一种环保水循环式鞋底清洗装置及其方法

    公开(公告)号:CN113261906A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110541845.1

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明提供一种环保水循环式鞋底清洗装置及其方法,属于清洗设备技术领域,该环保水循环式鞋底清洗装置包括工作台;L形板,L形板的一端固定于工作台的顶部中心靠后侧;L形板的另一端固定有T形卡块;鞋撑子,鞋撑子的底部开设有与T形卡块相匹配的T形卡槽,T形卡块活动卡接于T形卡槽内;螺纹孔,螺纹孔开设于L形板的一端,且螺纹孔的一侧贯穿T形卡块并延伸至T形卡槽的一侧壁;螺纹孔内螺纹连接有螺栓;本装置替代人工清洗鞋底,不仅减少了人力的消耗,而且操作简单;同时在刷洗鞋底时,鞋子固定牢固,不易晃动,从而使得鞋子刷洗更洁净,刷洗后的水资源还可以进行收集,可循环重复利用,更加环保。

    可调谐多波长光纤激光器及其控制方法

    公开(公告)号:CN112003115B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202010844443.4

    申请日:2020-08-20

    Abstract: 本发明提供了一种可调谐多波长光纤激光器及其控制方法,包括依次串联的泵浦光源、第一波分复用器、增益介质、第一光隔离器、光环行器和光耦合器,及第二光隔离器及可调谐多波长光波过滤器;泵浦光源连接第一波分复用器第一输入端,第一光隔离器输出端连接光环行器第一端口,光耦合器输入端连接光环行器第三端口,光耦合器第一输出端输出激光;第二光隔离器输入端连接光耦合器的第二输出端,第二光隔离器输出端连接第一波分复用器的第二输入端,形成闭合光路;可调谐多波长光波过滤器包括周期调节装置,及串联的第一光纤布拉格光栅、第二光纤布拉格光栅;第一光纤布拉格光栅输入端连接光环行器的第二端口;周期调节装置调节光纤布拉格光栅的周期。

    一种智能家居型鞋底清洗装置及其方法

    公开(公告)号:CN113243876A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110542155.8

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明提供一种智能家居型鞋底清洗装置及其方法,属于鞋底清洗装置技术领域,该智能家居型鞋底清洗装置包括上端为开口的底座,底座的上端开设有卡槽;上端为开口的框架,框架的下内壁开设有凹槽;卡块,卡块固定连接于框架的下端,且卡块活动插接于卡槽内;两个连接杆,两个连接杆的上端均固定连接有清洁盘;滑动机构,滑动机构与两个连接杆均连接以实现其作往复直线运动对鞋底进行清洗;本装置无需人工操作,可以自动对鞋底进行往复清洗,清洁盘可以一边沿着鞋子往复移动一边自转,通过机械的高转速可以起到很好的清洁效果,且本装置结构轻便、便于移动收放,是性能优良的智能家居产品。

    基于激光导航雷达及计算机视觉感知融合的自行走机器人及系统

    公开(公告)号:CN112130555B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202010519604.2

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于激光导航雷达及计算机视觉感知融合的自行走机器人及系统,包括机器人本体、激光雷达、竖直设置的伸缩支架、及设置在伸缩支架顶端的全景摄像模组,伸缩支架与全景摄像模组转动副连接,伸缩支架与全景摄像模组之间设置有矢量角度传感器,矢量角度传感器用于获取全景摄像模组相对于伸缩支架转动时的转角大小和转动方向,全景摄像模组距离地面的高度大于激光雷达距离地面的高度,伸缩支架用于自动调节全景摄像模组距离地面的高度,并为矢量角度传感器提供固定参考基准,激光雷达用于获取机器人本体与其周围障碍物之间的距离,全景摄像模组用于获取机器人本体周围障碍物的第一彩色图像。

    V型滤池恒水位过滤的控制方法、计算机装置及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113359880A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110554891.5

    申请日:2021-05-21

    Abstract: 本发明提供一种V型滤池恒水位过滤的控制方法、计算机装置及计算机可读存储介质,该方法包括获取滤池的液面高度以及进水瞬时流量,根据液面高度以及进水瞬时流量确定滤水阀开度的控制方式;如液面高度大于液面高度上限阈值,或液面高度小于液面高度下限阈值,则采用起停式控制方式调节滤水阀的开度;如液面高度在目标范围内,且进水瞬时流量突变,则采用模糊控制方式调节滤水阀的开度;在滤池液面高度适中且进水瞬时流量平稳时采用PID控制方式调节滤水阀的开度。本发明还提供实现上述方法的计算机装置以及计算机可读存储介质。本发明能够确保滤后水浊度达标、稳定的前提下,实现快速、准确调节滤池液位高度的恒水位控制效果。

