一种基于GNSS和MEMS的形变监测系统及方法

    公开(公告)号:CN113916186B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111526711.9

    申请日:2021-12-15

    发明人: 黄坤 张永利

    摘要: 本申请实施例公开一种基于GNSS和MEMS的形变监测系统及方法,准确地确定GNSS监测站发生形变的危险程度。该方法包括:当云端服务器检测到第一长距离通讯网络连接成功且第二长距离通讯网络连接成功时,确定GNSS监测站周围的滑坡区域发生形变的第一危险程度;当GNSS基准站检测到第二长距离通讯网络连接失败且区域通讯网络连接成功时或当GNSS监测站检测到第一长距离通讯网络连接失败且区域通讯网络连接成功时,GNSS基准站确定GNSS监测站周围的滑坡区域发生形变的第二危险程度;当GNSS监测站检测到第一长距离通讯网络连接失败且区域通讯网络连接失败时,确定GNSS监测站周围的滑坡区域发生形变的第三危险程度。

    一种基于网络的GNSS数据处理系统

    公开(公告)号:CN104486424B

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201410789930.X

    申请日:2014-12-17

    发明人: 黄坤 莫庆禄

    IPC分类号: H04L29/08 G01S19/37 G06F17/30

    摘要: 本发明公开了一种基于网络的GNSS数据处理系统,包括:GNSS接收机、移动终端设备、服务器和WEB客户端;GNSS接收机用于接收卫星传送的定位信号数据,并经过处理后对外发送卫星定位数据;移动终端设备通过网络连接于GNSS接收机,用于通过接收到的卫星定位数据,完成外业测量工作,生成外业数据,并对GNSS接收机进行控制和配置;服务器连接于GNSS接收机和移动终端设备,用于接收GNSS接收机和移动终端设备发送的数据,进行处理加工,并在后台数据库进行多重备份存储;WEB客户端连接于服务器,通过用户验证授权登录后,对GNSS接收机进行远程调试、注册升级、跟踪定位及数据综合管理。

    一种地面坐标的测量方法

    公开(公告)号:CN103439727A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310384920.3

    申请日:2013-08-29

    发明人: 赵翔 黄坤 李仁德

    IPC分类号: G01S19/45

    摘要: 本发明涉及测绘领域,提供了一种地面坐标的测量方法,包括,获取实时动态RTK主机的姿态;根据所述RTK主机姿态和对中杆高度获取传感器延伸点坐标;根据GPS点坐标、所述延伸点坐标获取需要的地面坐标。采用本发明的技术方案,通过测量设备与初始化状态的姿态(倾斜角),并通过三轴的磁力计(方位角),通过空间几何算法,利用高精度测量型接收机实现了非居中情况下,进行待测点高精度坐标测试,提高了作业效率。

    一种基于GNSS和MEMS的形变监测系统及方法

    公开(公告)号:CN113916186A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111526711.9

    申请日:2021-12-15

    发明人: 黄坤 张永利

    摘要: 本申请实施例公开一种基于GNSS和MEMS的形变监测系统及方法,准确地确定GNSS监测站发生形变的危险程度。该方法包括:当云端服务器检测到第一长距离通讯网络连接成功且第二长距离通讯网络连接成功时,确定GNSS监测站周围的滑坡区域发生形变的第一危险程度;当GNSS基准站检测到第二长距离通讯网络连接失败且区域通讯网络连接成功时或当GNSS监测站检测到第一长距离通讯网络连接失败且区域通讯网络连接成功时,GNSS基准站确定GNSS监测站周围的滑坡区域发生形变的第二危险程度;当GNSS监测站检测到第一长距离通讯网络连接失败且区域通讯网络连接失败时,确定GNSS监测站周围的滑坡区域发生形变的第三危险程度。

    一种基于GNSS天线和MEMS的滑坡位移监测方法及设备

    公开(公告)号:CN114111552B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202111431832.5

