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公开(公告)号：CN118294940A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410470381.3
申请日：2024-04-18
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 广州信邦智能装备股份有限公司
IPC分类号： G01S7/52
摘要： 本发明公开了一种超声定位装置的空间误差测试方法，该方法包括：将靶球放置在工装夹具上的靶球基座，超声定位发射器固定在机器人的执行末端上；控制机器人在空间的运动轨迹，以使得超声定位发射器在不同位点有不同的姿态运动；将超声定位接收器固定在移动装置上，以超声定位发射器为圆心，控制移动装置分别沿着在偏离超声定位发射器若干角度和距离的点位置运动；采集超声定位发射器在不同位点及姿态、超声定位接收器在不同位置点时，跟踪仪、超声定位装置及机器人的坐标值；本测试方法便捷高效，可在短时间内获得大量数据，整个测试过程自动化采集数据，不仅提高了测试结果的准确性，还大大降低了时间及人力成本，具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN116306331A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211532113.7
申请日：2022-12-01
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/25 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明提供一种封边机吸尘罩的气固两相单向瞬态耦合优化设计方法，首先对吸尘罩工作状态下进行测试，获得进出口风压、切屑速度、形状大小、除屑率等数据；建立CFD仿真模型，接着进行仿真计算，输出瞬态流场信息；将流场仿真结果与测试数据对比，验证流场仿真可靠性；再建立离散元仿真模型；将瞬态流场信息传递给离散元分析软件Rocky，进行气固单向瞬态耦合仿真；将离散元仿真结果与测试数据对比，验证颗粒仿真可靠性；最后根据仿真结果，优化吸尘罩并进行气固仿真，根据仿真结果判断是否满足设计要求。本发明的气固单向瞬态耦合仿真，在保证准确度的情况下，计算时间短，CFD与Rocky耦合接口简单方便，效率高。
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公开(公告)号：CN113988140A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111360196.1
申请日：2021-11-17
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种信号时域特征分析方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信号分析处理领域。在本发明中，首先获取一维时间域离散的待分析信号，将待分析信号进行划分，得到多个信号片段，然后根据每一信号片段的信号值，确定每一信号片段的卷积核，再根据每一信号片段的卷积核对每一信号片段进行卷积操作，得到每一信号片段的特征分析值，最后根据待分析信号的所有信号片段的特征分析值，对待分析信号进行分析，确定待分析信号中的异常信号。通过上述方法，可以使提取到的待分析信号的信号变化特征更全面和准确，并根据信号变化特征，更准确地确定待分析信号中的异常信号。
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公开(公告)号：CN118328765A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410520174.4
申请日：2024-04-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种核电蒸发器管束内壁的冲洗清理装置及方法，该装置包括机器人，在所述机器人上安装有视觉系统，以通过视觉系统来对管束孔基准点进行定位和校准；清洗组件，其由所述机器人移动至待清洗的管束位置，以对管束孔进行清洗、吹气、吹扫毛毡塞和泡沫塞。本发明能够对蒸汽发生器6000～10000个管束孔自动地进行冲洗、干燥和清洁度检查，节约人力，降低成本，提高工作效率，实现蒸汽发生器信息化、数字化制造。
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公开(公告)号：CN114261456B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111672579.2
申请日：2021-12-31
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明的实施例提供了一种爬升机器人，涉及机器人领域。旨在改善现有机器人爬升避障存在困难的问题。爬升机器人包括机体以及多只机械腿；多只机械腿环抱设置在机体上，多只机械腿之间形成用于环抱爬升物的通道以及开放口；其中，第一连杆、第二连杆以及第三连杆依次铰接且铰接角度可控；第一全向轮设置在第一连杆与第二连杆的铰接处，第二全向轮设置在第三连杆远离第二连杆的一端，第一全向轮以及第二全向轮用于与爬升物爬升配合。采用全向轮作为驱动轮，爬升机器人可以实现绕树杆旋转，同时设置开放口，可以避开爬升物上的障碍物，具有避障功能；同时，采用三节连杆，配合两个全向轮，不受爬升物直径限制，爬升能力强。
