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公开(公告)号：CN109484689B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811046732.9
申请日：2018-09-08
申请人： 广东隆兴包装实业有限公司
摘要： 本发明涉及一种杯碗盖取卸堆叠传送机械手及传送装箱机组，机械手的升降连接板和平移升降支撑座均导向套形成两级导向，升降滑杆穿过平移升降支撑座和升降支撑板的导向套，升降滑杆上下移动平稳不会发生晃动，避免因增大升降行程而导致手掌盘晃动的情况发生，升降连接板位于平移升降支撑座的下方可以在不妨碍手掌盘支撑架收缩折叠的情况增加多一级导向套。现有技术相比，本发明的机械手具有可折叠收缩、运行平稳且升降行程大等优点。本发明的堆叠传送装箱机组能够实现自动化从制杯机中取出塑料杯及盖等物料并堆叠成条，整叠高速传送、堆叠后分层传送并且按层自动装箱，生产效率高。
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公开(公告)号：CN116395192A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310204752.9
申请日：2023-03-06
申请人： 广东隆兴包装实业有限公司
发明人： 王昌佑
摘要： 本发明公开了一种多排限位接叠料箱，包括箱体与盖体，还包括有若干组设置于所述箱体内且平行相邻设置单排限位接叠件，所述单排限位接叠件包括安装座、接料升降驱动器，接料升降板，限位升降驱动器，限位升降板与接料板，所述接料板上平行设有若干凸块，每相邻两块所述凸块相互隔开形成凹凸形状的接料口，所述限位升降板上设有若干与所述接料口相匹配的限位杆，所述限位杆滑设于所述凸块中。本发明还公开了一种交替接料传送装置，用于配合上述多排限位接叠料箱。本发明的一种多排限位接叠料箱及其交替接料传送装置能够实现对不同形状、厚度的容器或盖进行收纳堆叠并实现快速传送，无需更换接叠料箱，同时整体改造成本较低，适合老设备更新改进。
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公开(公告)号：CN116280442A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310204748.2
申请日：2023-03-06
申请人： 广东隆兴包装实业有限公司
发明人： 王昌佑
IPC分类号： B65B35/36 , B65B35/50 , B65B5/10 , B65B43/16 , B65B43/24 , B65B43/52 , B65B7/26 , B65B51/00 , B65B11/50 , B65B51/10 , B65B57/02 , B29C51/44
摘要： 本发明公开了一种容器与盖的左右交替接叠传送装封箱机组，包括三动作热成型制杯机，所述三动作热成型制杯机包括有用于交替成型的滑动下模组，还包括有分别与所述滑动下模组的两个下模相匹配的左右交替接叠传送装置，所述左右交替传送装置的中部为传送工位，所述传送工位的两侧均设有接叠工位，所述滑动下模组两侧的卸料工位上方均设有卸料机械手，两个所述卸料机械手分别对应一个所述下模并用于将位于卸料工位的制品取出并堆叠到接叠工位上。本发明的一种容器与盖的左右交替接叠传送装封箱机组设置独立的卸料机械手，快速的连接卸料工位与接叠工位，减少卸料行程，并采用呈左右分组双向交错运行的左右交替接叠传送装置，满足制品快速接叠的需求。
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公开(公告)号：CN116119121A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310204744.4
申请日：2023-03-06
申请人： 广东隆兴包装实业有限公司
发明人： 王昌佑
摘要： 本发明公开了一种容器与盖的按层传送套袋的限位热封口装置及控制方法，其装置包括第一热封单元，接料传送平台，以及卷膜；第一热封单元上封模的后上方设置一个卷膜，第一热封单元下封模的前下方设置另一个卷膜，上、下卷膜引出的薄膜对合在第一热封单元热封后，制品顶住热封部进入第一热封单元进料工位；第一热封单元出料工位设置接料传送平台；第一热封单元与接卸料传送平台之间设置上、下升降防烫限位门闸。本发明还提供一种容器与盖的按层传送套袋的限位热封口装置得控制方法，该装置和方法使得单列堆叠多列排布的制品之间紧密配合，热封后整体制品紧凑整齐漂亮美观。
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公开(公告)号：CN116062234A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310204756.7
申请日：2023-03-06
申请人： 广东隆兴包装实业有限公司
发明人： 王昌佑
IPC分类号： B65B35/36 , B65B35/50 , B65B5/10 , B65B43/16 , B65B43/24 , B65B43/52 , B65B7/26 , B65B51/00 , B65B11/50 , B65B51/10 , B65B57/02 , B29C51/44
