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公开(公告)号：CN112003115B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010844443.4
申请日：2020-08-20
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明提供了一种可调谐多波长光纤激光器及其控制方法，包括依次串联的泵浦光源、第一波分复用器、增益介质、第一光隔离器、光环行器和光耦合器，及第二光隔离器及可调谐多波长光波过滤器；泵浦光源连接第一波分复用器第一输入端，第一光隔离器输出端连接光环行器第一端口，光耦合器输入端连接光环行器第三端口，光耦合器第一输出端输出激光；第二光隔离器输入端连接光耦合器的第二输出端，第二光隔离器输出端连接第一波分复用器的第二输入端，形成闭合光路；可调谐多波长光波过滤器包括周期调节装置，及串联的第一光纤布拉格光栅、第二光纤布拉格光栅；第一光纤布拉格光栅输入端连接光环行器的第二端口；周期调节装置调节光纤布拉格光栅的周期。
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公开(公告)号：CN113243876A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110542155.8
申请日：2021-05-18
申请人： 广东科学技术职业学院
IPC分类号： A47L23/02
摘要： 本发明提供一种智能家居型鞋底清洗装置及其方法，属于鞋底清洗装置技术领域，该智能家居型鞋底清洗装置包括上端为开口的底座，底座的上端开设有卡槽；上端为开口的框架，框架的下内壁开设有凹槽；卡块，卡块固定连接于框架的下端，且卡块活动插接于卡槽内；两个连接杆，两个连接杆的上端均固定连接有清洁盘；滑动机构，滑动机构与两个连接杆均连接以实现其作往复直线运动对鞋底进行清洗；本装置无需人工操作，可以自动对鞋底进行往复清洗，清洁盘可以一边沿着鞋子往复移动一边自转，通过机械的高转速可以起到很好的清洁效果，且本装置结构轻便、便于移动收放，是性能优良的智能家居产品。
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公开(公告)号：CN117974924A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410176723.0
申请日：2024-02-08
申请人： 广东科学技术职业学院
IPC分类号： G06T17/05 , G06T7/73 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/092
摘要： 本发明提供一种异构多机器人系统协作定位建图方法、计算机装置、可读存储介质及程序产品，其中，异构多机器人系统协作定位建图方法包括以下步骤：获取多机器人系统的总输入向量，总输入向量包括多个连续的系统总状态向量；将总输入向量输入预设的协助对象选取神经网络和预设的注意力协作神经网络；根据协助对象选取神经网络的输出选择协作特征点，根据注意力协作神经网络的输出选择协作特征点对应的目标位姿优化节点；生成总输入向量对应的协助度损失函数和奖励函数，通过强化学习方法更新协助对象选取神经网络和注意力协作神经网络。本发明极大的地提升了多机器人系统学习模块在建图及定位过程中的迭代效率，提高了多机器人协作感知地图的精度。
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公开(公告)号：CN112130555B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010519604.2
申请日：2020-06-09
申请人： 广东科学技术职业学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于激光导航雷达及计算机视觉感知融合的自行走机器人及系统，包括机器人本体、激光雷达、竖直设置的伸缩支架、及设置在伸缩支架顶端的全景摄像模组，伸缩支架与全景摄像模组转动副连接，伸缩支架与全景摄像模组之间设置有矢量角度传感器，矢量角度传感器用于获取全景摄像模组相对于伸缩支架转动时的转角大小和转动方向，全景摄像模组距离地面的高度大于激光雷达距离地面的高度，伸缩支架用于自动调节全景摄像模组距离地面的高度，并为矢量角度传感器提供固定参考基准，激光雷达用于获取机器人本体与其周围障碍物之间的距离，全景摄像模组用于获取机器人本体周围障碍物的第一彩色图像。
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公开(公告)号：CN113983569A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111290209.2
申请日：2021-11-02
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明公开一种基于物联网设备用空气净化器，涉及物联网设备电器技术领域，包括设备柜，所述设备柜内设置有吸气装置、离心除尘装置、除水装置以及物联网设备，所述吸气装置设置在物联网设备处，所述吸气装置与离心除尘装置连接，所述离心除尘装置与除水装置连接。本发明设置的离心除尘装置，可以有效的对空气内的尘土进行过滤，并且设置的排尘开关可以保持设备气密性良好，使得在除尘的时候设备内的空气不逸出，除水装置可以对归体内的空气中的水分有效去除，并且将除去的水分进行回收。