    申请日:2021-11-29

    发明人: 黄坤 张健 黄海雄

    IPC分类号: G01B7/02 G01S19/54

    摘要: 本发明实施例公开了一种基于GNSS天线和MEMS的滑坡位移监测方法及设备,可以更加准确地确定杆塔发生滑坡的危险程度。本发明实施例应用于滑坡位移监测设备,包括全球导航卫星系统GNSS天线和微机电系统MEMS;滑坡位移监测设备设置在目标杆塔上,目标杆塔还设置有至少三个摄像头;GNSS天线用于获取GNSS观测数据;MEMS包括姿态传感器;方法包括:获取GNSS天线采集的第一GNSS观测数据,并接收基站发送的第二GNSS观测数据;获取通过至少三个摄像头采集的目标杆塔周围的滑坡区域对应的图像,并获取通过姿态传感器采集的目标杆塔的姿态数据,图像用于确定滑坡区域的数字高程模型DEM;根据第一GNSS观测数据、第二GNSS观测数据、图像及姿态数据,确定目标杆塔发生滑坡的危险程度。

    一种GNSS定位方法及GNSS定位设备

    公开(公告)号:CN108845339A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810523522.8

    申请日:2018-05-28

    发明人: 黄坤

    IPC分类号: G01S19/41

    摘要: 本发明实施例公开一种GNSS定位方法及GNSS定位设备,该方法包括:在GNSS定位设备的第一定位模块获得的差分定位结果满足预设条件,将该差分定位结果作为高精度定位坐标输出;在GNSS定位设备的第一定位模块获得的差分定位结果不满足预设条件时,根据预先建立的多路径误差修正模型和时延误差修正模型,对该GNSS定位设备第二定位模块获得的第一卫星观测数据进行误差修正获得高精度定位数据。实施本发明实施例,能够在卫星信号较差的情况下连续得到高精度的定位数据。

    一种基于GNSS定位的磁偏角校准方法

    公开(公告)号:CN104459728B

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201410789926.3

    申请日:2014-12-17

    发明人: 黄坤 赵翔 李仁德

    IPC分类号: G01S19/23 G01C25/00 G01C21/06

    摘要: 本发明公开了一种基于GNSS定位的磁偏角校准方法,包括:标准方位角获取步骤用于在GNSS接收机上,利用GNSS的定位计算出多个方向上的中心点与偏离点之间的标准方位角;投影方位角获取步骤用于通过采集到的传感器数据,分别计算多个方向上的磁传感器的X轴在水平面投影的投影方位角;磁偏角获取步骤用于分别计算每个方向上,标准方位角与投影方位角之间的差值,基于每个方向上的差值的平均值获得磁偏角,进行磁传感器的校准。

    一种地面坐标的测量方法

    公开(公告)号:CN103439727B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201310384920.3

    申请日:2013-08-29

    发明人: 赵翔 黄坤 李仁德

    IPC分类号: G01S19/45

    摘要: 本发明涉及测绘领域,提供了一种地面坐标的测量方法,包括,获取实时动态RTK主机的姿态;根据所述RTK主机姿态和对中杆高度获取传感器延伸点坐标;根据GPS点坐标、所述延伸点坐标获取需要的地面坐标。采用本发明的技术方案,通过测量设备与初始化状态的姿态(倾斜角),并通过三轴的磁力计(方位角),通过空间几何算法,利用高精度测量型接收机实现了非居中情况下,进行待测点高精度坐标测试,提高了作业效率。

    一种基于GNSS天线和MEMS的滑坡位移监测方法及设备

    公开(公告)号:CN114111552A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111431832.5

    申请日:2021-11-29

    发明人: 黄坤 张健 黄海雄

    IPC分类号: G01B7/02 G01S19/54

    摘要: 本发明实施例公开了一种基于GNSS天线和MEMS的滑坡位移监测方法及设备,可以更加准确地确定杆塔发生滑坡的危险程度。本发明实施例应用于滑坡位移监测设备,包括全球导航卫星系统GNSS天线和微机电系统MEMS;滑坡位移监测设备设置在目标杆塔上,目标杆塔还设置有至少三个摄像头;GNSS天线用于获取GNSS观测数据;MEMS包括姿态传感器;方法包括:获取GNSS天线采集的第一GNSS观测数据,并接收基站发送的第二GNSS观测数据;获取通过至少三个摄像头采集的目标杆塔周围的滑坡区域对应的图像,并获取通过姿态传感器采集的目标杆塔的姿态数据,图像用于确定滑坡区域的数字高程模型DEM;根据第一GNSS观测数据、第二GNSS观测数据、图像及姿态数据,确定目标杆塔发生滑坡的危险程度。