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公开(公告)号：CN114162543A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111678991.5
申请日：2021-12-31
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种钢索轨接驳装置，包括分别用于固定两钢索轨的两支撑件以及设置于两支撑件之间的接驳轨，接驳轨的两端分别连接于两钢索轨以形成一轨道，物流穿梭机器人能够在所述轨道上往返运动，也即需要接驳的两钢索轨可以分别固定于两支撑件上，且接驳轨可以根据两钢索轨的具体情况配置为任意形状以与两钢索轨之间形成能够供物流穿梭机器往返运动的轨道。如此设置，当户外的钢索轨受到环境因素的影响而设计为上坡、下坡、转弯等各种状态时，接驳轨可以实现两钢索轨的上坡、下坡、转弯、回转等各处的过渡，从而实现两钢索轨转向处的连接。
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公开(公告)号：CN114313847A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111678992.X
申请日：2021-12-31
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种换轨轨道，包括换轨鞍座；硬轨固定座，其设于所述换轨鞍座的顶部；转换硬轨，其枢接于所述硬轨固定座；驱动装置，其尾部枢接于所述硬轨固定座，其头部枢接于所述转换硬轨，用以实现抬升或降下所述转换硬轨。本发明还公开了具有换轨轨道的轨道换轨换向系统。本发明解决了现有技术物流穿梭机器人进行货运任务中，行驶于索道或轨道的物流运输网络中的换轨及换向问题，使物流运输线路更加灵活及运输效率更高。
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公开(公告)号：CN114313847B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111678992.X
申请日：2021-12-31
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种换轨轨道，包括换轨鞍座；硬轨固定座，其设于所述换轨鞍座的顶部；转换硬轨，其枢接于所述硬轨固定座；驱动装置，其尾部枢接于所述硬轨固定座，其头部枢接于所述转换硬轨，用以实现抬升或降下所述转换硬轨。本发明还公开了具有换轨轨道的轨道换轨换向系统。本发明解决了现有技术物流穿梭机器人进行货运任务中，行驶于索道或轨道的物流运输网络中的换轨及换向问题，使物流运输线路更加灵活及运输效率更高。
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公开(公告)号：CN114229370A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111679304.1
申请日：2021-12-31
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明公开一种换并轨鞍座，用于在第一钢索轨和通往与第一钢索轨相分离的主线或支线中的第二钢索轨之间搭建供物流穿梭机器人运行的活动轨道，包括至少一个架设于第一钢索轨一侧的切换梁，切换梁上设有至少一个连接于第二钢索轨的运行轨道的切换轨；切换轨的第一端部配置为能够运动至物流穿梭机器人在第一钢索轨的运行轨道上，以供物流穿梭机器人在第一钢索轨与第二钢索轨之间切换运行轨道；其通过将切换轨连接在支线的钢索轨上，再通过切换轨与其他主线及支线之间搭建供物流穿梭机器人运行的运行轨道，即可达到配送支线并轨连接物流总站的目的，无需重建新的物流配送系统，就可实现一条主线连接多条支线的网络化物流配送系统，节约建造成本。
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公开(公告)号：CN113879967A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111240745.1
申请日：2021-10-25
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
IPC分类号： B66C11/02 , B66C11/14 , B66C11/16 , B66C9/14 , B66C9/16 , B66C13/12 , B66C9/18 , B66C13/08 , B66C15/06 , B66D1/14 , B66D1/12 , B66D1/54 , H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种物流穿梭机器人，包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，该控制装置上设有吊挂卷扬机构，该吊挂卷扬机构包括与物流箱相挂接的挂杆、牵引绳、驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件以及卡紧组件；该卡紧组件包括卡块、锁紧件、到位检测器以及控制器；当挂杆被卡块卡住需要解开时，该卷放组件驱动挂杆上升并带动卡块向外/内打开，直到锁紧件锁住卡块，此时挂杆可下降；当挂杆需要被卡块卡住时，复位至卡块上方并被到位检测器所检测时，该控制器控制锁紧件解锁，该卡块向外/内回收并卡住挂杆。由此，通过设置卡紧组件，当物流箱上升到位后，其卡块向内/外回收并卡住挂杆，从而实现物流箱的卡紧固定，有效防止物流箱的脱落。
