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公开(公告)号：CN109202852A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811187657.8
申请日：2018-10-12
申请人： 国机智能(苏州)有限公司 , 广州国机智能电力科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能巡检机器人，包括机器人本体、云台、云台控制器、工控机、摄像头、补光灯、激光测距仪和拾音器，所述云台设置于所述机器人本体上，所述摄像头、相机和补光灯均设置于所述云台上，所述激光测距仪设置于所述机器人本体的前方，所述拾音器设置于所述机器人本体上，所述机器人的底盘采用双轮差速驱动方式，所述云台控制器用于控制所述云台进行自由旋转，所述工控机固定安装在所述机器人本体上，所述工控机通过无线通信装置与上位机连接。本发明的智能巡检机器人检测精度和效率高，检测范围广。
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公开(公告)号：CN109079823A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811187612.0
申请日：2018-10-12
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司 , 国机智能(苏州)有限公司
摘要： 本发明涉及变电站巡视技术领域，尤其涉及一种变电站室内巡视机器人，包括控制装置、移动装置、轴臂装置和检测装置，控制装置和轴臂装置均安装于移动装置，检测装置连接于轴臂装置的自由端；移动装置包括移动底盘和履带移动机构，履带移动机构与移动底盘连接，履带移动机构包括爬梯履带组件、平移履带组件和履带驱动单元，履带驱动单元与平移履带组件和爬梯履带组件驱动连接；检测装置包括局放测试组件，局放测试组件包括移动导轨、局放驱动单元和局放测试仪，局放测试仪与局放驱动单元驱动连接且滑设于移动导轨。本发明使检测装置能通过移动装置在室内移动，使检测装置能到达不同高度的变电站内设备进行检测。
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公开(公告)号：CN109263738A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811187427.1
申请日：2018-10-12
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及变电站巡检技术领域，尤其涉及一种变电站巡检车，包括车身、移动装置和控制装置，控制装置与移动装置电连接，移动装置包括履带移动机构，履带移动机构连接于车身底部，履带移动机构包括爬梯履带组件、平移履带组件和履带驱动单元，履带驱动单元安装于底板支架，爬梯履带组件相对平移履带组件倾斜设置，且爬梯履带组件与平移履带组件交错布置，履带驱动单元驱动连接平移履带组件和爬梯履带组件。本发明实现巡检车的爬梯动作，避免由于室内的楼梯阻碍了巡检车进行不同楼层的变电设备的巡检，使巡检车得到更广泛的使用；另外，通过控制装置对履带移动机构进行控制，提高巡检车控制的便捷程度。
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公开(公告)号：CN109202851A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811187426.7
申请日：2018-10-12
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及配电开关柜操作技术领域，尤其涉及一种配电开关柜辅助操作机器人，包括控制装置以及与控制装置电连接的移动装置、操作装置、X轴移动装置、Y轴移动装置、旋转座和Z轴移动装置，操作装置，包括换刀组件和操作组件；操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，支撑架第一端固定于移动装置，换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的第二端，换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供操作夹具进行换刀。本发明有效提高配电开关柜操作的效率。
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公开(公告)号：CN109142990A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810618444.X
申请日：2018-06-14
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
CPC分类号： G01R31/1227 , G01J5/00 , G01J2005/0077 , G01R1/06 , G01R31/025
摘要： 本发明公开了一种巡视机器人用的探头，包括：云台框架，包括云台底板、第一云台侧板和第二云台侧板、云台前侧板和云台后侧板；热成像仪，收容在收容腔体内；高清摄像机，收容在收容腔体内；局放探头组件，收容在收容腔体内；其中，局放探头组件包括设置在云台底板上的局放支撑座、可移动设置在局放支撑座上的局放支架、设置在局放支架上的局放连接杆和设置在局放连接杆上且用于检测开关柜是否产生故障的局放探头，其中第三通孔与局放探头对应，以使得局放探头可伸缩设置在第三通孔中。通过上述方式，本发明所公开的巡视机器人用的探头可以自动检测开关柜是否发生故障，安全性高，有效地降低了事故发生。
