一种自动售卖饭菜机器人

    公开(公告)号:CN117885108A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410132335.2

    申请日:2024-01-31

    发明人: 王景鑫 方汉孙

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00 B25J19/02

    摘要: 本发明公开了一种自动售卖饭菜机器人,涉及自动售货设备技术领域,包括底座和餐架,所述底座的顶部转动安装有托盘座,所述托盘座顶部的一侧固定安装有机身,所述机身的顶部固定安装有机头,所述托盘座的内部开设有通槽,所述通槽的内部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端固定安装有第一丝杆,所述第一丝杆的外侧螺纹连接有第一套块,所述第一套块一侧的顶部固定安装有安装杆,所述托盘座顶部的一侧开设有滑槽,本发明的有益效果为:通过触摸显示屏用于购餐人员点菜,菜品选购完毕后付款,随后通过转动机构带动托盘座转动至餐架一侧进行取菜,可以有效的避免逃单的情况出现。

    催化发光反应器、过氧化丁酮的检测装置和检测方法

    公开(公告)号:CN111912839A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010814034.X

    申请日:2020-08-13

    IPC分类号: G01N21/76 G01N31/10 B01J19/12

    摘要: 本发明涉及检测技术领域,尤其是涉及一种催化发光反应器、过氧化丁酮的检测装置和检测方法。催化发光反应器,包括腔体结构和设置于所述腔体结构中的基材;所述基材表面附着有纳米氧化钇催化层;所述腔体结构设置有气体进口和气体出口。过氧化丁酮的检测装置,包括采样单元、催化发光反应器和检测单元;所述采样单元的出口连接于所述气体进口;所述检测单元包括光电倍增器、发光仪和显示器,所述光电倍增器与所述发光仪电连接,所述发光仪与所述显示器电连接;所述光电倍增器用于检测所述催化发光反应器中的发光信号。本发明的检测装置,可实现对过氧化丁酮浓度的实时在线检测,为长期准确检测氧化异丁酮的浓度提供了保证。

    异丁醛的检测装置及其应用、检测异丁醛的方法

    公开(公告)号:CN115993357A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202211159458.2

    申请日:2022-09-22

    IPC分类号: G01N21/76 G01N31/10

    摘要: 本发明提供了一种异丁醛的检测装置及其应用、检测异丁醛的方法,涉及异丁醛检测的技术领域,包括自动进样部分、催化发光反应器以及检测仪器;其中,催化发光反应器的催化层包括纳米钛酸钡,本发明的检测装置对异丁醛具有灵敏的响应度、出色的特异性以及较佳的稳定性,达到了重现性好、响应迅速、恢复迅速以及短时间内重复检测的技术效果,为长期在线准确检测异丁醛浓度提供了保证。

    纳米γ-氧化铝及其制备方法和在检测2-甲基丙烯醛中的应用

    公开(公告)号:CN114249342A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111568539.3

    申请日:2021-12-21

    摘要: 本发明涉及检测技术领域,尤其是涉及一种纳米γ‑氧化铝及其制备方法和在检测2‑甲基丙烯醛中的应用。纳米γ‑Al2O3的制备方法,包括如下步骤:前驱物于160~200℃条件下进行水热反应后,收集固体产物,进行洗涤、干燥和煅烧;其中,所述前驱物的制备包括:预混物与乙酸乙酯混合处理;所述预混物主要由可溶性铝盐、表面活性剂、碱和溶剂混合制得。本发明通过一定的方法,制备得到具有相应性质的纳米γ‑Al2O3,其可作为敏感材料,基于催化发光原理,用于检测2‑甲基丙烯醛,对2‑甲基丙烯醛具有特异性响应,且响应灵敏度高、响应速度快、检出限低、重现性好、稳定性好等,具有良好的应用前景。

    纳米γ-氧化铝及其制备方法和在检测2-甲基丙烯醛中的应用

    公开(公告)号:CN114249342B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202111568539.3

    申请日:2021-12-21

    摘要: 本发明涉及检测技术领域,尤其是涉及一种纳米γ‑氧化铝及其制备方法和在检测2‑甲基丙烯醛中的应用。纳米γ‑Al2O3的制备方法,包括如下步骤:前驱物于160~200℃条件下进行水热反应后,收集固体产物,进行洗涤、干燥和煅烧;其中,所述前驱物的制备包括:预混物与乙酸乙酯混合处理;所述预混物主要由可溶性铝盐、表面活性剂、碱和溶剂混合制得。本发明通过一定的方法,制备得到具有相应性质的纳米γ‑Al2O3,其可作为敏感材料,基于催化发光原理,用于检测2‑甲基丙烯醛,对2‑甲基丙烯醛具有特异性响应,且响应灵敏度高、响应速度快、检出限低、重现性好、稳定性好等,具有良好的应用前景。

    汞离子浓度检测方法、装置、系统及电子设备

    公开(公告)号:CN116818736A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310814327.1

    申请日:2023-07-04

    IPC分类号: G01N21/64 G01N21/01

    摘要: 本申请的实施例提供了一种汞离子浓度检测方法、装置、系统及电子设备,涉及汞离子检测技术领域。该方法包括:获得在目标光源照射下的滴加了待测溶液的检测卡的显色图像,检测卡包括荧光试纸,待测溶液滴加在荧光试纸上;根据显色图像分析得到当前荧光试纸的显示的颜色对应的目标颜色值,目标颜色值包括不同颜色通道各自对应的值;根据获得的颜色值与汞离子浓度的对应关系及目标颜色值,得到待测溶液的目标汞离子浓度。如此,在现场快速实现对待测溶液的汞离子浓度的检测,并且成本低。

    催化发光反应器、过氧化丁酮的检测装置和检测方法

    公开(公告)号:CN111912839B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202010814034.X

    申请日:2020-08-13

    IPC分类号: G01N21/76 G01N31/10 B01J19/12

    摘要: 本发明涉及检测技术领域,尤其是涉及一种催化发光反应器、过氧化丁酮的检测装置和检测方法。催化发光反应器,包括腔体结构和设置于所述腔体结构中的基材;所述基材表面附着有纳米氧化钇催化层;所述腔体结构设置有气体进口和气体出口。过氧化丁酮的检测装置,包括采样单元、催化发光反应器和检测单元;所述采样单元的出口连接于所述气体进口;所述检测单元包括光电倍增器、发光仪和显示器,所述光电倍增器与所述发光仪电连接,所述发光仪与所述显示器电连接;所述光电倍增器用于检测所述催化发光反应器中的发光信号。本发明的检测装置,可实现对过氧化丁酮浓度的实时在线检测,为长期准确检测氧化异丁酮的浓度提供了保证。

    催化发光反应器
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216573028U

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202123088446.9

    申请日:2021-12-09

    IPC分类号: B01J19/12 B01J19/00 B01J4/00

    摘要: 本实用新型提供了一种催化发光反应器,涉及微反应器技术领域,本实用新型提供的催化发光反应器包括加热反应器本体、反应组件、盖板组件和布气环;盖板组件盖设于加热反应器本体,且与加热反应器本体之间形成反应腔;反应组件和布气环位于反应腔内,盖板组件将布气环压设于反应组件的边缘,布气环面向反应组件的表面具有布气通道,布气通道具有多个开口方向朝向反应组件中部的布气口;加热反应器本体用于对反应组件加热,且加热反应器本体具有与多个布气口连通的进气口和出气口。本实用新型提供的催化发光反应器能够避免气体分析物从单个进气口直接进入反应腔后发生瞬间稀释的情况,可使分析物与反应组件上的催化剂充分接触,提高反应效率。