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公开(公告)号：CN113879967B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111240745.1
申请日：2021-10-25
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
IPC分类号： B66C11/02 , B66C11/14 , B66C11/16 , B66C9/14 , B66C9/16 , B66C13/12 , B66C9/18 , B66C13/08 , B66C15/06 , B66D1/14 , B66D1/12 , B66D1/54 , H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种物流穿梭机器人，包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，该控制装置上设有吊挂卷扬机构，该吊挂卷扬机构包括与物流箱相挂接的挂杆、牵引绳、驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件以及卡紧组件；该卡紧组件包括卡块、锁紧件、到位检测器以及控制器；当挂杆被卡块卡住需要解开时，该卷放组件驱动挂杆上升并带动卡块向外/内打开，直到锁紧件锁住卡块，此时挂杆可下降；当挂杆需要被卡块卡住时，复位至卡块上方并被到位检测器所检测时，该控制器控制锁紧件解锁，该卡块向外/内回收并卡住挂杆。由此，通过设置卡紧组件，当物流箱上升到位后，其卡块向内/外回收并卡住挂杆，从而实现物流箱的卡紧固定，有效防止物流箱的脱落。
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公开(公告)号：CN108995660B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201810926386.7
申请日：2018-08-15
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
IPC分类号： B61B12/00
摘要： 本发明公开了一种索道换轨装置，包括钢丝绳、固定支架、转向架以及驱动组件，所述固定支架包括支撑板以及接驳组件，所述支撑板架设于立柱杆上，所述接驳组件包括滑轮、接驳件以及第一硬轨条，所述滑轮、所述接驳件与所述第一硬轨条依次相连接，所述转向架设有第二硬轨条，所述第一硬轨条的一端设于所述接驳件上，所述第一硬轨条的另一端与所述第二硬轨条相对接，所述固定支架通过所述支撑板架设于空中，所述接驳组件上的滑轮改变所述钢丝绳的方向，使其向下收拢，所述转向架的第二硬轨条在驱动组件的驱动下，可转换方向，使其可与不同的所述第一硬轨条对接，实现线路转换功能，线路切换方便快捷，使得线路运输弹性大。
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公开(公告)号：CN107344554B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710698161.6
申请日：2017-08-15
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种穿梭机驱动机构，包括：基座、设于所述基座上的电机、驱动轮以及两个导向机构，所述驱动轮的外周缘设有与外部索道相匹配的轮槽，所述电机的输出轴与所述驱动轮的轮轴连接，用于驱动所述驱动轮沿外部索道滚动，两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括伸出所述基座且用于沿外部索道转向的导向轮。本发明可以驱动穿梭机平稳转向，从而无法实现变轨，提高索道系统的工作效率并降低整体运营成本。
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公开(公告)号：CN114132721A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111678974.1
申请日：2021-12-31
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能装卸系统，包括控制单元、自上而下设有若干第一定位检测单元的固定座、可升降的装卸机构及设有若干第二定位检测单元的移动机构，装卸机构安装在固定座的内侧，固定座连接移动机构；第二定位检测单元用于检测装卸机构或固定座的水平位移定位信息，并将其发送至控制单元，直至传送位置与预定水平位移位置一致时，控制单元输出控制信号至移动机构控制其停止移动，第一定位检测单元用于检测装卸机构的升降位置信息，并将其发送至控制单元，直至升降位置与预定高度位置一致时，控制单元输出控制信号控制装卸机构停止升降，解决现有索道运输采用人工物流的方式，实现更加精准、高效地抓取并输送物件的目的。
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公开(公告)号：CN112524209A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011415622.2
申请日：2020-12-04
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及索道运输设备领域，具体公开了一种穿梭机变速机构，其换挡杆、以及套设于换挡杆上且齿数不同的第一齿轮和第二齿轮；所述换挡杆的外周轴向设有位于所述第一齿轮和第二齿轮之间的齿组，第一齿轮的内部设有与齿组的第一端配合插接的第一齿槽，第二齿轮的内部设有与齿组的第二端配合插接的第二齿槽；换挡杆轴向来回移动以使所述齿组的第一端插接于第一齿槽或者使齿组的第二端插接于第二齿槽。本发明的穿梭机变速机构，其结构简单实用，具有多挡位结构，能实现对穿梭机的变速控制，有利于适应不同地形变化，提升穿梭机运行安全。