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公开(公告)号：CN110001775A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910318478.1
申请日：2019-04-19
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
摘要： 本发明涉及电网巡检设备技术领域，尤其涉及一种全地形移动底盘及小车，包括底盘本体以及安装于底盘本体的驱动装置、减震装置和转向装置，驱动装置包括驱动机构、左前轮、左后轮、右前轮和右后轮，左前轮、左后轮、右前轮和右后轮均连接有驱动机构，转向装置包括第一转向机构和第二转向机构，第一转向机构分别与左前轮和左后轮连接，左前轮和左后轮摆动方向相反，第二转向机构分别与右前轮和右后轮连接，右前轮和右后轮摆动方向相反，左前轮、左后轮、右前轮和右后轮均与减震装置连接。本发明实现了移动底盘的原地转动，使用更灵活，且设置了减震装置，降低了移动底盘在行驶过程中受到的振动，提高移动底盘移动的稳定性。
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公开(公告)号：CN209699082U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201821654707.4
申请日：2018-10-12
申请人： 国机智能(苏州)有限公司 , 广州国机智能电力科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种智能巡检机器人，包括机器人本体、云台、云台控制器、工控机、摄像头、补光灯、激光测距仪和拾音器，所述云台设置于所述机器人本体上，所述摄像头、相机和补光灯均设置于所述云台上，所述激光测距仪设置于所述机器人本体的前方，所述拾音器设置于所述机器人本体上，所述机器人的底盘采用双轮差速驱动方式，所述云台控制器用于控制所述云台进行自由旋转，所述工控机固定安装在所述机器人本体上，所述工控机通过无线通信装置与上位机连接。本实用新型的智能巡检机器人检测精度和效率高，检测范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209717722U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201821655957.X
申请日：2018-10-12
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种具有避障功能的巡检机器人，包括机器人本体、云台、用于控制所述云台进行自由旋转的云台控制器、超声波检测装置、摄像头、补光灯、工控机和上位机，所述云台设置于所述机器人本体上，所述摄像头、相机和补光灯均设置于所述云台上，所述超声波检测装置设置于所述机器人本体的正前方，所述超声波检测装置的数量至少为两个，该至少两个超声波检测装置水平一排设置，所述超声波检测装置、摄像头和补光灯均与所述工控机连接，所述机器人的底盘采用双轮差速驱动方式，所述工控机固定安装在所述机器人本体上，所述工控机通过工业级天线与上位机连接。本实用新型的机器人检测范围广、检测精度高。
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公开(公告)号：CN208872348U
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201821655985.1
申请日：2018-10-12
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本实用新型涉及变电设备检修技术领域，尤其涉及一种变电站多功能测试仪，包括箱体，箱体内设有局放组件、拾音单元和气体检测单元，局放组件包括Y轴导轨、局放驱动电机和局放检测器，局放检测器滑动安装于Y轴导轨，局放驱动电机与局放检测器驱动连接，箱体开设有活动孔，局放检测器通过驱动电机驱动沿着Y轴导轨在活动孔内移动。本实用新型简化了变电站故障原因的排除，可快速判断出变电站故障原因；另外，提高变电站局部放电情况判断的精确度，提高故障判断的准确程度。
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公开(公告)号：CN209007528U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201821655917.5
申请日：2018-10-12
申请人： 广州国机智能电力科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及配电开关柜操作技术领域，尤其涉及一种配电开关柜辅助操作机器人，包括控制装置以及与控制装置电连接的移动装置、操作装置、X轴移动装置、Y轴移动装置、旋转座和Z轴移动装置，操作装置，包括换刀组件和操作组件；操作组件，包括X轴移动座、夹具旋转单元和操作夹具，操作夹具连接于夹具旋转单元的动力输出端，夹具旋转单元通过X轴移动座连接于X轴移动装置，以沿X轴方向移动；换刀组件，包括换刀驱动单元、支撑架和换刀盘，支撑架第一端固定于移动装置，换刀驱动单元和换刀盘分别安装于支撑架的第二端，换刀驱动单元与换刀盘传动连接，以使换刀盘转动供操作夹具进行换刀。本实用新型有效提高配电开关柜操作的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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