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公开(公告)号：CN118896148A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310500113.7
申请日：2023-05-05
申请人： 广东西格传动智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及减速器技术领域，它涉及一种可刹车自锁的减速器，其包括减速机构、输出轴、刹车件、第一传动件和弹簧；减速机构的动力输出端用于带动第一传动件转动，以通过第一传动件驱动输出轴转动；其中，第一传动件还用于受输出轴驱动进行转动时对弹簧施加力，使弹簧的至少一部分的外径增大与刹车件相抵触，以对输出轴的转动进行刹车。相对于现有技术，本发明的减速机构与刹车机构分开设置，当输出轴受到外部扭矩冲击时，刹车件、第一传动件和弹簧配合所形成的刹车机构可以对输出轴进行刹车，以减小外部扭矩向上游减速机构的传递，从而可以对减速机构起到保护，降低了减速箱自锁时对减速机构的磨损。
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公开(公告)号：CN116951062A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311160517.2
申请日：2023-09-08
申请人： 广东西格传动智能科技有限公司
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/028
摘要： 本发明涉及减速器技术领域，更具体地说，它涉及一种摆线针轮减速器及机器人，其中，摆线针轮减速器包括定子、转子和减速组件；所述减速组件包括滚针固定座、摆线齿轮和偏心轴；所述摆线齿轮用于套固在偏心轴上，且与滚针固定座内壁上的滚针结构啮合；所述定子用于驱动转子转动；所述转子用于带动所述偏心轴转动，使偏心轴带动摆线齿轮转动；所述滚针固定座用于插入所述定子的内孔。相对于现有技术中滚针固定座与电机组件在轴向上依次排布的方案，本发明摆线针轮减速器由于将滚针固定座插入定子的内孔，从而可以缩小摆线针轮减速器轴向上的尺寸。
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公开(公告)号：CN118896122A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310499975.2
申请日：2023-05-05
申请人： 广东西格传动智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及电动阀门技术领域，它涉及一种离合器及应用其的电动阀门减速装置，离合器包括支架、第一传动轮、离合轮和第二传动轮；第一传动轮和第二传动轮均可转动地设置在支架上；第一传动轮具有容置槽，容置槽具有转角部；第二传动轮伸入容置槽、且与容置槽的槽壁之间形成环形空间，离合轮位于环形空间内；第一传动轮用于受驱动正向转动时通过容置槽的槽壁推动离合轮抵固第二传动轮，以带动第二传动轮转动；第二传动轮用于受驱动正向转动时推动离合轮运动至转角部，以断开与第一传动轮之间的传动连接。根据本发明的技术方案，其可以使电动阀门的体积更加紧凑。
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公开(公告)号：CN220964542U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322449603.7
申请日：2023-09-08
申请人： 广东西格传动智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种轮毂减速电机和车辆，其中，轮毂减速电机包括定子、转子和减速齿轮组件，所述减速齿轮组件包括太阳齿轮和用于驱动轮毂壳转动的行星齿轮组，所述定子用于驱动转子转动，使转子通过太阳齿轮带动行星齿轮组转动；所述轮毂减速电机还包括用于对定子提供支撑的定子座，所述定子座上设有安装槽，所述太阳齿轮和行星齿轮组均安装在所述安装槽内。根据本实用新型的技术方案，通过将太阳齿轮和行星齿轮组均安装在定子座内的安装槽内，从而可以省去现有技术中齿架的结构，充分利用了定子座内部的空间，有效利用空间，提高了轮毂减速电机内部的空间利用率。并且还具有增大速比，减损耗材，降低成本的优点。
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公开(公告)号：CN220687942U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321848382.4
申请日：2023-07-14
申请人： 广东西格传动智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及轮毂电机技术领域，它涉及一种轮毂减速电机和机器人，其中，轮毂减速电机包括轮毂壳、减速齿轮组件和转子；减速齿轮组件包括太阳齿轮和行星齿轮组，转子用于与太阳齿轮啮合，轮毂壳上设有齿圈，行星齿轮组具有相啮合的动力输入齿轮和动力输出齿轮，行星齿轮组通过动力输入齿轮与太阳齿轮啮合，且行星齿轮组通过动力输出齿轮与齿圈啮合；转子用于驱动太阳齿轮转动，使太阳齿轮通过行星齿轮组带动齿圈转动，以通过齿圈带动轮毂壳转动。根据本实用新型的技术方案，由于采用多个厚度更薄的小齿轮依次啮合代替现有的单个大行星齿轮，从而有利于轮毂减速电机的扁平小型化设计，并且相对于同样厚度的大齿轮，小齿轮的加工稳定性更好。
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公开(公告)号：CN221374353U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323467301.9
申请日：2023-12-19
申请人： 广东西格传动智能科技有限公司
IPC分类号： F16H1/32 , B25J9/10 , F16H57/023
摘要： 本实用新型涉及协作机器人、工业机器人、服务机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种中孔摆线针减速机构和机器人，其中，中孔摆线针减速机构包括偏心轴、摆线针减速结构和输出法兰，所述偏心轴通过摆线针减速结构带动输出法兰转动，使输出法兰的转速小于偏心轴的转速；所述中空摆线针减速机构沿偏心轴的轴向方向具有贯穿两端的中通孔，使中通孔贯穿所述输出法兰和偏心轴。根据本实用新型的技术方案，当本实用新型的中孔摆线针减速机构与驱动对象比如机械臂连接时，驱动对象上的线缆可以从中通孔走线，从而可以对驱动对象上的线缆进行理顺，防止驱动对象运动的过程中线缆发生缠绕。
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公开(公告)号：CN220828483U
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202322449565.5
申请日：2023-09-08
申请人： 广东西格传动智能科技有限公司
IPC分类号： F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/028
摘要： 本实用新型涉及减速器技术领域，更具体地说，它涉及一种摆线针轮减速器及机器人，其中，摆线针轮减速器包括定子、转子和减速组件；所述减速组件包括滚针固定座、摆线齿轮和偏心轴；所述摆线齿轮用于套固在偏心轴上，且与滚针固定座内壁上的滚针结构啮合；所述定子用于驱动转子转动；所述转子用于带动所述偏心轴转动，使偏心轴带动摆线齿轮转动；所述滚针固定座用于插入所述定子的内孔。相对于现有技术中滚针固定座与电机组件在轴向上依次排布的方案，本实用新型摆线针轮减速器由于将滚针固定座插入定子的内孔，从而可以缩小摆线针轮减速器轴向上的尺寸。
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公开(公告)号：CN220687888U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321059154.9
申请日：2023-05-05
申请人： 广东西格传动智能科技有限公司
IPC分类号： F16D43/202
摘要： 本实用新型涉及减速箱技术领域，它涉及一种带离合的减速箱，其包括输出轴、第一离合件、第二离合件、弹性件和用于受驱动转动的蜗轮；蜗轮用于带动第一离合件转动，以通过第一离合件驱动输出轴转动；第二离合件设置在输出轴上，第一离合件和第二离合件两者可沿输出轴的轴向插接或分离；弹性件用于驱动第一离合件和第二离合件沿输出轴的轴向插接，使第一离合件受驱动通过第二离合件带动输出轴转动。根据本实用新型的技术方案，当输出轴受到外力扭矩的冲击时，第一离合件和第二离合件可克服弹性件的阻力分离滑脱，以断开蜗轮与输出轴之间的传动连接，防止过大的扭矩通过输出轴传递到蜗轮侧对传动机构造成冲击，如此可以提高减速箱的使用寿命。
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