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公开(公告)号：CN114924600A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210539894.6
申请日：2022-05-17
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明实施例提供了一种振动抑制方法及相关装置，涉及工程技术领域。首先，根据第一检测设备发送的目标对象的结构响应，判断是否需要抑制目标对象的振动，其中，结构响应表征目标对象发生的振动的幅值和变化频率；然后，若是，则根据第二检测设备发送的目标对象的载荷、压力传感器发送的双气室空气弹簧的气室压力、以及结构响应，确定双气室空气弹簧的气室压力调节量，其中，载荷表征目标对象受到的力的大小和变化频率，气室压力表征双气室空气弹簧内的空气产生的压力的大小；最后，根据气室压力调节量，运行压力调节设备调节双气室空气弹簧的气室压力，以改变双气室空气弹簧的抑制特性，进而有效地控制目标对象的振动。
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公开(公告)号：CN113901965B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111480279.4
申请日：2021-12-07
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本发明提供了一种分液中的液体状态识别方法及分液系统，其中，分液系统执行液体状态识别方法，该方法包括：从进入分液过程起，开始获取管道内液体的视频，并每间隔预设周期，抽取视频中的图像帧；对于每一图像帧，获取该图像帧中待识别区域的图像特征，并将图像特征输入训练好的液体状态识别模型，得到该图像帧对应的预测状态，训练好的液体状态识别模型是通过带有液体状态标签的样本图像帧训练得到；基于各图像帧对应的预测状态，确定管道内的液体状态。该方案采用的液体状态识别模型特别适用于快速流动的液体分液过程，采用机器学习模型参与液体状态预测能够使得分析的图像特征更丰富，算法的鲁棒性也更强，使得分液的准确性和通用性都更好。
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公开(公告)号：CN114413793A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210054728.7
申请日：2022-01-18
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明的实施例提供了一种激光准直装置，涉及激光检测领域。该激光准直装置包括激光器、干涉镜组以及连接件，干涉镜组通过连接件与激光器可拆卸地连接。使用该激光准直装置进行检测时，干涉镜组能够通过连接件与激光器可拆卸地连接，能够快速进行准确定位，即使被测对象尺寸过大，或者测量空间限制，也能够确保干涉镜组和激光器之间保持相对合适的位置，将干涉镜组和激光器进行有效组合，从而顺利完成检测工作，提高了检测工作的效率。
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公开(公告)号：CN114239166A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111522285.1
申请日：2021-12-13
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本申请提供了一种吊具拓扑优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得车身吊具的初始模型；确定初始模型中的可设计区域及不可设计区域；将可设计区域的密度作为设计变量，根据预设刚度要求及预设强度要求，采用变密度法，对初始模型中的可设计区域进行拓扑优化，得到目标拓扑。如此，通过一次拓扑优化设计就可得到满足强度和刚度要求的车身吊具，从而有效缩短车身吊具的设计过程，提升设计效率。
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公开(公告)号：CN114924600B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210539894.6
申请日：2022-05-17
申请人： 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明实施例提供了一种振动抑制方法及相关装置，涉及工程技术领域。首先，根据第一检测设备发送的目标对象的结构响应，判断是否需要抑制目标对象的振动，其中，结构响应表征目标对象发生的振动的幅值和变化频率；然后，若是，则根据第二检测设备发送的目标对象的载荷、压力传感器发送的双气室空气弹簧的气室压力、以及结构响应，确定双气室空气弹簧的气室压力调节量，其中，载荷表征目标对象受到的力的大小和变化频率，气室压力表征双气室空气弹簧内的空气产生的压力的大小；最后，根据气室压力调节量，运行压力调节设备调节双气室空气弹簧的气室压力，以改变双气室空气弹簧的抑制特性，进而有效地控制目标对象的振动。
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