模内贴标和白杯制品的接叠交替传送装置

    公开(公告)号:CN116039096A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310204749.7

    申请日:2023-03-06

    发明人: 王昌佑

    IPC分类号: B29C65/02 B29C65/00

    摘要: 本发明提供一种模内贴标与白杯制品的接叠交替传送装置,包括支撑框架和两个通过切换控制模式可相互替换为白杯专用或模内贴标专用的接叠单元,在所述支撑框架上铺设有用于驱动一个接叠单元沿支撑框架往复移动到接料工位的沿框平移机构,在支撑框架的下部架设有用于驱动另一个接叠单元平移和升降的升降平移机构,所述两个接叠单元分别安装在沿框平移机构和升降平移机构上,当沿框平移机构带动一个接叠单元到接料工位完成接料后,升降平移机构带动另一个接叠单元到卸料工位。本发明能够一机多用,满足模内贴标或白杯制品的专用接叠卸料单元,在使用的时候可直接更换接叠卸料单元即可,降低了造价成本。

    连接热成型机的多功能模内贴标机械手的升降平移装置

    公开(公告)号:CN106239829B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201610753821.1

    申请日:2016-08-30

    发明人: 林伟霞 王昌佑

    摘要: 连接热成型机的多功能模内贴标机械手的升降平移装置,其中:包括有控制器、模内贴标机械手升降支撑架构、升降单元、平移单元、模内贴标机械手平移升降支撑架构及模内贴标纵横伸缩机械手,控制器与模内贴标机械手升降支撑架构、升降单元、平移单元、模内贴标机械手平移升降支撑架构及模内贴标纵横伸缩机械手电信号连接。本发明具有下列优点:1、运动行程大、承载力强、运行平稳。2、克服了现有制杯机各和构造条件的限制,可利用原有制杯设备完成对热成型容器的模内贴标,大幅度降低了设备投入成本。3、可连接的制杯模内取料堆叠的多功能传送套袋机组,实现对生产的所有杯形和盖都能完成堆叠传送和套袋,大幅度提升设备的使用价值。

    模内贴标的上下压合传送装置

    公开(公告)号:CN106273080B

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201610758280.1

    申请日:2016-08-30

    发明人: 林伟霞 王昌佑

    IPC分类号: B29C31/08

    摘要: 本发明的一种模内贴标的上下压合传送装置,包括设置有标签传送本体、升降驱动机构、标签传送座底架、标签传送支撑架;标签传送本体可拆装接设于标签传送座底架,标签传送本体设置有标签限位柱和升降窗;升降驱动机构设置有标签升降托板、升降平台及弹簧;标签升降托板与升降窗动配合套接,标签升降托板底端与升降平台相接;弹簧的一端设置于升降平台与标签传送座底架之间,或者设置于升降平台与标签传送本体之间;标签传送座底架接设于标签传送支撑架。本发明具有:精度高、生产效率高、成本低的特点。

    交替互换接料传送装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106395399B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201610757830.8

    申请日:2016-08-30

    发明人: 王昌佑

    IPC分类号: B65G57/28

    摘要: 本发明的交替互换接料传送装置包括有支撑架构及两个接料箱机构,每个接料箱机构包括有接料箱、连接板、平移装置、升降装置及翻转装置,连接传动轴与两条升降传动轴同步传动连接,升降驱动电机驱动连接传动轴及两条升降传动轴。升降同步带安装于升降同步轮,升降同步带固接有连接板,平移结构与连接板装配连接,接料箱可移动地安装于平移结构,平移驱动装置驱动接料箱在平移结构平移,翻转装置驱动平移结构翻转。与现有技术相比,本发明具有以下优点:(1)结构紧凑,在有限的空间内实现的接料箱交替工作;(2)工作效率高;(3)不仅保证接料箱长距离稳定平移的,而且升降传动结构合理,避免单独传动轴传动的不良影响。

    在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置

    公开(公告)号:CN106241394B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201610772433.8

    申请日:2016-08-30

    发明人: 王昌佑

    IPC分类号: B65G57/16

    摘要: 本发明涉及一种在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置以及制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组。在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置,包括接料盘;垂向升降机构,具有垂向升降气缸,垂向升降气缸控制接料盘在垂向方向移动;水平移动机构,至少具有两级串联的水平移动气缸组,水平移动气缸组控制接料盘在水平方向移动,水平移动气缸组具有电磁铁,电磁铁可离合地吸附接料盘。接料盘能够分别沿垂向和水平方向独立移动,并且采用了电磁铁控制方式,接料盘可以在垂向升降气缸和水平移动气缸之间轻松切换,自动化程度高,提高了接料盘的移动灵活性。并且其能够克服容纳空间的开口的高度过小时不容易把抽检接料盘伸入到容纳空间内的问题。

    在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置

    公开(公告)号:CN106241394A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610772433.8

