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公开(公告)号：CN118294940A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410470381.3
申请日：2024-04-18
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明公开了一种超声定位装置的空间误差测试方法，该方法包括：将靶球放置在工装夹具上的靶球基座，超声定位发射器固定在机器人的执行末端上；控制机器人在空间的运动轨迹，以使得超声定位发射器在不同位点有不同的姿态运动；将超声定位接收器固定在移动装置上，以超声定位发射器为圆心，控制移动装置分别沿着在偏离超声定位发射器若干角度和距离的点位置运动；采集超声定位发射器在不同位点及姿态、超声定位接收器在不同位置点时，跟踪仪、超声定位装置及机器人的坐标值；本测试方法便捷高效，可在短时间内获得大量数据，整个测试过程自动化采集数据，不仅提高了测试结果的准确性，还大大降低了时间及人力成本，具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN115921239A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310060883.4
申请日：2023-01-17
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备及方法，它包括有：动力柜，供胶系统，用于对电池壳罩焊缝及极耳部的涂胶作业供胶，主控制柜，2D视觉定位系统，确定电池壳罩的精准位置，修正涂胶机器人的喷涂轨迹，涂胶机器人，用于对电池壳罩焊缝及极耳部进行涂胶作业，输送系统，举升定位机构，遮蔽治具，对电池壳罩的非涂胶区域进行遮蔽；本发明提供密封胶供胶子系统、UBC供胶子系统供胶两套供胶系统，精度高、厚度控制准确、涂覆范围精准，遮蔽治具实现对非涂布区域的自动化精准遮蔽，解决人工作业难度大、操作慢、精度差的弊端，完成了一种高度集成化的用于电池壳罩焊缝及极耳部的密封涂胶设备。
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公开(公告)号：CN118219282A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410649655.5
申请日：2024-05-24
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和存储介质，包括：获取机械臂的关节空间规划数据，确定机械臂的关节的控制序列，将机械臂的关节空间规划数据转换为笛卡尔空间规划数据；分析得到初始规划轨迹数据；采集机械臂运行过程中关节的转角数据、速度数据以及加速度数据；对初始规划轨迹数据进行平滑性评估、精确性评估和碰撞风险评估；根据平滑性评估结果、精确性评估结果和碰撞风险评估结果，结合机械臂关节的转角数据、速度数据以及加速度数据，分析得到关节的轨迹优化数据。基于上述方案，根据机械臂反馈的状态对规划轨迹进行修正，确保运行过程的高效率、高精度和高安全性。
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公开(公告)号：CN117708382A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311709420.2
申请日：2023-10-12
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/9035 , H04L67/12 , G07C1/20
摘要： 本申请实施例提供巡检数据处理方法及巡检系统和介质程序，智慧工厂巡检系统包括巡检报告处理服务器和巡检机器人集群，巡检机器人集群中的第一巡检机器人按照第一巡检路径进行巡检，并在遍历1次第一巡检路径后生成第一巡检报告，其中，第一巡检报告中包括以按巡检时间先后顺序排列的A1条巡检事件记录；巡检报告处理服务器在接收到来自第一巡检机器人的第一巡检报告之后，读取第一巡检报告中包含的A1条巡检事件记录，并对所述A1条巡检事件记录执行有效巡检事件记录提取操作，并将提取到的有效巡检事件记录写入到第二数据库中。本申请方案有利于尽量筛选出巡检报告中的有效巡检事件记录。
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公开(公告)号：CN118927247A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411042953.4
申请日：2024-05-24
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了机械臂运行轨迹修正装置和相关计算机程序，机械臂运行轨迹修正装置获取机械臂的关节空间规划数据，确定机械臂的关节的控制序列，将机械臂的关节空间规划数据转换为笛卡尔空间规划数据；分析得到初始规划轨迹数据；采集机械臂运行过程中关节的转角数据、速度数据以及加速度数据；对初始规划轨迹数据进行平滑性评估、精确性评估和碰撞风险评估；根据平滑性评估结果、精确性评估结果和碰撞风险评估结果，结合机械臂关节的转角数据、速度数据以及加速度数据，分析得到关节的轨迹优化数据。基于上述方案，根据机械臂反馈的状态对规划轨迹进行修正，确保运行过程的高效率、高精度和高安全性。
