公开(公告)号：CN118294940A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410470381.3

申请日：2024-04-18

申请人： 广东省科学院智能制造研究所 ,  广州信邦智能装备股份有限公司

发明人： 司卫征 ,  曹德宽 ,  卫紫君 ,  卢三龙 ,  陈启愉 ,  巫景燕 ,  龙旦风 ,  方晟堃

IPC分类号： G01S7/52

摘要： 本发明公开了一种超声定位装置的空间误差测试方法，该方法包括：将靶球放置在工装夹具上的靶球基座，超声定位发射器固定在机器人的执行末端上；控制机器人在空间的运动轨迹，以使得超声定位发射器在不同位点有不同的姿态运动；将超声定位接收器固定在移动装置上，以超声定位发射器为圆心，控制移动装置分别沿着在偏离超声定位发射器若干角度和距离的点位置运动；采集超声定位发射器在不同位点及姿态、超声定位接收器在不同位置点时，跟踪仪、超声定位装置及机器人的坐标值；本测试方法便捷高效，可在短时间内获得大量数据，整个测试过程自动化采集数据，不仅提高了测试结果的准确性，还大大降低了时间及人力成本，具有良好的适用性。

公开(公告)号：CN118641639A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411104364.4

申请日：2024-08-13

申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司

发明人： 曹德宽 ,  巫景燕 ,  卢三龙 ,  钟楚鹏 ,  郭小三 ,  胡鹏

IPC分类号： G01N29/06 ,  G01N29/44 ,  G06T5/50 ,  G06T7/70

摘要： 本申请提供一种超声波图像处理方法及相关装置，应用于汽车零部件加工设备，所述汽车零部件加工设备包括超声波传感器，所述方法包括：通过所述超声波传感器确定所述汽车零部件加工设备与目标对象之间的目标相对位置参数；确定与所述目标相对位置参数对应的第一工作参数；控制所述超声波传感器以所述第一工作参数进行工作，得到所述目标对象的第一图像。采用本申请可以提升汽车零部件加工设备的超声波成像效果，以提升焊点识别精准度。