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公开(公告)号：CN112508925A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011487358.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种电子锁面板质量检测方法、系统、计算机装置和存储介质，质量检测方法包括对电子锁面板的图像进行blob分析，确定感兴趣区域，进行凸性转换、孔洞位置信息的标记、差分运算、区域分割和交集运算等处理获得第五区域，根据第五区域的面积确定电子锁面板的孔洞质量检测结果等步骤。本发明能够将电子锁面板的图像中的孔洞的信息转换成为相应区域的面积信息，从而能够以较高准确率判断电子锁面板存在的孔洞的严重性，确定电子锁面板的质量检测结果，本发明能够通过自动化检测设备执行，通过减少人工参与，提高检测效率，减少漏检和误检等情况的出现，保持较高的检测稳定性。本发明广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN112734689A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011482815.X
申请日：2020-12-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种垫片质量检测方法、系统、计算机装置和存储介质，垫片质量检测方法包括：提取包含垫片的图像中的垫片区域，根据对垫片区域的形状变换的结果与垫片区域之差，确定孔洞区域和卡口区域，以及根据孔洞区域与卡口区域之间的位置差与设定的参考值之间的比较结果，确定垫片的质量检测结果等步骤。本发明可以减小垫片材料的光学特性对孔洞区域和卡口区域位置检测检测带来的影响，强化孔洞区域、卡口区域与垫片其他部分的图像特征区别，使得孔洞区域和卡口区域的位置容易检测出来，具有较高的准确率，而且容易编写成计算机程序控制计算机执行，具有较高的执行速度，能够达到较高的检测效率。本发明广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN112686840A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011482785.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种饮料包装盒表面吸管检测方法、系统、计算机装置和存储介质，吸管检测方法包括：获取饮料包装盒表面的HSV模型，对HSV模型中的S通道图像进行灰度阈值处理，对S通道图像进行开运算，根据S通道图像上的区域与图像特征判断条件之间的符合性，确定饮料包装盒表面的吸管的存在性等步骤。本发明通过对饮料包装盒表面的HSV模型执行灰度阈值处理和开运算，检测是否存在满足面积阈值和高度阈值条件的区域，可以较高的准确率判断饮料包装盒表面是否存在吸管，能够改善现有技术中通过人工观察等方法检测习惯存在性的准确率和稳定性，通过提高吸管检测环节的工作效率，从而提高饮料生产效率。本发明广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN112508925B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011487358.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种电子锁面板质量检测方法、系统、计算机装置和存储介质，质量检测方法包括对电子锁面板的图像进行blob分析，确定感兴趣区域，进行凸性转换、孔洞位置信息的标记、差分运算、区域分割和交集运算等处理获得第五区域，根据第五区域的面积确定电子锁面板的孔洞质量检测结果等步骤。本发明能够将电子锁面板的图像中的孔洞的信息转换成为相应区域的面积信息，从而能够以较高准确率判断电子锁面板存在的孔洞的严重性，确定电子锁面板的质量检测结果，本发明能够通过自动化检测设备执行，通过减少人工参与，提高检测效率，减少漏检和误检等情况的出现，保持较高的检测稳定性。本发明广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN114049509A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111219583.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的夹钳合格检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取多个待检测夹钳的第一图像信息，多个待检测夹钳相互堆叠放置；根据预先创建的模板图像对第一图像信息进行模板匹配，确定第一匹配区域，并根据第一匹配区域确定第一夹钳的位置信息；根据第一匹配区域提取第一夹钳的第一边缘对，并根据第一边缘对确定第一夹钳的尺寸信息；根据尺寸信息确定第一夹钳是否合格，并根据检测结果和位置信息对第一夹钳进行分类抓取，进而获取分类抓取后的第二图像信息，根据第二图像信息和模板图像继续检测直至完成所有待检测夹钳的分类抓取。