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公开(公告)号:CN112239145B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202010912186.3
申请日:2020-09-02
Applicant: 广东韶钢松山股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化桥式起重机的智能运行系统,包括:铸坯冷床、铸坯堆放台、运输火车和桥式起重机;还包括:激光影像仪、激光传感器、处理器和PLC系统;本发明通过PLC系统获取激光影像仪检测的铸坯冷床的铸坯图像数据和激光传感器检测的运输火车的距离数据,发送第一吊运控制指令到桥式起重机实现将铸坯冷床上的铸坯吊运到铸坯堆放台,发送第二吊运控制指令到桥式起重机实现将铸坯堆放台的铸坯吊运到运输火车上,从而智能化和自动化地实现了桥式起重机的吊运过程,有效地提高了效率,节省人力,增强稳定性。
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公开(公告)号:CN112239145A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202010912186.3
申请日:2020-09-02
Applicant: 广东韶钢松山股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化桥式起重机的智能运行系统,包括:铸坯冷床、铸坯堆放台、运输火车和桥式起重机;还包括:激光影像仪、激光传感器、处理器和PLC系统;本发明通过PLC系统获取激光影像仪检测的铸坯冷床的铸坯图像数据和激光传感器检测的运输火车的距离数据,发送第一吊运控制指令到桥式起重机实现将铸坯冷床上的铸坯吊运到铸坯堆放台,发送第二吊运控制指令到桥式起重机实现将铸坯堆放台的铸坯吊运到运输火车上,从而智能化和自动化地实现了桥式起重机的吊运过程,有效地提高了效率,节省人力,增强稳定性。
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