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公开(公告)号：CN115258710B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210985619.7
申请日：2022-08-17
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明属于码垛机器人技术领域，具体涉及一种物料仓库码垛机器人，包括底座，底座上侧传动连接有机械臂，机械臂的末端设有负压吸取机构，负压吸取机构包括与机械臂连接的负压抽吸机，负压抽吸机下端通过导气盘连接有吸盘，吸盘下端设有密封垫圈，密封垫圈上端开设有若干上下贯穿的竖孔，密封垫圈内侧开设有与若干个竖孔一一对应的横孔，横孔与对应的竖孔相通，导气盘外侧固接有活塞筒，通过本码垛机器人进行码垛作业时，负压吸取机构吸盘下端的密封垫圈在与纸箱接触前，竖孔将向下吹出气体，从而自动对纸箱上端的灰尘进行清洁，避免灰尘影响密封垫圈与纸箱之间的吸附强度，这样就不会额外消耗较多的电力，避免造成电能浪费。
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公开(公告)号：CN112003115A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010844443.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明提供了一种可调谐多波长光纤激光器及其控制方法，包括依次串联的泵浦光源、第一波分复用器、增益介质、第一光隔离器、光环行器和光耦合器，及第二光隔离器及可调谐多波长光波过滤器；泵浦光源连接第一波分复用器第一输入端，第一光隔离器输出端连接光环行器第一端口，光耦合器输入端连接光环行器第三端口，光耦合器第一输出端输出激光；第二光隔离器输入端连接光耦合器的第二输出端，第二光隔离器输出端连接第一波分复用器的第二输入端，形成闭合光路；可调谐多波长光波过滤器包括周期调节装置，及串联的第一光纤布拉格光栅、第二光纤布拉格光栅；第一光纤布拉格光栅输入端连接光环行器的第二端口；周期调节装置调节光纤布拉格光栅的周期。
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公开(公告)号：CN114667845A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210334459.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明公开的属于机器人技术领域，具体为一种基于机器视觉的自动避障的采摘机器人及控制方法，包括支撑组件和控制系统，所述支撑组件上安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有采摘机构和缓冲装置；所述驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接动力螺母，本发明的有益效果是：通过设置驱动装置，能够带动采摘机构进行任意位置的移动，能够实现任意位置的水果的采摘，并通过设置的采摘机构，在控制系统的辅助下，能够快速对水果进行采摘，缓冲装置同步与采摘装置进行工作，采摘后的水果先放入缓冲筒中，延长了采摘机构的有效工作时间，大大提升了采摘速度和效率。
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公开(公告)号：CN117974924A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410176723.0
申请日：2024-02-08
Applicant: 广东科学技术职业学院
IPC: G06T17/05 , G06T7/73 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供一种异构多机器人系统协作定位建图方法、计算机装置、可读存储介质及程序产品，其中，异构多机器人系统协作定位建图方法包括以下步骤：获取多机器人系统的总输入向量，总输入向量包括多个连续的系统总状态向量；将总输入向量输入预设的协助对象选取神经网络和预设的注意力协作神经网络；根据协助对象选取神经网络的输出选择协作特征点，根据注意力协作神经网络的输出选择协作特征点对应的目标位姿优化节点；生成总输入向量对应的协助度损失函数和奖励函数，通过强化学习方法更新协助对象选取神经网络和注意力协作神经网络。本发明极大的地提升了多机器人系统学习模块在建图及定位过程中的迭代效率，提高了多机器人协作感知地图的精度。
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公开(公告)号：CN115258710A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210985619.7
申请日：2022-08-17
