公开(公告)号：CN117584168A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311751324.4

申请日：2023-12-19

申请人： 广东西格传动智能科技有限公司

发明人： 黄波华 ,  王建 ,  王华青 ,  张庆鑫 ,  吕会星 ,  梁锦添

IPC分类号： B25J17/02

摘要： 本发明涉及减速电机技术领域，它涉及一种摆线针关节模组和机器人，其中，摆线针关节模组包括摆线针减速模块、驱动模块和制动模块；驱动模块具有可转动的转子；摆线针减速模块具有输入端和输出端，摆线针减速模块用于与驱动模块的轴向的一端连接，且通过输入端与转子连接，使输出端输出低于转子的转速；所述制动模块用于与驱动模块的轴向的另一端连接，且可对摆线针减速模块的输出端进行制动；所述摆线针减速模块和制动模块均可相对驱动模块拆卸。根据本发明的技术方案，通过使摆线针减速模块和制动模块均可相对驱动模块拆卸的结构设计，可以提高本发明摆线针关节模组的通用性，可以根据需求将各模块进行组合，能够适用多种不同的应用场景。

公开(公告)号：CN221374353U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323467301.9

申请日：2023-12-19

申请人： 广东西格传动智能科技有限公司

发明人： 王华青 ,  王建 ,  黄波华 ,  张庆鑫 ,  吕会星 ,  黄嘉诚

IPC分类号： F16H1/32 ,  B25J9/10 ,  F16H57/023

摘要： 本实用新型涉及协作机器人、工业机器人、服务机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种中孔摆线针减速机构和机器人，其中，中孔摆线针减速机构包括偏心轴、摆线针减速结构和输出法兰，所述偏心轴通过摆线针减速结构带动输出法兰转动，使输出法兰的转速小于偏心轴的转速；所述中空摆线针减速机构沿偏心轴的轴向方向具有贯穿两端的中通孔，使中通孔贯穿所述输出法兰和偏心轴。根据本实用新型的技术方案，当本实用新型的中孔摆线针减速机构与驱动对象比如机械臂连接时，驱动对象上的线缆可以从中通孔走线，从而可以对驱动对象上的线缆进行理顺，防止驱动对象运动的过程中线缆发生缠绕。