公开(公告)号：CN106395400B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201610374186.6

申请日：2016-05-30

申请人： 广州启帆工业机器人有限公司

发明人： 陈盛花 ,  陈伟 ,  刘中杰

IPC分类号： B65G61/00

摘要： 本发明涉及到一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，包括摇臂座、摇臂以及缓冲构件，所述缓冲构件分别与摇臂座、摇臂相连，所述摇臂座上设有固定的芯轴，所述摇臂转动连接在芯轴上，缓冲构件位于摇臂逆向转动的路径上。通过将摇臂座与摇臂分成可相对转动的分离体，并在摇臂逆向转动的路径上安装缓冲构件，使机器人在误操作或者是摇臂受到反向的载荷情况下，避免由于摇臂是刚性连接而发生弯曲变形甚至破坏。本发明应用于物流装置技术领域。本发明应用于物流装置技术领域。

公开(公告)号：CN106395400A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610374186.6

申请日：2016-05-30

申请人： 广州启帆工业机器人有限公司

发明人： 陈盛花 ,  陈伟 ,  刘中杰

IPC分类号： B65G61/00

CPC分类号： B65G61/00 ,  B65G2207/40

摘要： 本发明涉及到一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，包括摇臂座、摇臂以及缓冲构件，所述缓冲构件分别与摇臂座、摇臂相连，所述摇臂座上设有固定的芯轴，所述摇臂转动连接在芯轴上，缓冲构件位于摇臂逆向转动的路径上。通过将摇臂座与摇臂分成可相对转动的分离体，并在摇臂逆向转动的路径上安装缓冲机构，使机器人在误操作或者是摇臂受到反向的载荷情况下，避免由于摇臂是刚性连接而发生弯曲变形甚至破坏。本发明应用于物流装置技术领域。

公开(公告)号：CN205772024U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620512920.6

申请日：2016-05-30

申请人： 广州启帆工业机器人有限公司

发明人： 陈盛花 ,  陈伟 ,  刘中杰

IPC分类号： B65G61/00

摘要： 本实用新型涉及到一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置，包括摇臂座、摇臂以及缓冲构件，所述缓冲构件分别与摇臂座、摇臂相连，所述摇臂座上设有固定的芯轴，所述摇臂转动连接在芯轴上，缓冲构件位于摇臂逆向转动的路径上。通过将摇臂座与摇臂分成可相对转动的分离体，并在摇臂逆向转动的路径上安装缓冲机构，使机器人在误操作或者是摇臂受到反向的载荷情况下，避免由于摇臂是刚性连接而发生弯曲变形甚至破坏。本实用新型应用于物流装置技术领域。