    基于激光导航雷达及计算机视觉感知融合的自行走机器人及系统

    公开(公告)号:CN112130555A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010519604.2

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 本发明提供了一种基于激光导航雷达及计算机视觉感知融合的自行走机器人及系统,包括机器人本体、激光雷达、竖直设置的伸缩支架、及设置在伸缩支架顶端的全景摄像模组,伸缩支架与全景摄像模组转动副连接,伸缩支架与全景摄像模组之间设置有矢量角度传感器,矢量角度传感器用于获取全景摄像模组相对于伸缩支架转动时的转角大小和转动方向,全景摄像模组距离地面的高度大于激光雷达距离地面的高度,伸缩支架用于自动调节全景摄像模组距离地面的高度,并为矢量角度传感器提供固定参考基准,激光雷达用于获取机器人本体与其周围障碍物之间的距离,全景摄像模组用于获取机器人本体周围障碍物的第一彩色图像。

    可调谐多波长光纤激光器及其控制方法

    公开(公告)号:CN112003115A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010844443.4

    申请日:2020-08-20

    Abstract: 本发明提供了一种可调谐多波长光纤激光器及其控制方法,包括依次串联的泵浦光源、第一波分复用器、增益介质、第一光隔离器、光环行器和光耦合器,及第二光隔离器及可调谐多波长光波过滤器;泵浦光源连接第一波分复用器第一输入端,第一光隔离器输出端连接光环行器第一端口,光耦合器输入端连接光环行器第三端口,光耦合器第一输出端输出激光;第二光隔离器输入端连接光耦合器的第二输出端,第二光隔离器输出端连接第一波分复用器的第二输入端,形成闭合光路;可调谐多波长光波过滤器包括周期调节装置,及串联的第一光纤布拉格光栅、第二光纤布拉格光栅;第一光纤布拉格光栅输入端连接光环行器的第二端口;周期调节装置调节光纤布拉格光栅的周期。

    一种抗干扰的网络通信信号发射装置

    公开(公告)号:CN216216840U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122462473.1

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 本实用新型公开了一种抗干扰的网络通信信号发射装置,包括信号发生器和支撑调节机构,所述信号发生器两侧设置有支撑调节机构,所述支撑调节机构包括固定杆、圆板、套筒、连接螺栓和提手,两个所述固定杆分别垂直固定在信号发生器两侧,所述圆板固定在固定杆端部,所述套筒转动套设在固定杆上,U型的所述提手两端分别固定在两个套筒上,所述提手端部与圆板之间垂直安装有连接螺栓,所述圆板表面沿其圆周方向均匀开设有多个穿孔;本实用新型通过设置有支撑调节机构,既不影响提起提手带动信号发生器移动,又可利用支撑调节机构调节信号发生器前端的高度和角度,方便信号发生器与外界数据线连接和其上操作面板操作使用便捷性。

    一种可全方位调节的人脸识别装置

    公开(公告)号:CN214846757U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202121227575.9

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种可全方位调节的人脸识别装置,涉及到人脸识别领域,包括防护壳和人脸识别机构,所述防护壳的一侧设有开口,所述防护壳的顶部靠近开口位置处活动插接有栅板,所述栅板的侧边开有齿槽,所述栅板通过所述齿槽啮合传动有升降机构,所述防护壳的底部安装有推移机构,所述推移机构包括第一立板和第二立板,所述第一立板和所述第二立板底部螺纹安装有同一个驱动机构,所述第一立板顶端转动安装有人脸识别机构,所述人脸识别机构的底部右侧与所述第二立板之间转动安装有同一个电动伸缩杆。本实用新型能够避免人脸识别机构裸露在外部可能会在外部环境的影响下造成损坏,能够调节人脸识别机构的俯仰角,增加扇形采集面积。

    一种基于计算机视觉技术的农业无人机系统

    公开(公告)号:CN214002048U

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202022246485.6

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于计算机视觉技术的农业无人机系统,包括中央处理器、及与所述中央处理器连接的LED白光源模块和图像采集模块;所述LED白光源模块用于输出白光源照射无人机周围环境中的目标物体;所述图像采集模块用于获取所述目标物体的图像信息;所述中央处理器通过计算机视觉运算获取所述目标物体的物理和/或化学属性,并对无人机输出相应的行动指令。如此设置,能够便于实现无人机晚上对农作物施药的需求,且降低无人机晚上对农作物施药的错误率。此外,也拓展了农业无人机的使用范围。

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