    申请日:2016-08-30

    发明人: 王昌佑

    IPC分类号: B65G57/16

    CPC分类号: B65G57/165 B65G2201/0235

    摘要: 本发明涉及一种在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置以及制杯模内自动取料堆叠的多功能传送套袋机组。在线抽检接料盘的离合伸缩升降装置,包括接料盘;垂向升降机构,具有垂向升降气缸,垂向升降气缸控制接料盘在垂向方向移动;水平移动机构,至少具有两级串联的水平移动气缸组,水平移动气缸组控制接料盘在水平方向移动,水平移动气缸组具有电磁铁,电磁铁可离合地吸附接料盘。接料盘能够分别沿垂向和水平方向独立移动,并且采用了电磁铁控制方式,接料盘可以在垂向升降气缸和水平移动气缸之间轻松切换,自动化程度高,提高了接料盘的移动灵活性。并且其能够克服容纳空间的开口的高度过小时不容易把抽检接料盘伸入到容纳空间内的问题。

    安装高度低于升降高度的升降支撑链装置及升降支撑台

    公开(公告)号:CN106219463A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610772432.3

    申请日:2016-08-30

    发明人: 王昌佑

    IPC分类号: B66F19/00 B66F7/00 B66F7/28

    摘要: 本发明提供了一种安装高度低于升降高度的升降支撑链装置和安装有该升降支撑链装置的升降支撑台,其中,升降支撑链装置包括驱动装置和至少一组传动支撑链组,驱动装置包括驱动源和至少一组传动机构,驱动源与传动机构连接,每一组传动支撑链组包括多组链节,传动机构与传动支撑链组连接,驱动装置用于驱动传动支撑链组移动,多组链节可相互支撑,传动支撑链组用于垂向支撑和升降。以及安装有安装有该升降支撑链装置的升降支撑台。本发明提供的升降支撑链装置以及升降支撑台能够有效的解决了由于气缸行程限制和安装空间不足而导致机器升降运动行程不足的问题,同时实现安装位置高度小于升降高度、升降高度大且升降高度可调整。

    一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线及运行方法

    公开(公告)号:CN112045978B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202010764061.0

    申请日:2020-08-01

    发明人: 王昌佑

    摘要: 本发明涉及一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线及其运行方法,其包括有以下动作:(1)开模,下模下降制品脱模、模内贴标取料传送机械手动作准备进入模内;(2)模内贴标取料传送机械手平移进入模体;(3)下模上升取标签,拉升内置取卸料装置的吸盘下降卸杯;(4)下模完成取标签后下降,制杯拉升内置取卸料装置复位;(5)模内贴标取料传送机械手平移复位;(6)下模与上模合模制品成型。本发明在模内贴标过程减少了多功能取料传送机械手从制杯模内取出产品和下降的步骤,相比于现有技术的只需六个动作,故本发明的只需每模次仅六个动作,动作流程更加简洁,生产效率更高。

    每模次三动作的热成型冲剪传送装置及传送装箱生产线

    公开(公告)号:CN115782137A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211602484.8

    申请日:2022-12-14

    发明人: 王昌佑

    摘要: 本发明公开了一种每模次三动作的热成型冲剪传送装置及传送装箱生产线,本发明的热成型冲剪机的两个下模交替运动,本发明的两个成型模的剪口共用一个上模剪口,上下模配合工作实现片材边角与成型制品上下锁模入剪使部分片材在成型模腔成型与片材边角脱离。此过程对高精度要求高,本发明上模的底部设置有剪口板,该剪口板的底部两尾部设置上对接件,对应的,下模的上部设置有剪口板,该剪口板设置有下对接件,通过一凹一凸的上对接件和下对接件的配合可有效确保上下模配合工作的精度。同时,每模次三动作热成型冲剪传送装箱生产线能够实现高速传输制品,满足了热成型冲剪机的高速制品生产后的传输需求。

    旋转推拉折叠竖直升降装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115709959A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211602482.9

    申请日:2022-12-14

    发明人: 王昌佑

    摘要: 本发明公开了一种旋转推拉折叠竖直升降装置,其设置偏心传动结构,偏心传动结构包括有内轮、轴承和外轮,内轮设置有偏心孔,驱动装置的驱动轴装配于偏心孔并驱动内轮绕偏心孔转动,轴承设置于外轮和内轮之间,外轮带动旋转臂旋转;其中,轴承包括有两张法兰板、多个圆柱形滚轴和连接件,两张法兰板通过连接件固定连接,滚轴的两端分别可转动地安装于同侧的法兰板且滚轴的两端端部设置有滚珠,滚珠凸出于滚轴端部的端面。现有技术的轴承多数为同心圆结构仅起到减少摩擦的作用,而本发明利用偏心孔实现偏心传动结构在传动的同时降低摩擦,具有显著的进步,并且减少内轮与外轮及法兰板之间的磨损延长设备使用寿命。