一种长效稳定固化工业固废的轻骨料及其制备方法

    公开(公告)号:CN118344041A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410496854.7

    申请日:2024-04-24

    摘要: 本发明提供了一种长效稳定固化工业固废的轻骨料及其制备方法,所述制备方法包括如下步骤:(1)对钙质固废、硅铝质固废和电石渣进行混合研磨,补水后进行造粒,得到球形骨料;(2)预养护步骤(1)所得球形骨料,而后在反应容器内进行CO2矿化养护,得到所述长效稳定固化工业固废的轻骨料;所述CO2矿化养护中球形骨料与反应容器的体积比为0.4~0.7:1。本发明采用工业固废为原料,并通过矿化养护不仅能得到具有高强度、低成本、低重金属元素渗出率及能够实现稳定碳封存特点的轻骨料,还能处理掉大量工业固废,消纳CO2,具有节约资源、降低能耗、减少成本、提高性能、保护环境的特点。

    一种复杂场景下的安全帽识别方法及装置

    公开(公告)号:CN113408365A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110579308.6

    申请日:2021-05-26

    摘要: 本发明公开一种复杂场景下的安全帽识别方法及装置,方法包括:采集复杂场景下的安全帽佩戴状态图片,对安全帽佩戴状态图片进行数据标注得到标注图片;采用光照均衡化的图片处理方法对标注图片进行预处理,得到预处理图片;采用预处理图片对神经网络模型进行训练,通过改变神经网络模型的网络结构并加入注意力机制,得到安全帽识别模型;采集复杂场景下的待识别图片,将待识别图片输入到安全帽识别模型中,采用TTA方法识别待识别图片中工人的安全帽佩戴状态。本发明实施例能够有效降低复杂场景下实际环境因素对识别结果的影响,且通过修改Yo l ov神经网络的网络结构以及融合注意力机制,能够提高安全帽识别的准确性。

    一种复杂场景下的安全帽识别方法及装置

    公开(公告)号:CN113408365B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202110579308.6

    申请日:2021-05-26

    摘要: 本发明公开一种复杂场景下的安全帽识别方法及装置,方法包括:采集复杂场景下的安全帽佩戴状态图片,对安全帽佩戴状态图片进行数据标注得到标注图片;采用光照均衡化的图片处理方法对标注图片进行预处理,得到预处理图片;采用预处理图片对神经网络模型进行训练,通过改变神经网络模型的网络结构并加入注意力机制,得到安全帽识别模型;采集复杂场景下的待识别图片,将待识别图片输入到安全帽识别模型中,采用TTA方法识别待识别图片中工人的安全帽佩戴状态。本发明实施例能够有效降低复杂场景下实际环境因素对识别结果的影响,且通过修改Yo l ov神经网络的网络结构以及融合注意力机制,能够提高安全帽识别的准确性。

    一种电厂作业车辆轨迹估计方法及系统

    公开(公告)号:CN113610263B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202110682787.4

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: G06F17/10 G06F17/16 G06Q50/06

    摘要: 本发明提供了一种电厂作业车辆轨迹估计方法及系统,所述方法包括:实时获取车辆三维位姿信息;当判断当前时刻的车辆三维位姿信息有缺失且为非起点位姿时,通过预设的卡尔曼滤波器根据上一时刻的车辆状态信息进行预测得到当前时刻的车辆状态信息;其中,所述上一时刻的车辆状态信息为通过预先构建的CTRV模型对上一时刻的车辆三维位姿信息进行转换得到;根据当前时刻的车辆状态信息对车辆空间轨迹进行更新。本发明通过将CTRV模型和卡尔曼滤波扩展到了三维形式,以对车辆轨迹进行三维估计,从而有效提高了车辆轨迹估计的准确性。

    一种电厂作业车辆轨迹估计方法及系统

    公开(公告)号:CN113610263A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110682787.4

    申请日:2021-06-18

    IPC分类号: G06Q10/04 G06F17/16

    摘要: 本发明提供了一种电厂作业车辆轨迹估计方法及系统,所述方法包括:实时获取车辆三维位姿信息;当判断当前时刻的车辆三维位姿信息有缺失且为非起点位姿时,通过预设的卡尔曼滤波器根据上一时刻的车辆状态信息进行预测得到当前时刻的车辆状态信息;其中,所述上一时刻的车辆状态信息为通过预先构建的CTRV模型对上一时刻的车辆三维位姿信息进行转换得到;根据当前时刻的车辆状态信息对车辆空间轨迹进行更新。本发明通过将CTRV模型和卡尔曼滤波扩展到了三维形式,以对车辆轨迹进行三维估计,从而有效提高了车辆轨迹估计的准确性。