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公开(公告)号：CN216682164U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123454173.5
申请日：2021-12-31
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便于物流穿梭机器人转向的鞍座支架，包括第一立柱、第二立柱和连接部，连接部的两端分别连接于第一立柱和第二立柱，第二立柱的另一端连接于第一立柱，并围设成供物流穿梭机器人通过的换向通道。本实用新型解决了现有技术中浇筑两个钢筋地笼，再安装两个立柱，由于建造两个立柱时存在长度误差以及两个钢筋地笼也存在高度及位置的误差，导致两个立柱安装在两个钢筋地笼后存在高度及位置的误差，偏离实际安装需求，造成施工困难以及成本高的问题。
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公开(公告)号：CN216185098U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122578223.4
申请日：2021-10-25
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
IPC分类号： B61B12/06
摘要： 本实用新型公开了一种索道物流穿梭机器人用防坠落装置，包括用于安装在物流穿梭机器人上的安装件、活动连接在安装件上的挡件以及两端分别设置于安装件和挡件的第一弹性件；另外，还包括部分设置在安装件与挡件之间且用于锁紧挡件的锁止机构；所述锁止机构锁住活动方向与挡件活动平面垂直；当物流穿梭机器人运行至塔架时，塔架解锁锁止机构，该挡件可克服第一弹性件的弹力作用并转动以避让塔架；当物流穿梭机器人离开塔架时，该第一弹性件复位挡件，该锁止机构复位并重新锁紧挡件。由此，通过机械机构控制挡件收回和复位，保证了物流穿梭机器人的行驶安全，降低坠落风险。另外，本实用新型还提供具有该防坠落装置的物流穿梭机器人。
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公开(公告)号：CN216190619U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122573180.0
申请日：2021-10-25
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种吊挂卷扬机构，包括用于与物流箱相挂接的挂杆、牵引绳、驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件以及卡紧组件，该卡紧组件包括用于卡住挂杆的卡块、锁紧件、到位检测器以及控制器；当挂杆被卡块卡住时，其卷放组件驱动挂杆上升并带动卡块向外/内打开，直到锁紧件锁住卡块，此时挂杆可下降；当挂杆复位并被到位检测器所检测时，该到位检测器发送到位信号至控制器，该控制器控制锁紧件解锁，其卡块向内回收并卡住挂杆。由此，通过设置卡紧组件，当物流箱上升到位后，其卡块向外/内回收并卡住挂杆，从而实现了物流箱的卡紧固定，有效防止物流箱的脱落，使得工作更加安全。另外，本实用新型还提供具有该吊挂卷扬机构的物流穿梭机器人。
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公开(公告)号：CN217675056U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202123452163.8
申请日：2021-12-31
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种换并轨鞍座，用于在第一钢索轨和通往与第一钢索轨相分离的主线或支线中的第二钢索轨之间搭建供物流穿梭机器人运行的活动轨道，包括至少一个架设于第一钢索轨一侧的切换梁，切换梁上设有至少一个连接于第二钢索轨的运行轨道的切换轨；切换轨的第一端部配置为能够运动至物流穿梭机器人在第一钢索轨的运行轨道上，以供物流穿梭机器人在第一钢索轨与第二钢索轨之间切换运行轨道；其通过将切换轨连接在支线的钢索轨上，再通过切换轨与其他主线及支线之间搭建供物流穿梭机器人运行的运行轨道，即可达到配送支线并轨连接物流总站的目的，无需重建新的物流配送系统，就可实现一条主线连接多条支线的网络化物流配送系统，节约建造成本。
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