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公开(公告)号：CN118219282B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410649655.5
申请日：2024-05-24
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种机械臂运行轨迹修正方法、系统和存储介质，包括：获取机械臂的关节空间规划数据，确定机械臂的关节的控制序列，将机械臂的关节空间规划数据转换为笛卡尔空间规划数据；分析得到初始规划轨迹数据；采集机械臂运行过程中关节的转角数据、速度数据以及加速度数据；对初始规划轨迹数据进行平滑性评估、精确性评估和碰撞风险评估；根据平滑性评估结果、精确性评估结果和碰撞风险评估结果，结合机械臂关节的转角数据、速度数据以及加速度数据，分析得到关节的轨迹优化数据。基于上述方案，根据机械臂反馈的状态对规划轨迹进行修正，确保运行过程的高效率、高精度和高安全性。
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公开(公告)号：CN118731918A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411128713.6
申请日：2024-08-16
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种基于超声波的时钟同步校准方法以及系统，应用于汽车零部件加工设备，方法包括：通过发送器向目标对象发送目标超声波，并记录发送目标超声波的第一发送时刻；根据目标设备环境参数确定第一时延参数；根据第一发送时刻和第一时延参数确定接收器的第二发送时刻；控制接收器以第二发送时刻控制目标时钟模块以第一工作参数开始进行计时；在接收器接收到由目标对象反射回来的目标超声波时，记录接收目标超声波的接收时刻；根据接收时刻与第二发送时刻确定汽车零部件加工设备与目标对象之间的测量距离；获取汽车零部件加工设备与目标对象之间的实际距离；利用测量距离与实际距离之间的第一偏离度校准第一工作参数，得到第二工作参数。
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公开(公告)号：CN118641639A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411104364.4
申请日：2024-08-13
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供一种超声波图像处理方法及相关装置，应用于汽车零部件加工设备，所述汽车零部件加工设备包括超声波传感器，所述方法包括：通过所述超声波传感器确定所述汽车零部件加工设备与目标对象之间的目标相对位置参数；确定与所述目标相对位置参数对应的第一工作参数；控制所述超声波传感器以所述第一工作参数进行工作，得到所述目标对象的第一图像。采用本申请可以提升汽车零部件加工设备的超声波成像效果，以提升焊点识别精准度。
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公开(公告)号：CN117786165B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311818867.3
申请日：2023-10-12
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/9035 , H04L67/12 , G07C1/20
摘要： 本申请实施例提供巡检事件的提取处理方法及服务器和介质程序，智慧工厂巡检系统包括巡检报告处理服务器和巡检机器人集群，所述巡检报告处理服务器在接收到来自所述第一巡检机器人的第一巡检报告之后，读取所述第一巡检报告中包含的A1条巡检事件记录，并对所述A1条巡检事件记录执行有效巡检事件记录提取操作。本申请方案有利于尽量筛选出巡检报告中的有效巡检事件记录。
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公开(公告)号：CN117056570B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311314725.3
申请日：2023-10-12
申请人： 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/9035 , H04L67/12 , G07C1/20
摘要： 本申请实施例提供机器人巡检数据处理方法和相关系统，智慧工厂巡检系统包括智慧工厂巡检系统包括巡检报告处理服务器和巡检机器人集群，巡检机器人集群中的第一巡检机器人按照第一巡检路径进行巡检，并在遍历1次第一巡检路径后生成第一巡检报告，第一巡检报告中包括以按巡检时间先后顺序排列的A1条巡检事件记录；巡检报告处理服务器在接收到来自第一巡检机器人的第一巡检报告之后，读取第一巡检报告中包含的A1条巡检事件记录，并对所述A1条巡检事件记录执行有效巡检事件记录提取操作，并将提取到的有效巡检事件记录写入到第二数据库中。本申请方案有利于尽量筛选出巡检报告中的有效巡检事件记录。
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