造；送丝管上安装有实时冷却套。采用本发明提供的镁基复合材料的激光增材制造系统和方法，实现丝材和粉末的增材加工，制备出力学性能良好的镁基复合材料。
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