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公开(公告)号：CN113465080A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110752981.5
申请日：2021-07-02
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明公开的属于空气净化机器人技术领域，具体为一种空气净化机器人系统的控制方法，包括具体步骤如下：S1，通过地形录入模块将空气净化机器人所需要工作的地形传输到储存模块一中，传输后，储存模块一就会将空气净化机器人所需要工作的地形传输到终端中，传输后，终端就会对空气净化机器人所需要工作的地形进行划分，划分成多个相同面积的小区域，且在小区域中选择一个初始位置，作为起点；S2，将空气的等级数据传输到储存模块二中，本发明通过可以根据污染气体的浓度多少进行分批净化，不仅减少高浓度污染气体在空气中停留的时间，还会减少使用者对高浓度污染气体的吸入量。
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公开(公告)号：CN116513537A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310500173.9
申请日：2023-05-06
申请人： 广东科学技术职业学院
IPC分类号： B64U80/25 , B64U80/86 , B60P3/11 , B65H54/44 , B65H54/70 , B65H54/54 , B64U101/40 , B64U101/45
摘要： 本发明公开了农业植保电动无人机协作运输车的续航供电装置及方法，包括运输车，运输车的顶部设置有无人机，运输车的顶部，且位于无人机的一侧固定连接有电箱，无人机的一侧电性连接有第一电线，第一电线的一侧且位于电箱的正面设置有用于收纳第一电线的绕线组件。本发明农业植保电动无人机协作运输车的续航供电装置在原有的基础上增加了转动底座、限位底座、第一挡环、第二挡环和电机，在使用结束后，通过第一固定螺钉将转动底座和限位底座进行固定，通过电机转动限位底座、转动底座、第一挡环和第二挡环进行转动，从而通过第一电线的一端卡接在第二挡环的底部，从而使得打开电机时，将会把第一电线缠绕在转动底座的外壁。
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公开(公告)号：CN114667845A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210334459.X
申请日：2022-03-31
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明公开的属于机器人技术领域，具体为一种基于机器视觉的自动避障的采摘机器人及控制方法，包括支撑组件和控制系统，所述支撑组件上安装有驱动装置，所述驱动装置上安装有采摘机构和缓冲装置；所述驱动装置包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接动力螺母，本发明的有益效果是：通过设置驱动装置，能够带动采摘机构进行任意位置的移动，能够实现任意位置的水果的采摘，并通过设置的采摘机构，在控制系统的辅助下，能够快速对水果进行采摘，缓冲装置同步与采摘装置进行工作，采摘后的水果先放入缓冲筒中，延长了采摘机构的有效工作时间，大大提升了采摘速度和效率。
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公开(公告)号：CN113261906A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110541845.1
申请日：2021-05-18
申请人： 广东科学技术职业学院
摘要： 本发明提供一种环保水循环式鞋底清洗装置及其方法，属于清洗设备技术领域，该环保水循环式鞋底清洗装置包括工作台；L形板，L形板的一端固定于工作台的顶部中心靠后侧；L形板的另一端固定有T形卡块；鞋撑子，鞋撑子的底部开设有与T形卡块相匹配的T形卡槽，T形卡块活动卡接于T形卡槽内；螺纹孔，螺纹孔开设于L形板的一端，且螺纹孔的一侧贯穿T形卡块并延伸至T形卡槽的一侧壁；螺纹孔内螺纹连接有螺栓；本装置替代人工清洗鞋底，不仅减少了人力的消耗，而且操作简单；同时在刷洗鞋底时，鞋子固定牢固，不易晃动，从而使得鞋子刷洗更洁净，刷洗后的水资源还可以进行收集，可循环重复利用，更加环保。
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公开(公告)号：CN117830703A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311750768.6
申请日：2023-12-18
申请人： 广东科学技术职业学院
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于多尺度特征融合的图像的识别方法、计算机装置和计算机可读存储介质，该方法包括：制作训练样本集；构建双向级联神经网络模型，其中，双向级联神经网络模型包括第一识别神经网络，第一识别神经网络包括第一编码器和第一解码器，第一解码器用于获取对第一编码器输出的第一当前特征图与第二当前特征图分别进行卷积，得到第一当前卷积特征图和第二当前卷积特征图，将第一当前卷积特征图、第二当前卷积特征图和上采样后的第一特征图级联，形成第一级联图，对第一级联图进行特征重映，得到第一特征图；利用训练样本集对双向级联神经网络模型进行训练；将待识别图像输入双向级联神经网络模型，得到识别结果，本发明提升识别性能。
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