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公开(公告)号：CN113025808B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110260035.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明提供了一种焊缝热处理机器人及其控制方法和控制系统，涉及焊缝热处理技术领域，该机器人包括运动机构、焊缝跟踪器、调整机构和热处理机构，调整机构设于运动机构上，运动机构适于相对焊缝运动，焊缝跟踪器和热处理机构设于调整机构上，焊缝跟踪器用于检测距离焊缝的位置偏差量，调整机构适于根据偏差量调整热处理机构的位置，以使热处理机构正对于焊缝以对焊缝进行热处理。通过上述设置，本发明所述的焊缝热处理机器人沿焊缝的延伸方向前进时，焊缝热处理机器人能自动对焊缝进行热处理，而该热处理过程无需较长的前期准备时间，安全性高，作业效率高。
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公开(公告)号：CN119396137A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411374036.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05D1/43 , B62D57/024 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种磁力吸附爬壁机器人控制系统以及控制方法,包括：驱动模块，用于驱动所述机器人主体在铁磁性材料表面以任意角度行走；测量模块，用于测量所述磁性轮与铁磁性材料之间的磁感应强度；数据处理模块，用于处理测量模块采集到的磁感应强度数据，将测量模块测量的磁感应强度计算成磁性轮与铁磁性材料表面的间距；控制模块，用于对处理后的数据后进行判断，控制机器人主体稳定安全地运行。本发明使爬壁机器人主体行走控制形成闭环，始终确保爬壁机器人与吸附表面之间的吸附力处于稳定吸附状态，确保机器人稳定运行。
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公开(公告)号：CN117843349A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311759877.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
IPC: C04B35/10 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种愈合陶瓷涡轮叶片裂纹的激光定向能量沉积方法。所述方法为在Al2O3粉末中掺杂含硅粉末和活化剂，限定Al2O3、含硅粉末和活化剂的质量比；随后建立陶瓷涡轮叶片三维模型，对三维模型进行分层切片以获得成形程序，将成形程序导入激光定向能量沉积系统中，设置成形工艺参数后开启激光定向能量沉积设备开始沉积，沉积完成后得到陶瓷涡轮叶片毛坯；将陶瓷涡轮叶片毛坯进行热处理后砂轮磨削，再用砂纸研磨去除加工余量，最后进行抛光处理。本发明通过在制备Al2O3基陶瓷涡轮叶片过程中添加含硅粉末和活化剂，使含硅粉末在有氧环境下的与氧反应形成含硅液相，含硅液相流动从而自主愈合成形裂纹，制备出断裂韧性高、致密性好的Al2O3基陶瓷涡轮叶片。
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公开(公告)号：CN113428328A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110895067.6
申请日：2021-08-03
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及船舶驱动技术领域，具体而言，涉及一种船用电动驱动装置和船舶。该船用电动驱动装置包括驱动机构、第一传动轮、第二传动轮、环形传输部件和多个叶片，第一传动轮和第二传动轮间隔设置，环形传输部件套设于第一传动轮和第二传动轮上，驱动机构与第一传动轮或第二传动轮驱动连接，所有叶片安装于环形传输部件上，驱动机构用于通过第一传动轮或第二传动轮带动环形传输部件运动，环形传输部件用于带动叶片运动。由此，通过驱动机构带动第一传动轮或第二传动轮转动以带动环形传输部件转动，叶片在环形传输部件的带动作用下循环进入水内并回到水面上以产生与叶片运动方向相反的推力带动船体前进，实现了对船的驱动。
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公开(公告)号：CN112758207A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110235043.8
申请日：2021-03-03
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种全位置移动爬壁机器人，涉及探伤机器人技术领域，所述全位置移动爬壁机器人包括机身、转动组件和移动组件，转动组件安装在机身上，转动组件包括蜗轮蜗杆结构和第一驱动装置，第一驱动装置通过蜗轮蜗杆结构与移动组件驱动连接；当全位置移动爬壁机器人需要以设定角度移动时，第一驱动装置适于通过蜗轮蜗杆结构驱动移动组件相对机身转动设定角度后以带动机身实现转弯移动。本发明的全位置移动爬壁机器人，能够在壁面上实现任意方位任意角度的爬行，运动灵活性好，且可实现长时间连续工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407091A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011118116.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
