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公开(公告)号：CN109079748A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811187378.1
申请日：2018-10-12
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及变电设备检修技术领域，尤其涉及一种轨道巡检机器人，包括依次连接的轨道移动装置、升降装置、Z轴旋转装置和检测装置，轨道移动装置包括支撑架、用于在工型轨道凹槽内表面移动的主动支撑组件和用于与工型轨道贴合的从动导向组件，支撑架与升降装置连接，升降装置包括升降架，升降架安装有用于使Z轴旋转装置升降的升降组件，Z轴旋转装置包括旋转轴，旋转轴与检测装置连接。本发明提供了方便在轨道上移动的巡检机器人，且通过升降装置和Z轴旋转装置，实现了检测装置在轨道移动过程中的Z轴方向和Z轴旋转方向的自由度，使检测装置可以在更多不同的角度获取变电设备的工作数据，提高检测的效率和检测的精确程度。
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公开(公告)号：CN109263738A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811187427.1
申请日：2018-10-12
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种变电站巡检车，包括车身、移动装置和控制装置，控制装置与移动装置电连接，移动装置包括履带移动机构，履带移动机构连接于车身底部，履带移动机构包括爬梯履带组件、平移履带组件和履带驱动单元，履带驱动单元安装于底板支架，爬梯履带组件相对平移履带组件倾斜设置，且爬梯履带组件与平移履带组件交错布置，履带驱动单元驱动连接平移履带组件和爬梯履带组件。本发明实现巡检车的爬梯动作，避免由于室内的楼梯阻碍了巡检车进行不同楼层的变电设备的巡检，使巡检车得到更广泛的使用；另外，通过控制装置对履带移动机构进行控制，提高巡检车控制的便捷程度。
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公开(公告)号：CN109142990A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810618444.X
申请日：2018-06-14
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
CPC分类号： G01R31/1227 , G01J5/00 , G01J2005/0077 , G01R1/06 , G01R31/025
摘要： 本发明公开了一种巡视机器人用的探头，包括：云台框架，包括云台底板、第一云台侧板和第二云台侧板、云台前侧板和云台后侧板；热成像仪，收容在收容腔体内；高清摄像机，收容在收容腔体内；局放探头组件，收容在收容腔体内；其中，局放探头组件包括设置在云台底板上的局放支撑座、可移动设置在局放支撑座上的局放支架、设置在局放支架上的局放连接杆和设置在局放连接杆上且用于检测开关柜是否产生故障的局放探头，其中第三通孔与局放探头对应，以使得局放探头可伸缩设置在第三通孔中。通过上述方式，本发明所公开的巡视机器人用的探头可以自动检测开关柜是否发生故障，安全性高，有效地降低了事故发生。
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公开(公告)号：CN209088380U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821655981.3
申请日：2018-10-12
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
IPC分类号： H02B3/00
摘要： 本实用新型涉及配电开关柜操作技术领域，尤其涉及一种配电开关柜辅助操作设备，包括操作装置和X轴移动装置，操作装置包括换刀组件和操作组件；操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的一端，换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供操作夹具进行换刀。本实用新型通过X轴移动装置，实现操作装置的X轴方向移动，方便操作工具进行换刀，提高换刀效率。
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公开(公告)号：CN209079638U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821654610.3
申请日：2018-10-12
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及变电设备巡检技术领域，尤其涉及一种全方位驱动装置，包括轴架和对称布置于轴架两侧的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮均连接有驱动单元，麦克纳姆轮通过支撑组件与轴架连接，支撑组件包括安装板和连杆，安装板两侧分别通过连杆与轴架连接，驱动单元和麦克纳姆轮均安装于安装板。本实用新型通过使用麦克纳姆轮，实现机器人的全向移动和转动；另外，麦克纳姆轮通过支撑组件与轴架连接，支撑组件包括安装板和连杆，安装板两侧分别通过连杆与轴架连接，麦克纳姆轮产生的力通过连杆进行缓冲，有助于减小轴架受到的力，提高驱动装置整体在运动过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN208872348U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821655985.1
申请日：2018-10-12
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型涉及变电设备检修技术领域，尤其涉及一种变电站多功能测试仪，包括箱体，箱体内设有局放组件、拾音单元和气体检测单元，局放组件包括Y轴导轨、局放驱动电机和局放检测器，局放检测器滑动安装于Y轴导轨，局放驱动电机与局放检测器驱动连接，箱体开设有活动孔，局放检测器通过驱动电机驱动沿着Y轴导轨在活动孔内移动。本实用新型简化了变电站故障原因的排除，可快速判断出变电站故障原因；另外，提高变电站局部放电情况判断的精确度，提高故障判断的准确程度。
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