摘要： 本发明公开了一种连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组，包括连接三工位热成型机，所述连接三工位热成型机的卸叠料工位的上方与下方分别对应设置有压卸叠料机械手与交替接料传送装置，所述压卸叠料机械手用于将卸叠料工位上的制品与片材连接处压断并将制品压落堆叠在放置于所述交替接料传送装置上的接料箱中。本发明的一种连接三工位热成型机的接叠传送套袋装封箱机组可调整所需的合适高度以配置任何制杯机进行高速传送，特别是更适合连接三工位的制盖限位接叠高速传送装封箱生产线，同时配合自动取装封箱机械手实现纸箱的自动成型以及装料后的配合封箱，实现从制造到封箱的全自动化进程。
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公开(公告)号：CN107244060B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201610758369.8
申请日：2016-08-30
申请人： 广东隆兴包装实业有限公司
摘要： 本发明的多功能模内贴标制杯生产线包括有机架、热成型机、标签传送装置、标签仓及机械手，所述机械手位于热成型机的制杯模具的前方；制杯模具的前方设有供接料箱接料的接料箱接料工位，接料箱卸料工位位于接料箱接料工位的外侧，标签传送装置为接料箱接料工位的前方，标签仓送料工位位于所述标签传送装置的前方，两个标签仓交替互换送料；填装标签工位位于标签仓送料工位的外侧。与现有技术相比具有以下突出的有益效果：（1）全自动化操作（2）结构紧凑，占据空间小；（3）制杯及模内贴标同步到位，降低设备成本；（4）操作步骤精简有效生产效率高。（5）能实现制杯、模内贴标、简易卸料、精确卸料叠堆、物料传送及自动套袋等多种功能。
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公开(公告)号：CN112045978A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010764061.0
申请日：2020-08-01
申请人： 广东隆兴包装实业有限公司
发明人： 王昌佑
摘要： 本发明涉及一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线及其运行方法，其包括有以下动作：（1）开模，下模下降制品脱模、模内贴标取料传送机械手动作准备进入模内；（2）模内贴标取料传送机械手平移进入模体；（3）下模上升取标签，拉升内置取卸料装置的吸盘下降卸杯；（4）下模完成取标签后下降，制杯拉升内置取卸料装置复位；（5）模内贴标取料传送机械手平移复位；（6）下模与上模合模制品成型。本发明在模内贴标过程减少了多功能取料传送机械手从制杯模内取出产品和下降的步骤，相比于现有技术的只需六个动作，故本发明的只需每模次仅六个动作，动作流程更加简洁，生产效率更高。
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公开(公告)号：CN106426879B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610759747.4
申请日：2016-08-30
申请人： 广东隆兴包装实业有限公司
摘要： 本发明的模内贴标及取卸料的多功能机械手包括有倒吊支撑座以及依次安装于倒吊支撑座的取放标签手掌盘、贴标模装置和模内取杯手掌盘。本发明的模内贴标及取卸料的多功能机械手为了配合制杯和模内贴标一体化设计的机组而创造性地全新设置，本发明的模内贴标及取卸料的多功能机械手同时设置有取放标签手掌盘、贴标模装置及模内取杯手掌盘一改传统动能单一机械手的设计，能实现取放标签、转移标签、模内贴标及取杯卸料等多种功能。
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公开(公告)号：CN106426752B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610758278.4
申请日：2016-08-30
申请人： 广东隆兴包装实业有限公司
发明人： 王昌佑
摘要： 本发明的连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手，包括有支撑架、多组模具机构、排与行滑行伸缩连接机构、排距调整驱动源和行距调整驱动源，每组模具机构的一个以上的模具单元的贴标凸模之间的距离由排距调整驱动源驱动调整；多组模具机构之间的距离由行距调整驱动源驱动调整。具有以下优点：1、利用现有制杯机和原有模具使老设备升级换代。2、贴标凸模各排各行的间距可伸缩，灵活性高。3、热成型容器的模内贴标不受各种形状的限制。4、本发明的多排列自动伸缩模内贴标机械手结构简单、适应性强、操作简便、其自动伸缩使制杯模具增加了排列腔数而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106426887B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610758298.1
申请日：2016-08-30
申请人： 广东隆兴包装实业有限公司
发明人： 王昌佑
摘要： 本发明的模内贴标制杯的模后接料传送装置主要针对多功能模内贴标生产线的取卸杯与模内贴标多功能机械手的动作需要和减少动作提高速及增加其使用功能和附加值发明本模内贴标制杯的模后接料传送装置，在制杯模后的卸料出口设置有卸料挡罩，本装置有两个控制模式、一个是接料传送卸料，一个是用于调试，以该卸料挡罩包括有挡板一和挡板二，挡板一设置于制杯模卸料出口侧边，挡板二设置于制杯模卸料方向的前边，当制杯机的气压卸料装置将制杯模的杯料吹出时，杯料被限制在卸料挡罩内最终落在传送带上传送至制杯机外侧再自动卸料堆叠或人工收集，本装置结构简单、造价低、更换规格快捷、产品大小适合批量生产。
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