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公开(公告)号：CN109263738A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811187427.1
申请日：2018-10-12
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种变电站巡检车，包括车身、移动装置和控制装置，控制装置与移动装置电连接，移动装置包括履带移动机构，履带移动机构连接于车身底部，履带移动机构包括爬梯履带组件、平移履带组件和履带驱动单元，履带驱动单元安装于底板支架，爬梯履带组件相对平移履带组件倾斜设置，且爬梯履带组件与平移履带组件交错布置，履带驱动单元驱动连接平移履带组件和爬梯履带组件。本发明实现巡检车的爬梯动作，避免由于室内的楼梯阻碍了巡检车进行不同楼层的变电设备的巡检，使巡检车得到更广泛的使用；另外，通过控制装置对履带移动机构进行控制，提高巡检车控制的便捷程度。
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公开(公告)号：CN209088380U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821655981.3
申请日：2018-10-12
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本实用新型涉及配电开关柜操作技术领域，尤其涉及一种配电开关柜辅助操作设备，包括操作装置和X轴移动装置，操作装置包括换刀组件和操作组件；操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的一端，换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供操作夹具进行换刀。本实用新型通过X轴移动装置，实现操作装置的X轴方向移动，方便操作工具进行换刀，提高换刀效率。
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公开(公告)号：CN209079638U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821654610.3
申请日：2018-10-12
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及变电设备巡检技术领域，尤其涉及一种全方位驱动装置，包括轴架和对称布置于轴架两侧的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮均连接有驱动单元，麦克纳姆轮通过支撑组件与轴架连接，支撑组件包括安装板和连杆，安装板两侧分别通过连杆与轴架连接，驱动单元和麦克纳姆轮均安装于安装板。本实用新型通过使用麦克纳姆轮，实现机器人的全向移动和转动；另外，麦克纳姆轮通过支撑组件与轴架连接，支撑组件包括安装板和连杆，安装板两侧分别通过连杆与轴架连接，麦克纳姆轮产生的力通过连杆进行缓冲，有助于减小轴架受到的力，提高驱动装置整体在运动过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN208872348U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821655985.1
申请日：2018-10-12
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型涉及变电设备检修技术领域，尤其涉及一种变电站多功能测试仪，包括箱体，箱体内设有局放组件、拾音单元和气体检测单元，局放组件包括Y轴导轨、局放驱动电机和局放检测器，局放检测器滑动安装于Y轴导轨，局放驱动电机与局放检测器驱动连接，箱体开设有活动孔，局放检测器通过驱动电机驱动沿着Y轴导轨在活动孔内移动。本实用新型简化了变电站故障原因的排除，可快速判断出变电站故障原因；另外，提高变电站局部放电情况判断的精确度，提高故障判断的准确程度。
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