高精度夹具及高精度夹持装置

    公开(公告)号:CN112518402A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011368395.2

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: B23Q7/04 B23B15/00

    摘要: 本发明公开了高精度夹持装置,包括基座和设于基座上的高精度夹具,高精度夹具包括底座,所述底座上设有用于夹持物料的夹持机构,所述夹持机构一侧设有用于推出其内物料的推料机构和设有用于测量物料插入其内深度的测距机构。通过夹持机构使夹具可适应不同外径的物料,满足柔性化的生产要求;同时,通过推料机构使夹持机构在夹持物料时可适配不同高度的物料,满足柔性化的生产要求,同时,使夹持机构释放物料时可稳定精确脱离,提高装配的精度;同时,通过测距机构可判断进入夹持机构内的物料是否安装到位,提高装配的精度。

    一种出入库夹具
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110949929A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911397792.X

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: B65G1/04 B65G49/06

    摘要: 本发明提供一种出入库夹具。一种出入库夹具,其中,包括支撑架、双层滑轨、气缸、双头夹具和海绵吸盘,所述双层滑轨位于所述支撑架的底部,所述双头夹具滑动设置在所述双层滑轨上,所述气缸位于所述双层滑轨上方的支撑架上,所述气缸与所述海绵吸盘连接。本发明能够对尺寸差异较大的玻璃或是板材进行自动化出入立体仓库的搬运工作,为自动化立体仓储创造了技术条件,从而减少占地面积,且出货效率高。

    高精度夹具及高精度夹持装置

    公开(公告)号:CN112518402B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202011368395.2

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: B23Q7/04 B23B15/00

    摘要: 本发明公开了高精度夹持装置,包括基座和设于基座上的高精度夹具,高精度夹具包括底座,所述底座上设有用于夹持物料的夹持机构,所述夹持机构一侧设有用于推出其内物料的推料机构和设有用于测量物料插入其内深度的测距机构。通过夹持机构使夹具可适应不同外径的物料,满足柔性化的生产要求;同时,通过推料机构使夹持机构在夹持物料时可适配不同高度的物料,满足柔性化的生产要求,同时,使夹持机构释放物料时可稳定精确脱离,提高装配的精度;同时,通过测距机构可判断进入夹持机构内的物料是否安装到位,提高装配的精度。

    一种无序来料上下料夹取夹具
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114042943A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111396484.2

    申请日:2021-11-23

    IPC分类号: B23B15/00 B65G47/92

    摘要: 本发明涉及金属棒料加工技术领域,尤其涉及一种无序来料上下料夹取夹具,包括安装板,所述安装板的一侧连接有电磁铁,所述安装板顶部的一侧固定连接有测距传感器,所述安装板底部一侧的前后两端均固定连接有固定夹爪,所述安装板底部另一侧的前后两端均滑动连接有活动夹爪,所述固定夹爪和活动夹爪用于对物料的夹持,所述安装板的一侧固定连接有L型板。本发明通过测距传感器对料框内无序的物料进行扫描,选取物料的最高点,电磁铁通电产生磁性,利用电磁铁对物料的最高点进行吸取,然后将物料放在中转台上,通过固定夹爪和活动夹爪可将物料抱紧,放进车床内进行加工,便于对无序状态的物料抓取及加工,提高了物料加工的效率。

    一种单边调节夹具
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112893670A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110061767.5

    申请日:2021-01-18

    IPC分类号: B21D43/10 B08B5/04

    摘要: 本发明属于冲压件夹具技术领域,尤其涉及一种单边调节夹具,包括夹具支架,夹具支架上设有用于夹持产品的夹持机构、以及位于所述夹具支架外侧用于吸附产品周侧切边的吸附机构,把本发明的夹具安装在机械手末端,通过机械手带动伸入到冲床模具中间,通过夹持机构实现夹紧产品,再由吸附机构吸附产品周侧的切边,取出冲床模具中产品的同时把切边一起带出,有效的处理冲切废边。

    一种智能板材分拣系统
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108080288B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN201810048462.9

    申请日:2018-01-18

    摘要: 本发明涉及一种智能板材分拣系统,包括人工投料板材入口、双面板材回流线、分流移栽线、入料滚筒线、板材分流区、三层顶升移栽线、双层顶升移栽线、板材出口、和摆动皮带线,双面孔板件回流线设置在分流移栽线左侧,分流移栽线与入料滚筒线连接,双层顶升移栽线设置在三层顶升移栽线左侧,摆动皮带线设置在三层顶升移栽线右侧,CCD检测线设置在分流移栽线右侧,本设备利用输送线体将板件进行分类输送,结合机器人进行板件分拣,并具备CCD板材智能质量检验功能,板件输送分拣实时、准确、稳定,自动化、智能化程度高,能大幅度节约人力和物力,具有数据记录和统计功能,便于分析优化生产。

    高精度夹持装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114850945B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202210484303.X

    申请日:2020-11-30

    IPC分类号: B23Q7/04 B23B15/00

    摘要: 本发明公开了高精度夹持装置,包括基座和设于基座上的高精度夹具,高精度夹具包括底座,所述底座上设有用于夹持物料的夹持机构,所述夹持机构一侧设有用于推出其内物料的推料机构和设有用于测量物料插入其内深度的测距机构。通过夹持机构使夹具可适应不同外径的物料,满足柔性化的生产要求;同时,通过推料机构使夹持机构在夹持物料时可适配不同高度的物料,满足柔性化的生产要求,同时,使夹持机构释放物料时可稳定精确脱离,提高装配的精度;同时,通过测距机构可判断进入夹持机构内的物料是否安装到位,提高装配的精度。

    一种隐形窗自动绕线设备

    公开(公告)号:CN108971397B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201810898967.4

    申请日:2018-08-08

    IPC分类号: B21F27/12

    摘要: 本发明公开了一种隐形窗自动绕线设备,包括:工作台;进料通道装置设于该工作台上,且其两侧分别具有一个固定夹边部和一个可移动且与该固定夹边部相配合固定产品两侧的伺服夹边机构;剪线推料装置设于该进料通道装置的前端且可用于推动产品移动和剪切绕线;伺服定位机构设于该进料通道装置的后端且与该剪线推料装置相配合,用于推动固定该产品的前后两端;机械臂装置位于该工作台的一侧,该机械臂装置具有一个可夹紧产品的夹紧机构、绕线机构和可自由旋转或移动且可拖动该夹紧机构夹紧的产品靠近该伺服定位机构的活动关节臂。本发明提供的隐形窗自动绕线设备自动化程度高,减少了人工的操作,适用于固定不同尺寸产品,绕线效率高。