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公开(公告)号：CN105607634B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201511030688.9
申请日：2015-12-30
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及卫星导航控制技术领域，提供了一种包括：导航控制装置、电子控制单元ECU、液压控制装置、车轮装置和转向角度测量装置的农机自动导航控制系统，该系统为一个闭环控制系统，从而提高了农机自动导航驾驶技术的精度。同时本发明还提供包括角度传感器、固定支架、连接杆、夹板、第一连杆、第二连杆和转动件的角度转向角度测量装置，此装置可以应用在不同的农机上，能够精确地测量农机的转向角度信息，同时安装灵活，提高角度传感器的稳定性和精度，为农机自动导航控制系统的精度提供很好的基础。
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公开(公告)号：CN105607634A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201511030688.9
申请日：2015-12-30
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/027 , G05D1/0278
摘要： 本发明涉及卫星导航控制技术领域，提供了一种包括：导航控制装置、电子控制单元ECU、液压控制装置、车轮装置和转向角度测量装置的农机自动导航控制系统，该系统为一个闭环控制系统，从而提高了农机自动导航驾驶技术的精度。同时本发明还提供包括角度传感器、固定支架、连接杆、夹板、第一连杆、第二连杆和转动件的角度转向角度测量装置，此装置可以应用在不同的农机上，能够精确地测量农机的转向角度信息，同时安装灵活，提高角度传感器的稳定性和精度，为农机自动导航控制系统的精度提供很好的基础。
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公开(公告)号：CN206255058U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621156176.7
申请日：2016-10-31
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种应用于自动驾驶的转向控制装置，包括方向盘、从动齿轮、电机齿轮、花键套筒、平键和电机；所述方向盘上设置有转向轴，所述电机的输出轴与电机齿轮固定连接，所述电机齿轮与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与方向盘固定安装，且该从动齿轮通过平键与花键套筒卡合，所述花键套筒与转向轴通过花键相连。本实用新型的转向控制装置，其安装相对较简单，除了固定支架，其余做成一体式，安装时候把方向盘拆下来，套上转向轴，然后安装上原车螺母，再安装上固定支架即可；保持原有方向盘的高度，通过定制花键与相应的方向盘，并通过相应的配合可以达到这个目的。
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公开(公告)号：CN206634060U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201621268899.6
申请日：2016-11-11
申请人： 广州中海达定位技术有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本实用新型涉及一种车辆转角测量装置及农业机械，该车辆转角测量装置包括连接机构及角度传感器，所述角度传感器装设于农机的前桥，所述连接机构包括连杆组件，所述连杆组件一端与所述角度传感器铰接，另一端与所述农机的转向节主销盖板铰接，以将所述转向节主销盖板随车轮作出的摆动运动，转化为所述角度传感器的转轴的旋转运动。车辆转角测量的动力源来自农机车辆的转向节主销盖板，结构简单、便于安装且不需要受安装位置的局限，提高了使用的通用性。
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