IPC: B62D57/024 , G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种双体式负压吸附爬壁机器人的控制系统及控制方法，该控制系统主要包括主控制板模块、检测模块、无线通讯模块、分体式运动控制模块、翻转连接模块和负压吸附模块；主控制板模块为控制核心，负责接受无线通讯模块的控制指令，同时发送运动控制指令到分体式运动控制模块、翻转连接模块和负压吸附模块；检测模块用于系统上电后开始检测无线通讯模块的通讯情况、分体式运动控制模块的初始运动状态和负压吸附模块的压力阈值。该控制系统模块化程度高，每一个模块独立分布，方便组装和拆卸；控制方法简单、操作灵活，壁面的适应性更强；较大地提高了在大型壁面结构上的探伤、清洗等相关作业的自动化水平。
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公开(公告)号：CN119414745A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411344000.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种用于钢闸门防腐作业的机器人控制系统及其运行方法，包括：底盘伺服驱动系统，用于受主控平台控制，驱动机器人在水工钢闸门表面的移动作业；传感器模块，用于采集机器人的运行状态数据并发送至主控平台；作业模块，安装在机器人上，用于受主控平台控制，通过作业工具执行钢闸门防腐作业；主控平台，分别与底盘伺服驱动系统、传感器模块和作业模块电性连接控制；通过本发明，使机器人可以完成钢闸门的多种防腐作业，从清洁、检测到修复和喷涂，大幅提高了防腐设备的综合能力和效率。
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公开(公告)号：CN119319601A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411863906.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明属于材料制备技术领域，具体涉及一种电场辅助激光增材制造ZrO2基陶瓷刀具的方法。本发明通过对在激光增材制造中施加电场，同时对电场辅助激光增材制造中的电极板，电场，激光加工参数，用于加工的材料材质进行优化，得到的陶瓷刀具制备方法工艺简单，且所得陶瓷刀具具备优良的力学性能、导热性能、致密性和耐磨性。
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公开(公告)号：CN118650167A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410692317.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
Abstract: 本发明涉及一种增材成型零部件表面应力调控方法，该方法包括：测试增材制造零部件的表面残余应力分布特性；夹取所述增材制造零部件，利用射流喷头在所述增材制造零部件表面加载水射流；在水射流冲击位置加载激光；配合增材制造零部件的表面残余应力分布特性，利用激光热熔/烧蚀配合水射流控制加工区域温度，得到增材成型零部件各向同性表面。本发明利用激光光斑直径小、能量集中、输出方式可控的特点，实现对增材成型零部件表面特定区域的加热；同时利用水射流高柔性高比热的特点，实现激光作用区域的精确控温，进而实现增材成型零部件表面的区域化热处理，实现增材成型零部件表面的应力分布精确调控。
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公开(公告)号：CN116021043B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211719969.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所
IPC: B22F12/90 , B22F10/25 , B22F10/366 , B22F10/85 , B22F12/49 , B22F12/41 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种激光增材制造过程的自适应调节系统和方法，滤光模块用于过滤来自熔池的光波，将熔池图像特征进行最大化处理；图像采集模块用于采集熔池图像，并传输至所述图像处理模块；图像处理模块，用于对所述图像采集模块获得的图像进行分析计算，得到所述熔池图像的简化信息；虚拟参考反馈整定算法模块，用于收集第一设定时间内图像的简化信息，根据控制器的初始设定值进行优化计算，得到相应的功率值；模拟量输出模块，将输出的功率值转换成模拟量。本发明利用系统的输入输出信息周期性地对控制器参数进行调整，获得最优的控制器参数，从而实现激光增材技术中打印零件品质的提高。
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