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明属于码垛机器人技术领域，具体涉及一种物料仓库码垛机器人，包括底座，底座上侧传动连接有机械臂，机械臂的末端设有负压吸取机构，负压吸取机构包括与机械臂连接的负压抽吸机，负压抽吸机下端通过导气盘连接有吸盘，吸盘下端设有密封垫圈，密封垫圈上端开设有若干上下贯穿的竖孔，密封垫圈内侧开设有与若干个竖孔一一对应的横孔，横孔与对应的竖孔相通，导气盘外侧固接有活塞筒，通过本码垛机器人进行码垛作业时，负压吸取机构吸盘下端的密封垫圈在与纸箱接触前，竖孔将向下吹出气体，从而自动对纸箱上端的灰尘进行清洁，避免灰尘影响密封垫圈与纸箱之间的吸附强度，这样就不会额外消耗较多的电力，避免造成电能浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114604626A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210424221.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 广东科学技术职业学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明一种移动仿生机械手臂及控制方法，包括移动箱，移动箱上侧装配有机械臂，机械臂一端装配有仿生手夹，移动箱装配有控制器和移动机构，机械臂装配有与控制器信号连接的臂关节驱动机构，仿生手夹传动连接有与控制器信号连接的夹持驱动机构，仿生手夹装配有与控制器信号连接的雷达距离探测传感器，移动箱内装配有与移动机构相匹配的位移检测传感器；本发明能在物料的夹取运输过程中，自动对物料是否滑落进行判别，尽可能减小物料的撞击高度和减小物料的放回时间，对物料进行有效保护。
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公开(公告)号：CN113465080A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110752981.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明公开的属于空气净化机器人技术领域，具体为一种空气净化机器人系统的控制方法，包括具体步骤如下：S1，通过地形录入模块将空气净化机器人所需要工作的地形传输到储存模块一中，传输后，储存模块一就会将空气净化机器人所需要工作的地形传输到终端中，传输后，终端就会对空气净化机器人所需要工作的地形进行划分，划分成多个相同面积的小区域，且在小区域中选择一个初始位置，作为起点；S2，将空气的等级数据传输到储存模块二中，本发明通过可以根据污染气体的浓度多少进行分批净化，不仅减少高浓度污染气体在空气中停留的时间，还会减少使用者对高浓度污染气体的吸入量。
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公开(公告)号：CN112003115B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010844443.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明提供了一种可调谐多波长光纤激光器及其控制方法，包括依次串联的泵浦光源、第一波分复用器、增益介质、第一光隔离器、光环行器和光耦合器，及第二光隔离器及可调谐多波长光波过滤器；泵浦光源连接第一波分复用器第一输入端，第一光隔离器输出端连接光环行器第一端口，光耦合器输入端连接光环行器第三端口，光耦合器第一输出端输出激光；第二光隔离器输入端连接光耦合器的第二输出端，第二光隔离器输出端连接第一波分复用器的第二输入端，形成闭合光路；可调谐多波长光波过滤器包括周期调节装置，及串联的第一光纤布拉格光栅、第二光纤布拉格光栅；第一光纤布拉格光栅输入端连接光环行器的第二端口；周期调节装置调节光纤布拉格光栅的周期。
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公开(公告)号：CN111596700A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010466006.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种输液加温仪安全控制方法及电路及输液加温仪，其中输液加温安全控制方法包括温度监控流程、加热电流监控流程及加热控制PWM信号监控流程，在加热过程中，加热电流监控流程与温度监控流程顺次循环执行，加热控制PWM信号监控流程持续循环执行。根据上述技术方案的输液加温仪安全控制方法，通过对温度、加热装置的电流及加热控制器发出的用于控制加热的加热控制PWM信号三个方面进行监控来保障输液加温的安全，可以有效防止加温装置失效或者温度传感器失灵及加热控制器死机的情形，避免因上述情况而导致加温异常引发医疗事故。
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公开(公告)号：CN214212543U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022246546.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 广东科学技术职业学院
Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器视觉的点弧焊一体机，包括半圆环形轨道、与半圆环形轨道滑动连接的滑块小车；半圆环形轨道上固定设置有半圆环形齿条，半圆环形齿条的圆心与半圆环形轨道的圆心相同；滑块小车上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与半圆环形齿条通过轮齿啮合连接，以带动滑块小车在半圆环形轨道上滑动；滑块小车上还设置有多关节机械臂，机械臂末端设置有点焊机和弧焊机；机械臂末端还设置有第一柔性安装臂，第一柔性安装臂的末端设置有第一摄像头、第一摄像头的镜头前端设置有液晶屏以屏蔽点焊机和弧焊机焊接时的亮斑；第一柔性安装臂用于调节第一摄像头的位置和方向；第一摄像头用于获取焊接过程中工件上待焊位置坐标、焊点及焊缝的画面。
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