本发明提高了夹钳合格检测的准确度和检测效率，可广泛应用于图像处理技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112508926A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011487371.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种金属冲压件表面划痕检测方法、系统、计算机装置和存储介质，划痕检测方法包括对金属冲压件表面的频域图像依次进行卷积处理、逆傅里叶转换处理、二值化阈值分割、形态学膨胀运算、连通域分析和轮廓线提取，根据将轮廓线转换成相应区域的结果，确定所述金属冲压件表面的划痕的存在性等步骤。本发明可以减小金属的光泽对划痕检测带来的影响，强化划痕与划痕周围的金属冲压件部位的图像特征区别，因此根据是否能够从划痕转换出相应的区域来判断金属冲压件表面是否存在划痕，具有较高的准确率，而且容易编写成计算机程序控制计算机执行，具有较高的执行速度，能够达到较高的检测效率。本发明广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN114049509B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111219583.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/75 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的夹钳合格检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取多个待检测夹钳的第一图像信息，多个待检测夹钳相互堆叠放置；根据预先创建的模板图像对第一图像信息进行模板匹配，确定第一匹配区域，并根据第一匹配区域确定第一夹钳的位置信息；根据第一匹配区域提取第一夹钳的第一边缘对，并根据第一边缘对确定第一夹钳的尺寸信息；根据尺寸信息确定第一夹钳是否合格，并根据检测结果和位置信息对第一夹钳进行分类抓取，进而获取分类抓取后的第二图像信息，根据第二图像信息和模板图像继续检测直至完成所有待检测夹钳的分类抓取。本发明提高了夹钳合格检测的准确度和检测效率，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN114888813B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210708886.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂位置力混合控制方法，包括，S1、获取机械臂期望位置；S2、根据机械臂期望位置计算期望机械臂关节位置，根据动力学模型得出期望控制力矩；S3、实时获取机械臂末端传感器反馈的机械臂实际位置和力数据；S4、在位置空间中，根据改进型混合滑模控制方法进行关节力矩控制，在力空间中，根据PD控制进行关节力矩控制；S5、判断机械臂实际位置和力数据是否在允许误差范围内，若是，达到目标位置后，控制结束，若否，重新执行S2到S5。本发明针对双级联动的重载伸缩臂末端抖振问题，设计一种改进型混合幂次函数，利用其更为平稳、光滑特性的滑模控制器来提高机械臂系统的柔顺特性。
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公开(公告)号：CN114888813A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210708886.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂位置力混合控制方法，包括，S1、获取机械臂期望位置；S2、根据机械臂期望位置计算期望机械臂关节位置，根据动力学模型得出期望控制力矩；S3、实时获取机械臂末端传感器反馈的机械臂实际位置和力数据；S4、根据改进型混合模控制方法进行位置空间控制关节力矩，根据PD控制进行力空间控制关节力矩；S5、判断机械臂实际位置和力数据是否在允许误差范围内，若是，达到目标位置后，控制结束，若否，重新执行S2到S5。本发明针对双级联动的重载伸缩臂末端抖振问题，设计一种改进型混合幂次函数，利用其更为平稳、光滑特性的滑模控制器来提高机械臂系统的柔顺特性。
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公开(公告)号：CN113734690A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111085997.1
申请日：2021-09-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种布卷拆垛机器，涉及堆垛拆垛机械设备技术领域，包括入料机构，用于输送装载有布卷的码盘；拆垛机构，所述拆垛机构包括第二底座、抬升框架以及提升盘，所述提升盘用于接收所述入料机构输送的码盘，所述抬升框架安装有与所述提升盘连接的提升组件，以将码盘提升，所述第二底座安装有与所述抬升框架连接的倾斜组件，以将所述抬升框架倾斜，从而使码盘倾斜以滚出顶层布卷；以及理料机，用于接收所述拆垛机构滚出的布卷，并进行传输。本发明能快速将托盘上的货物拆分为单独的布卷以便能让之后的装车机实现快速装车。
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