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公开(公告)号：CN107833003B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711220993.3
申请日：2017-11-28
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种物流运输系统，所述系统包括多个物流收发中心、客户端和中央控制调度中心；所述物流收发中心，用于对货物进行分拣和打包，以得到包裹；所述客户端，用于在接收用户输入的指令后，向所述中央控制调度中心发送调度指令；所述中央控制调度中心，用于根据收到的所述调度指令调度货物运载工具，以调度所述货物运载工具在各个物流收发中心之间运输所述包裹或将所述包裹派送至收件人；所述货物运载工具包括无人穿梭机、无人机、无人汽车和机器人。本发明提供的物流运输系统，实现了物流运输的自动化，提高了物流运输的可靠性。同时本发明还提供了一种物流运输方法。
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公开(公告)号：CN111188878A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010114111.0
申请日：2020-02-24
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及索道运输设备领域，具体公开了一种穿梭机变速机构，其换挡杆、以及套设于换挡杆上且齿数不同的第一齿轮和第二齿轮；所述换挡杆的外周轴向设有位于所述第一齿轮和第二齿轮之间的齿组，第一齿轮的内部设有与齿组的第一端配合插接的第一齿槽，第二齿轮的内部设有与齿组的第二端配合插接的第二齿槽；换挡杆轴向来回移动以使所述齿组的第一端插接于第一齿槽或者使齿组的第二端插接于第二齿槽。本发明的穿梭机变速机构，其结构简单实用，具有多挡位结构，能实现对穿梭机的变速控制，有利于适应不同地形变化，提升穿梭机运行安全。
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公开(公告)号：CN110902297A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911004408.5
申请日：2019-10-21
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及悬挂设备技术领域，尤其涉及一种挂箱夹锁及悬挂组合结构。包括第一悬挂装置和第二悬挂装置，第一悬挂装置通过挂箱夹锁固定在第二悬挂装置，挂箱夹锁包括锁槽组件和挂梁组件，锁槽组件上设置有导向卡槽，导向卡槽上设置有第一挡止部，挂梁组件包括挂梁主体，挂梁主体上设置有第二挡止部；还包括锁销结构，锁销结构包括插销和锁孔，插销和锁孔的其中一个设置在锁槽组件上、另一个设置在挂梁组件上，插销在挂梁组件插卡装配在锁槽组件上时弹出并插入锁孔内；还包括第一监测装置，所述第一监测装置用于监测挂梁主体是否插卡到位。本发明的挂箱夹锁操作简单方便，实现了挂梁组件和锁槽组件的快速固定、拆卸，提高了固定和拆卸效率。
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公开(公告)号：CN109094577B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810926297.2
申请日：2018-08-15
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种索道支架装置，包括第一箍紧组件、接驳组件以及硬轨组件，所述硬轨组件包括硬轨条，所述接驳组件包括滑轮以及接驳件，所述硬轨条的两端设置在所述接驳件上，左右对称设置的所述硬轨组件可用于对接相反输送方向的钢丝绳，所述硬轨条通过所述接驳组件与所述钢丝绳平顺对接，所述滑轮改变所述钢丝绳的方向，使其向下收拢，便于所述接驳件在所述钢丝绳的拐弯处与之对接，所述接驳件的另一端与所述硬轨条相连接，从而实现所述钢丝绳、所述接驳件和所述硬轨条三者依次顺滑对接，有效地克服了钢丝绳下垂的问题。
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公开(公告)号：CN111174785B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010069196.5
申请日：2020-01-19
申请人： 广东自来物智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种索道穿梭机定位系统及定位方法。包括用于将索道线路分隔为多个线路段的多个固定点，还包括控制模块、缓存模块、监测模块以及计量模块，所述监测模块用于监测穿梭机是否到达各线路段的终点，计量模块用于计量各线路段上穿梭机从离开对应线路段的起点所行走的路线行程，缓存模块用于存储所述的路线行程，所述控制模块用于在穿梭机抵达各线路段的终点时将缓存模块所存储的路线行程清零，所述控制模块还用于通过路线行程的长度以及该路线行程所对应两个固定点的位置来确定穿梭机的位置。通过采用本发明的定位系统，一方面造价低廉、便于推广应用，另一方面还具有较高的定位精准度，使得操作人员能够快速锁定穿梭机的所在位置。
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